检索结果-南通市图书馆

LMBP神经网络方法在化工企业安全评价中的应用

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

LMBP神经网络方法在化工企业安全评价中的应用

作者：刘璐天津大学

学位级别：硕士

由于化工企业安全技术、安全管理不到位,导致化工企业事故频发,由此造成的人员伤亡和财产损失是巨大的。因此,选用合适的安全评价方法对企业的安全现状进行评价并提出合理改善建议,提高系统的安全性尤为重要。本文从人的、物、管理、环... 详细信息

由于化工企业安全技术、安全管理不到位,导致化工企业事故频发,由此造成的人员伤亡和财产损失是巨大的。因此,选用合适的安全评价方法对企业的安全现状进行评价并提出合理改善建议,提高系统的安全性尤为重要。本文从人的、物、管理、环境四个方面,对影响化工企业安全生产的因素进行识别分析,初步构建了评价指标体系,并借助统计学软件SPSS对评价指标进行精简,得到了优化后的安全评价指标体系。根据某化工厂实际生产数据,结合精简后的评价指标体系,应用matlab工具箱功能构建了BP和LMBP神经网络两种评价模型,并将模型应用于化工企业实际安全评价当中。研究结果表明,LMBP神经网络预测拟合效果更好,预测精度更高,利用此网络模型得到的权重值对W企业进行安全评价与某甲级安全评价机构出具的安全评价结论一致。说明运用LMBP神经网络模型为化工企业安全评价研究提供了新方法,能有效预测企业安全生产实际状况,为化工企业安全管理和改善措施制定提供了参考方法。

关键词：化工安全评价主成分分析 LMBP神经网络 matlab工具箱

奇异摄动时变时滞不确定控制系统的状态反馈广义H2控制

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

奇异摄动时变时滞不确定控制系统的状态反馈广义H2控制

作者：翟昌海吉林师范大学

学位级别：硕士

控制系统要解决的主要问题是控制系统分析与设计.设计一个带有校正装置的控制器,在闭环系统保持内稳定性的前提下,同时使得系统达到一定的性能指标要求,是目前控制领域研究的一个热点问题.所采用的性能指标主要有H,H,L及L-L等,基于L-L... 详细信息

控制系统要解决的主要问题是控制系统分析与设计.设计一个带有校正装置的控制器,在闭环系统保持内稳定性的前提下,同时使得系统达到一定的性能指标要求,是目前控制领域研究的一个热点问题.所采用的性能指标主要有H,H,L及L-L等,基于L-L这一性能指标的控制问题被称之为广义H控制.广义H控制是现代控制理论的一个重要分支,已经发展成为解决非线性不确定系统的一个有力工具.广义H控制能使一个实际控制系统,在含有不确定性和时变时滞的情况下保持渐近稳定,并且满足L-L性能指标要求.以系统的二范数为性能指标的广义H控制理论,可以获得较好的动态、稳态性能,可以切实地处理系统在控制领域内存在的一些问题,并且成功地应用于通讯、网络控制、工业生产过程及航空航天等社会发展的方方面面.其优点在于进行系统分析和控制器设计时,可运用一套完整的、系统化的方法来探究非线性系统的稳定性以及控制器设计问题.目前,已有众多学者利用T-S模型亦或基于分段二次Lyapunov稳定性理论,分别对模糊系统和连续系统以及离散系统进行了广义H控制问题的研究,但都没有考虑时滞.控制器与被控对象同在一个被控系统中,由于各种不确定性的影响,只考虑对象的不确定性,而要求控制器精确实现,显然是不合理的.此外,在若干研究中只孤立谈及不确定性或者奇异摄动状态,未能联合时变时滞进行综合系统的广义H控制研究.有个别文献推出的充分性判别条件只在满足某摄动参数的情况下,闭环系统渐近稳定,没有涉及一个稳定奇异摄动区间,或者奇异摄动区间尚可以增大.鉴于此,本文在现有理论基础上,基于李雅普诺夫稳定性理论、矩阵分析法、线性矩阵不等式等方法,对同时带有控制输入和干扰输入的奇异摄动时变时滞不确定控制系统进行广义H控制研究,主要内容概述如下:首先,对奇异摄动时变时滞系统的广义H控制理论背景和研究进行理论概述.然后介绍本文所需的相关引理,并对文中出现的符号及缩写语做简要说明.其次,对于带有控制输入和干扰输入的连续不确定时变时滞奇异摄动控制系统,设计一个记忆状态广义H控制器.引入新的广义H性能指标的定义,选取新的依赖于时滞和摄动参数的二次型李雅普诺夫泛函.同时借助新的引理及交叉项界定方法,推出在时滞依赖和时滞独立两种情形下的系统广义H稳定的充分性判据,给出记忆状态控制器的具体设计方法的判定定理.对系统进行无记忆广义H控制研究,对记忆的状态反馈广义H控制理论作进一步的理论深化,推得相应的闭环系统广义H稳定的充分性判据.并对时滞依赖和时滞独立两种情形下采用新的引理,推出保守性相对更小的稳定性判据.对所得结论进行线性化处理,消除其不确定性,得到线性矩阵不等式条件下的广义H控制的稳定性判据,指出在零到奇异摄动上界的一个区间范围内,闭环系统渐近稳定,扩大了广义H稳定空间,缩小了L-L的性能指标.最后,对如上理论进行推广,推出相应的时滞依赖和时滞独立两种情形下线性化的推论,并运用新的交叉项界定法予以理论深化处理.用数值样例去验证本文所得结论的有效性和可行性,所有判据均可使用matlab工具箱进行方便地处理求解.通过与相关文献进行稳定态指标对比,展示出本文所得方法具有一定的优越性和较小的保守性,并且适用于标准和非标准情形.

