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基于freescale mc56f8346的汽车电动助力转向系统控制器开发

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制造业自动化 2014年第20期36卷 148-152页

作者：何泽刚申荣卫谢康冯丽娜天津职业技术师范大学汽车与交通学院天津300222

介绍了转向轴助力式电动助力转向系统的结构组成与工作原理,采用freescale微控制器mc56f8346作为主控芯片,开发了汽车电动助力转向系统控制器,控制器包括控制电路和驱动电路两部分,重点介绍了转矩、车速、电流等信号采集电路及驱动电路... 详细信息

介绍了转向轴助力式电动助力转向系统的结构组成与工作原理,采用freescale微控制器mc56f8346作为主控芯片,开发了汽车电动助力转向系统控制器,控制器包括控制电路和驱动电路两部分,重点介绍了转矩、车速、电流等信号采集电路及驱动电路的设计。控制器在试验台上进行了转向助力试验,结果表明,所开发的控制器静态功耗低,动态响应快,助力特性平滑,能满足电动助力转向系统对控制系统的要求。

关键词： mc56f8346 电动助力转向系统控制器控制电路驱动电路

mc56f8346的特点及在梳棉机振动监控系统中的应用

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苏州大学学报（工科版） 2010年第1期30卷 60-62,71页

作者：贾秀丽赵永瑞商志雷中国石油大学(华东)嵌入式信息技术研究所山东青岛266555

mc56f8346采用DSP56800E内核,集成了mcU和DSP的功能。在充分讨论mc56f8346特点的基础上,结合梳棉机振动检测的要求,提出一套以mc56f8346作为核心控制器,KXP74-1050为振动传感器的梳棉机振动监控系统,并应用于fA206B型梳棉机,获得了较好... 详细信息

mc56f8346采用DSP56800E内核,集成了mcU和DSP的功能。在充分讨论mc56f8346特点的基础上,结合梳棉机振动检测的要求,提出一套以mc56f8346作为核心控制器,KXP74-1050为振动传感器的梳棉机振动监控系统,并应用于fA206B型梳棉机,获得了较好的效果。

关键词：振动监控梳棉机 SPI mc56f8346 KXP74

基于mc56f8346的电磁制动机构控制系统设计

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石家庄铁道大学学报（自然科学版） 2019年第1期32卷 56-62页

作者：李娅君冯国胜韩超朱亚光石家庄铁道大学电气工程学院河北石家庄050043 石家庄铁道大学机械工程学院河北石家庄050043

以freescale系列芯片mc56f8346为控制核心,设计了电磁制动机构的控制系统,包括硬件电路与软件程序的设计。通过Matlab/Simulink仿真软件得到电磁制动系统特性曲线,即作用于摩擦衬片的制动力与电流关系曲线,经分析可得,制动力随着电流的... 详细信息

以freescale系列芯片mc56f8346为控制核心,设计了电磁制动机构的控制系统,包括硬件电路与软件程序的设计。通过Matlab/Simulink仿真软件得到电磁制动系统特性曲线,即作用于摩擦衬片的制动力与电流关系曲线,经分析可得,制动力随着电流的增大而增大。电磁力控制部分主要由mc56f8346产生PWM信号,根据采集到的制动踏板的位置信号来调节PWM信号的占空比,并经过信号调理之后控制电磁铁动作,使电磁力随着踏板的位置变化;检测部分是从传感器输出的信号经过信号调理后输入到mc56f8346的ADC模块进行数据采集。最后对该系统进行实验,即软硬件联合调试,实际测试结果证明,所设计的电磁力控制系统具有良好的稳定性、实时性和有效性。

