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网络化牵引控制系统H_∞采样控制及其应用

中南大学学报（自然科学版） 2019年第1期50卷 91-99页

作者：陈刚王信罗昌胜肖伸平湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412007 电传动控制与智能装备湖南省重点实验室湖南株洲412007

基于lyapunov-krasovskii稳定性定理,采用采样控制方法,研究具有时滞的网络化牵引控制系统H∞控制问题。利用闭环泛函方法,构造新的包含更多采样点信息的lyapunov-krasovskii泛函,从而获得具有更小保守性的稳定性判据。随后,将此判据拓... 详细信息

基于lyapunov-krasovskii稳定性定理,采用采样控制方法,研究具有时滞的网络化牵引控制系统H∞控制问题。利用闭环泛函方法,构造新的包含更多采样点信息的lyapunov-krasovskii泛函,从而获得具有更小保守性的稳定性判据。随后,将此判据拓展到含有外部输入以及参数不确定的网络化牵引控制系统中,并给出H∞采样控制器求解方法。实例仿真结果表明:所得H∞控制器能使牵引电机模型状态趋于稳定,说明该求解方法有效的。

关键词： lyapunov-krasovskii泛函网络化牵引控制系统 H∞采样控制器

时滞半Markov跳变神经网络系统事件驱动故障检测滤波器设计

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控制理论与应用 2021年第9期38卷 1341-1350页

作者：林文娟何勇中国地质大学自动化学院湖北武汉430074 复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室湖北武汉430074

本文针对一类具有时滞的半Markov跳变神经网络系统,研究其基于滤波器的故障检测问题.首先,通过引入一种事件驱动通讯机制和一个滤波器,并将时变时滞以及网络诱导时滞考虑进来,建立残差系统,将故障检测问题转化为求解满足一定H∞性能指... 详细信息

本文针对一类具有时滞的半Markov跳变神经网络系统,研究其基于滤波器的故障检测问题.首先,通过引入一种事件驱动通讯机制和一个滤波器,并将时变时滞以及网络诱导时滞考虑进来,建立残差系统,将故障检测问题转化为求解满足一定H∞性能指标的滤波问题.然后,基于lyapunov-krasovskii(L–K)泛函方法,通过利用时滞乘积型L–K泛函思想、积分不等式、改进逆凸矩阵不等式等方法,以线性矩阵不等式形式给出故障检测滤波器的设计方法.最后,数值仿真结果验证本文所设计故障检测滤波器的有效性与优越性.

关键词：半Markov跳变神经网络故障检测事件驱动时滞 lyapunov-krasovskii泛函

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时滞的不确定奇异摄动系统鲁棒稳定性研究

控制与决策 2008年第4期23卷 392-396,402页

作者：梅平邹云南京理工大学自动化学院南京210094

研究了带离散时滞和分布时滞的不确定奇异摄动系统的鲁棒稳定问题.首先采用广义系统模型方法,将所研究的系统转化为与之等价的广义系统;然后提出对应的lyapunov-krasovskii泛函,得到了时滞相关的鲁棒稳定性判据,并在此基础上给出了鲁棒... 详细信息

研究了带离散时滞和分布时滞的不确定奇异摄动系统的鲁棒稳定问题.首先采用广义系统模型方法,将所研究的系统转化为与之等价的广义系统;然后提出对应的lyapunov-krasovskii泛函,得到了时滞相关的鲁棒稳定性判据,并在此基础上给出了鲁棒控制器设计,结论以矩阵不等式形式给出;最后仿真算例说明了方法的有效性.

关键词：时滞奇异摄动系统不确定性 lyapunov-krasovskii泛函

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一类自适应神经网络控制器的设计

中国石油大学学报（自然科学版） 2008年第1期32卷 138-142,151页

作者：李树荣薛秀莉杨青中国石油大学信息与控制工程学院山东东营257061 Institute of Petroleum Engineering Heriot-Watt UniversityEdinburghEH144ASUK

针对一类具有下三角形式的多重时滞非线性系统,研究了基于小波神经网络的自适应控制器设计方案。应用后推(backstepp ing)设计方法在递推的每一步设计一个lyapunov-Krasovsk ii泛函并在最后一步得出控制u。应用lyapunov-krasovskii泛函... 详细信息

针对一类具有下三角形式的多重时滞非线性系统,研究了基于小波神经网络的自适应控制器设计方案。应用后推(backstepp ing)设计方法在递推的每一步设计一个lyapunov-Krasovsk ii泛函并在最后一步得出控制u。应用lyapunov-krasovskii泛函稳定性定理证明了该控制器能保证闭环系统是半全局最终一致有界的(SGUUB)。仿真实例验证了该控制器的有效性。

关键词：多重滞后自适应控制小波神经网络 lyapunov-krasovskii泛函后推设计

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网络化控制系统观测器/控制器集成设计方法

系统工程与电子技术 2011年第2期33卷 395-398,410页

作者：马力伟田作华施颂椒上海交通大学自动化系上海200240

针对一类网络化控制系统,提出一种输出反馈控制的新方法——观测器/控制器集成设计。该方法借助状态观测器重构系统状态,设计输出反馈控制器,将闭环系统建模为一类混杂系统。利用lyapunov-krasovskii泛函方法,以线性矩阵不等式(linear m... 详细信息