关键词：线性矩阵不等式连续不确定时变时滞系统 Lyapunov泛函 Schur补引理状态反馈控制器 L2-L∞性能指标交叉项界定法 matlab工具箱

基于人工神经网络化工企业安全评价方法的研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于人工神经网络化工企业安全评价方法的研究

作者：高玮大连交通大学

学位级别：硕士

随着化工行业的高速发展，安全评价工作已成为现代安全生产和安全管理的重要环节。评价方法和手段的选择是安全评价工作的关键，直接影响评价的效果，对提高化工企业安全评价工作的质量，确保安全生产有着重要意义。本文以安全... 详细信息

随着化工行业的高速发展，安全评价工作已成为现代安全生产和安全管理的重要环节。评价方法和手段的选择是安全评价工作的关键，直接影响评价的效果，对提高化工企业安全评价工作的质量，确保安全生产有着重要意义。本文以安全系统工程为指导，首先，通过对建立在事故致因理论基础之上的化工企业安全分析技术及评价方法的综述，找出各自的特点以及应用中的局限性。论述了神经网络技术应用于化工企业安全评价中的可行性，提出了基于人工神经网络的化工企业安全评价方法。其次，在遵循科学性、系统性、可操作性、可量化等原则的基础上，从生产过程的“人—物—环境”角度出发，充分考虑影响化工企业安全生产的非线性因素多的特点，确立了化工企业安全评价指标体系，力争使得化工企业安全生产过程中诸多重要影响因素在指标体系中得以体现，并配套编制各指标分级定量化表;同时运用主成分分析方法对安全评价指标体系进行了必要的约简。最后，在认真总结前人研究的基础上，结合所构建的安全评价指标体系，以及采集到的大化集团合成氨分厂提供的各生产工段的安全状况数据，构建了适于化工企业安全评价的基于神经网络技术的BP网络非线性模型;应用matlab强大的计算和可视化功能，开发了模型解算软件。本文将安全系统工程理论、神经网络技术、主成分分析方法以及matlab工具箱有机的结合起来，运用到化工系统安全分析与评价之中，可为化工企业安全管理、科学决策，以及安全评价机构的科学合理、定性定量的安全评价提供更为有效的途径和方法。

关键词：化工安全评价 BP神经网络主成分分析 matlab工具箱

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进蚁狮算法的仓储机器人路径规划

组合机床与自动化加工技术 2021年第12期 32-36页

作者：周晟郦佳燕武警士官学校基层后勤管理系杭州310000 武警士官学校基础部杭州310000

针对仓储机器人工作时间最优化设计,优化算法引入混沌序列、随机分形自适应搜索策略和自适应边界策略,提出一种改进蚁狮算法。通过转换思路将传统的时间优化问题转换为仓储机器人工作时,路径最短且转弯次数最少的多目标路径规划问题,运... 详细信息

针对仓储机器人工作时间最优化设计,优化算法引入混沌序列、随机分形自适应搜索策略和自适应边界策略,提出一种改进蚁狮算法。通过转换思路将传统的时间优化问题转换为仓储机器人工作时,路径最短且转弯次数最少的多目标路径规划问题,运用效用函数构造多目标求解函数式,选用栅格法模拟库房存在障碍物时的工作环境,合理设置初始条件后在matlab工具箱中进行多障碍路径规划仿真,仓储机器人均能完成堆垛任务,验证了算法的有效性,为后续研究奠定基础。

关键词：路径规划 matlab工具箱改进蚁群狮算法优化设计