关键词：电磁制动 mc56f8346 PWM ADC

基于mc56f8346控制器的塞拉门控器研究

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机电设备 2015年第1期32卷 7-11页

作者：仇维斌严岩黄巧亮欧红香今创集团股份有限公司江苏常州213102 江苏科技大学江苏镇江212003 常州大学江苏州213164

介绍了一种基于mc56f8346控制器的高速列车塞拉门控器的设计。其控制器采用速度、电流双闭环方式实现对无刷直流电机的控制,速度调节器和电流调节器均采用PI控制器控制,设计中分别运用了安全继电器及状态机来增加塞拉门运行的安全性和... 详细信息

介绍了一种基于mc56f8346控制器的高速列车塞拉门控器的设计。其控制器采用速度、电流双闭环方式实现对无刷直流电机的控制,速度调节器和电流调节器均采用PI控制器控制,设计中分别运用了安全继电器及状态机来增加塞拉门运行的安全性和可靠性。给出了硬件框图以及软件控制算法。试验结果表明,所设计的高速列车塞拉门控制器能满足系统要求。

关键词： mc56f8346 安全继电器 DCU

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基于DSP的车载充电机的设计与实现

电源技术 2014年第1期38卷 116-119页

作者：李国洪李志永解红岩天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室天津300384 天津大学电子信息工程学院天津300072

车载充电机是一种集成于汽车之上的充电装置,使用便捷灵活,不受地点和时间限制。设计了一款基于DSP的电动汽车车载充电机,采用改进的ZVS移相全桥拓扑结构,以DSP芯片mc56f8346作为主控制器的数字控制系统,使用PWM模块非平衡输出方式产生... 详细信息

车载充电机是一种集成于汽车之上的充电装置,使用便捷灵活,不受地点和时间限制。设计了一款基于DSP的电动汽车车载充电机,采用改进的ZVS移相全桥拓扑结构,以DSP芯片mc56f8346作为主控制器的数字控制系统,使用PWM模块非平衡输出方式产生移相PWM信号,通过CAN总线与汽车电池管理系统通信,实现了充电机的全数字化和网络化控制。详细介绍了充电机工作原理、硬件电路结构、移相PWM的实现过程以及软件的设计,研制了样机并给出了实验结果,对设计方案进行了验证。

关键词：电动汽车车载充电机 mc56f8346 CAN总线

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电动汽车自主紧急制动系统控制器开发

电动汽车自主紧急制动系统控制器开发

作者：霍肖楠石家庄铁道大学

学位级别：硕士

近年来汽车数量的急剧增加,道路交通安全问题愈发严峻。自主紧急制动控制系统可以在车辆行驶过程中对潜在的行车追尾事故进行有效识别,及时自动触发制动系统,避免事故发生,有利于保障乘车人员的生命安全。本文将围绕车辆紧急制动控制器... 详细信息

近年来汽车数量的急剧增加,道路交通安全问题愈发严峻。自主紧急制动控制系统可以在车辆行驶过程中对潜在的行车追尾事故进行有效识别,及时自动触发制动系统,避免事故发生,有利于保障乘车人员的生命安全。本文将围绕车辆紧急制动控制器进行研究,利用传感器采集的信息对行车工况进行判别,当危险工况来临时,控制器将代替驾驶员触发制动系统,在车轮防抱死制动控制的作用下获取最短制动距离,最终起到行车避撞的效果或者减小碰撞伤害。首先,使用飞思卡尔DSP进行控制器的应用开发。硬件部分以mc56f8346数字信号处理器为核心,设计DSP的最小系统电路,根据使用需求,设计了DSP与雷达传感器传输信号的CAN通信电路、DSP与PC之间信号传输的SCI通信电路、采集制动踏板位置信号的A/D信号调理电路、采集车轮转速的信号调理电路、以及制动系统电磁阀驱动电路等,在Altium Designer软件中绘制相关电路,制作完整的控制器电路原理图与PCB图;软件部分在Code Warrior 8.0中对所需模块应用程序进行开发,包括A/D信号采集程序、Capture捕获程序、SCI串行通信程序、CAN通信程序以及PWM控制信号输出程序等。使控制器具有相关的信号输入与输出的基本功能。其次,围绕自主紧急制动对相关控制策略与算法进行研究。通过安全距离模型设定自主制动触发条件,当车辆危险系数达到设定的阈值时,制动系统将自动触发;基于权重类比的思想利用典型路面的附着特性曲线对未知路面的附着特性进行识别,有助于对制动控制系统中的参数进行设定。为了在制动过程中防止车轮抱死,利用模糊控制算法对车轮制动力矩进行控制,使滑移率稳定在最佳值附近。最后,将控制系统的数学模型分别放在Simulink与d SPACE环境下进行仿真。改变自车与前车之间的相对速度关系,观察两车行驶过程中的运动状态。仿真结果表明,本文自主紧急制动系统可以在多种工况下实现自车紧急制动防碰撞的功能,在车辆安全辅助驾驶方面具有应用价值。