针对一类网络化控制系统,提出一种输出反馈控制的新方法——观测器/控制器集成设计。该方法借助状态观测器重构系统状态,设计输出反馈控制器,将闭环系统建模为一类混杂系统。利用lyapunov-krasovskii泛函方法,以线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)形式给出了闭环系统的稳定性判据以及观测器/控制器的集成设计方法。仿真算例说明了所提出的方法简单、有效且易于实现。

关键词：反馈控制网络化控制系统混杂系统 lyapunov-krasovskii泛函线性矩阵不等式

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含状态和输入时滞的网络控制系统镇定

控制与决策 2007年第7期22卷 825-828,835页

作者：李旭光朱新坚曹广益上海交通大学自动化系上海200030

研究含有更广泛被控对象的网络控制系统镇定问题.假定被控对象含有时变状态和输入时滞,采用lyapunov-krasovskii泛函方法分析了系统的稳定性.所提出的方法可转化为线性矩阵不等式的形式,因而可较为容易地求得控制器和广义最大允许时延.... 详细信息

研究含有更广泛被控对象的网络控制系统镇定问题.假定被控对象含有时变状态和输入时滞,采用lyapunov-krasovskii泛函方法分析了系统的稳定性.所提出的方法可转化为线性矩阵不等式的形式,因而可较为容易地求得控制器和广义最大允许时延.仿真结果说明了所提出方法的有效性.

关键词：网络控制系统时滞线性矩阵不等式 lyapunov-krasovskii泛函

混合时滞不确定中立系统鲁棒稳定的时滞分割方法

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控制与决策 2011年第1期26卷 106-110页

作者：李涛张合新孟飞第二炮兵工程学院自动化系西安710025

研究了一类同时具有离散与分布时滞的不确定中立型系统的鲁棒稳定性问题.基于时滞分割思想,通过构造一类特殊的lyapunov-krasovskii泛函,并利用Jensen不等式,建立了线性矩阵不等式形式的时滞相关鲁棒稳定性新判据.该方法不涉及模型变换... 详细信息

研究了一类同时具有离散与分布时滞的不确定中立型系统的鲁棒稳定性问题.基于时滞分割思想,通过构造一类特殊的lyapunov-krasovskii泛函,并利用Jensen不等式,建立了线性矩阵不等式形式的时滞相关鲁棒稳定性新判据.该方法不涉及模型变换与自由权矩阵技术,减少了理论与计算上的复杂性;同时允许中立时滞项的系数矩阵存在时变不确定性,增强了系统的鲁棒性能.数值算例表明了所得结论的有效性和更低的保守性.

关键词： lyapunov-krasovskii泛函时滞分割鲁棒稳定线性矩阵不等式 Jensen不等式

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具有时变时滞的广义系统的稳定性判别方法

东北大学学报（自然科学版） 2013年第6期34卷 770-773页

作者：郑连伟宋叔尼东北大学理学院辽宁沈阳110819

针对时滞是时变的且属于一个区间的情况,研究时滞广义系统的稳定性问题.利用4个线性矩阵不等式给出了系统正则、无脉冲且渐近稳定的判别方法.把时滞区间分成两个相等的子区间,对应于每个子区间,利用适当的不等式对积分的系数进行放大,把... 详细信息

针对时滞是时变的且属于一个区间的情况,研究时滞广义系统的稳定性问题.利用4个线性矩阵不等式给出了系统正则、无脉冲且渐近稳定的判别方法.把时滞区间分成两个相等的子区间,对应于每个子区间,利用适当的不等式对积分的系数进行放大,把lyapunov-krasovskii泛函导数的上界表示成某个参数的仿射函数.用两个线性矩阵不等式保证该导数的负定性,进而推广了文献中的凸组合方法.理论分析和数值算例表明,所得结果比现有结果具有更小的保守性.

关键词：时变时滞广义系统稳定性 lyapunov-krasovskii泛函线性矩阵不等式

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具有区间时变时滞的中立型系统稳定性分析

浙江大学学报（工学版） 2012年第5期46卷 848-852页

作者：毛维杰张媛媛浙江大学控制科学与工程学系浙江杭州310027

针对一类具有区间时变时滞的线性中立型系统,基于lyapunov-krasovskii泛函与改进的自由权矩阵方法,提出时滞区间依赖型稳定性条件.当时滞的变化率已知时,得到同时依赖于时滞区间和时滞变化率的稳定性条件;当时滞的变化率未知时,得到依... 详细信息

针对一类具有区间时变时滞的线性中立型系统,基于lyapunov-krasovskii泛函与改进的自由权矩阵方法,提出时滞区间依赖型稳定性条件.当时滞的变化率已知时,得到同时依赖于时滞区间和时滞变化率的稳定性条件;当时滞的变化率未知时,得到依赖于时滞区间、独立于时滞变化率的稳定性条件.所给条件进一步推广到具有范数有界不确定性的中立型系统,提出鲁棒稳定性条件.所有结果均以线性矩阵不等式的形式给出,利用线性矩阵不等式(LMI)工具求解非常方便.数值实例验证了结果的有效性.

关键词：中立型系统区间时变时滞鲁棒稳定性 lyapunov-krasovskii泛函线性矩阵不等式(LMI)