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Stabilization of an uncertain multiple-oscillator system

Control Theory and Technology 2022年第3期20卷 361-370页

作者： Huawen Ye Chengkun Li Xianting Qi Jun Liu School of Automation Central South UniversityChangsha410083HunanChina

For a multiple-oscillator system that is subject to the uncertain gains ranging within compact sets,this paper presents a constructive stabilization design.motivated by nested-saturation control methods,a nested controller that contains multiplicative coefficients is directly designed,and these coefficients are then determined in the stability analysis.By skillfully making transformations,elaborately constructing Lyapunov functions,and using an m-matrix principle,the stability analysis leads to the explicit inequality condition that is expressed by directly using the system parameters.

关键词： Stabilization Uncertain multiple-oscillator systems m-matrix principle

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