关键词：汽车紧急制动 mc56f8346 防抱死避撞 dSPACE

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基于DSP的汽车电磁辅助制动系统开发

基于DSP的汽车电磁辅助制动系统开发

作者：李娅君石家庄铁道大学

学位级别：硕士

随着汽车数量的飞速增长,人们所面临的交通安全问题也逐渐趋于严峻,影响车辆行驶安全的关键因素是汽车制动性,因此迫使人们去寻求可靠性更高的制动技术。以国外CR6轻型载货车的制动装置为研究对象,结合国内外研究成果,设计开发了电磁辅... 详细信息

随着汽车数量的飞速增长,人们所面临的交通安全问题也逐渐趋于严峻,影响车辆行驶安全的关键因素是汽车制动性,因此迫使人们去寻求可靠性更高的制动技术。以国外CR6轻型载货车的制动装置为研究对象,结合国内外研究成果,设计开发了电磁辅助制动系统,完成了信号的采集、与上位机通信以及对辅助制动装置的控制和驱动,以实现减轻驾驶员在汽车制动过程中所施加的踏板力,减小制动距离,从而改善制动性能。首先系统地介绍了电磁制动技术在国内外的研究和发展现状,论述了发展电磁制动技术的必要性及意义。根据原车参数及其制动踏板总成的结构,设计了电机辅助制动和电磁执行器辅助制动两种方案,对比分析各自的优缺点,最终确定选用电磁执行器作为辅助制动装置,并对电磁执行器的结构以及性能作了论述,建立数学模型,为整个系统的开发奠定了结构基础。其次以mc56f8346数字信号处理器作为主控单元,完成了电磁辅助制动系统的硬件电路设计和软件程序开发。硬件设计部分,主要包括DSP的最小系统及其基本外围电路、外部模拟信号采集调理电路以及电磁执行器驱动控制电路,运用Altium Designer软件设计原理图和PCB图,并根据原理图,焊制部分电路的实验板。软件开发部分,根据模块化的设计思路,在CodeWarrior 8.0开发环境中完成各模块程序的编写和调试,主要包括外部模拟信号的ADC采集程序、电磁执行器的驱动信号PWM的控制程序以及与上位机实时通信的SCI串口程序,并运用LabVIEW软件完成对系统工作状态的监测。为了提高系统的稳定性,设计了模糊PID算法对电磁执行器进行控制。最后将所设计的硬件和软件进行整合,运用实验室现有设备对系统的各个子模块进行功能测试,包括信号的AD采集并在上位机中实时显示、PWM信号占空比实时可调等,搭建电磁辅助制动系统实验平台进行实验,实验结果验证了开发的电磁辅助制动系统的有效性。

关键词：汽车辅助制动电磁执行器 mc56f8346 模糊PID控制

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嵌入式梳棉机状态在线监控系统

嵌入式梳棉机状态在线监控系统

作者：商志雷中国石油大学

学位级别：硕士

提高纺织设备的自动化程度和可靠性是我国纺织行业亟待解决的主要问题之一，研究和开发适合于纺织设备的状态在线监控系统对于提高纺织设备的自动化水平、提高系统运行的可靠性具有重要意义。本文以青岛某公司生产的fA206B型梳棉机为模... 详细信息

