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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 动力工程及工程热...

主题

  • 1 篇 轨迹规划
  • 1 篇 markⅲ型lng薄膜舱
  • 1 篇 304l不锈钢
  • 1 篇 波纹板

机构

  • 1 篇 上海工程技术大学
  • 1 篇 上海交通大学

作者

  • 1 篇 李芳
  • 1 篇 何建萍
  • 1 篇 商泽坤
  • 1 篇 华学明

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=MARKⅢ型LNG薄膜舱"
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基于三圆轨迹规划的markⅲ型lng薄膜舱波纹板机器人焊接
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材料科学与工艺 2023年
作者： 商泽坤 何建萍 华学明 李芳 上海交通大学上海市激光制造与材料改性重点实验室 上海工程技术大学材料科学与工程学院
markⅲ型lng薄膜舱波纹板的焊接质量是lng船建造成功与否的关键之一。为了实现markⅲ型lng薄膜舱1.2 mm厚304L不锈钢波纹板的机器人焊接，研究了基于“三圆”连接构思的波纹板机器人焊接的轨迹规划模型，通过模型计算了沿波纹板轨迹焊... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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