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主题

  • 2 篇 matlab/simmechan...
  • 1 篇 激光模切机
  • 1 篇 运动学分析
  • 1 篇 六自由度
  • 1 篇 并联机器人
  • 1 篇 数学建模

机构

  • 1 篇 陕西科技大学
  • 1 篇 北京印刷学院

作者

  • 1 篇 王晓华
  • 1 篇 马军
  • 1 篇 李海涛
  • 1 篇 杨培克

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=MATLAB/Simmechanics仿真"
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Stewart型六自由度并联运动平台运动分析及仿真
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机械设计与制造 2022年 第3期373卷 279-283页
作者： 李海涛 马军 陕西科技大学机电工程学院 陕西西安710021
为研究Stewart型六自由度并联运动平台的运动学正解,首先建立了空间运动数学模型,对坐标变换、复合姿态和逆解进行了分析计算。其次,提出了一种隐函数图解法,借助matlab能在1s内快速解算出平台的运动学正解,误差仅在0.05%内。最后,阐述... 详细信息
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二杆机械臂式激光模切系统运动学分析
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北京印刷学院学报 2015年 第6期23卷 34-38页
作者： 杨培克 王晓华 北京印刷学院 北京102600
为了使二杆机械臂式激光模切系统能够按照控制器发出的控制命令驱动连杆各关节,使连杆末端激光头达到模切任务所要求的目标位置,对其进行运动学分析及仿真。对常见的振镜式激光模切系统和飞行光路式激光模切系统进行对比分析,提出一种... 详细信息
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