提高纺织设备的自动化程度和可靠性是我国纺织行业亟待解决的主要问题之一，研究和开发适合于纺织设备的状态在线监控系统对于提高纺织设备的自动化水平、提高系统运行的可靠性具有重要意义。本文以青岛某公司生产的fA206B型梳棉机为模型，结合嵌入式系统的特点，研究了一套嵌入式梳棉机状态在线监控系统。本论文选择带有丰富外围模块的混合数字信号控制器mc56f8346作为核心元件，选择数字式三轴加速度传感器KXP74-1050作为振动信号的测量和信号处理元件，完成嵌入式梳棉机状态在线监控系统的软硬件的研究和设计。本文主要工作有： 1、阐述了课题的背景及研究意义;对设备监控系统及嵌入式系统的发展做了概括性的描述。 2、多次到青岛某公司实地测量具体的设备参数，采集相关数据。对测量的典型数据进行全面分析，进而选择了所需要的传感器，并对监控系统的总体功能进行了详细的规划。 3、在对控制器mc56f8346相应功能模块和传感器KXP74-1050深入分析的基础上，采用模块化设计思想，对在线监控系统硬件设计做了详细研究和设计，主要包括信号的传输模块、键盘模块、显示模块、时钟模块等各部分硬件电路的研究、分析和设计。 4、在完成各功能模块电路的研究、分析和设计后，使用专门的CodeWarrior开发软件和嵌入式C语言编写了状态在线监控系统各功能模块的软件。 5、对监控系统软硬件进行调试，分析了整个系统设计过程中为提高系统稳定性所采取的措施。 6、对本论文进行了全面总结，并对后续的研究工作进行了展望。

关键词：嵌入式系统在线监控 mc56f8346 SPI

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大惯量转动设备的振动分析与研究

大惯量转动设备的振动分析与研究

作者：贾秀丽中国石油大学

学位级别：硕士

振动是转动设备固有的特征,振动信号中包含设备大量的状态信息,对振动信号的分析可以发现设备的故障,了解设备的状态,以便及时采取措施,避免事故的发生。本课题首先分析计算了梳棉机的主要转动部件—锡林的转动惯量等特征参数,表明梳... 详细信息

振动是转动设备固有的特征,振动信号中包含设备大量的状态信息,对振动信号的分析可以发现设备的故障,了解设备的状态,以便及时采取措施,避免事故的发生。本课题首先分析计算了梳棉机的主要转动部件—锡林的转动惯量等特征参数,表明梳棉机是一类典型的大惯量转动设备,振动是表征梳棉机工作状态的主要信息之一。其次,研究了一套应用于现场的实时振动数据采集系统。设计的振动采集系统以mc56f8346芯片为核心,充分利用其DSP内核和外围模块SPI的优势。本课题提出了通过SPI系统实现数据传输的方式,选择KXP74-1050数字式加速度传感器为采集设备,与mc56f8346的SPI模块相连组成传输系统,本系统只需要3根控制线,具有结构简单、传输效率高、抗干扰性好的优点。本课题利用CodeWarrior v8.3和PE专家处理系统作为软件开发环境,分析设计了系统中的SPI主机模块和位操作模块,编写了振动采集系统的程序,实现了主机mc56f8346与从机KXP74传感器的SPI系统通信。采用CodeWarrior软件和模块化的编程方法,保证了程序开发的快捷和高效率。本课题现场采集了大量数据,按照拟定的研究方案,对梳棉机的启动、运行、停机过程的振动进行分析与诊断,重点分析了梳棉机主要转动部件锡林的振动情况。分析和研究表明:动不平衡、旋转产生的共振、轴承质量不佳、支架刚度不够等是造成梳棉机振动超标的主要原因。

关键词：转动设备振动分析 mc56f8346 SPI 梳棉机