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l阶链式积分器型多智能体实现平均一致的时延相关LMI判据

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国防科技大学学报 2011年第5期33卷 83-90页

作者：张庆杰李远朱华勇沈林成国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

针对l阶链式积分器型多智能体平均一致性问题,给出联合连通拓扑条件下LMI表示的时延相关稳定判据。利用状态分解思想,将收敛条件转化为判断不一致系统零平衡点的稳定性;考虑存在多个时变通信时延的情况,采用构造公共的lyapunov-Krasovs... 详细信息

针对l阶链式积分器型多智能体平均一致性问题,给出联合连通拓扑条件下LMI表示的时延相关稳定判据。利用状态分解思想,将收敛条件转化为判断不一致系统零平衡点的稳定性;考虑存在多个时变通信时延的情况,采用构造公共的lyapunov-krasovskii泛函的方式来分析系统稳定性,为获得较低保守性判据,在主要结论中引入了自由权矩阵思想;最后,经过降阶处理并判断相应的LMIs可行解的存在性,可获得多智能体实现平均一致所允许的最大通信时延。数值实例和仿真实验表明方法的有效性。与已有文献相比,该稳定判据具有保守性低、求解形式简单、适用更广的时变时延范围等特点,对于分析和讨论复杂网络条件下多智能体平均一致性问题具有一定的指导意义。

关键词：平均一致性 lyapunov-krasovskii泛函线性矩阵不等式自由权矩阵联合连通时延相关稳定判据

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基于量化控制的网络系统稳定性分析

中南大学学报（自然科学版） 2019年第9期50卷 2156-2162页

作者：陈刚陈云王炜湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412007 电传动控制与智能装备湖南省重点实验室湖南株洲412007

研究一类带有量化的网络控制系统的渐进稳定性问题。首先,根据线性网络控制系统的特点和一类对数量化器的扇形有界条件,建立1个网络控制系统的静态量化模型;然后,针对所建立的静态量化模型,基于lyapunov?krasovskii(L?K)稳定性分析理论... 详细信息

研究一类带有量化的网络控制系统的渐进稳定性问题。首先,根据线性网络控制系统的特点和一类对数量化器的扇形有界条件,建立1个网络控制系统的静态量化模型;然后,针对所建立的静态量化模型,基于lyapunov?krasovskii(L?K)稳定性分析理论,通过构建1个全新的增广L?K泛函,采用1个由贝塞尔?勒让得(B?L)积分不等式和基于函数的辅助型积分不等式衍生而来的新积分不等式,该不等式能够更加与构建的泛函紧密相结合;运用逆凸技术和含自由权矩阵的恒零等式,获得1个少保守性的渐进稳定性新判据;最后,通过数值实例进行仿真研究。研究结果表明:新的增广L?K泛函和新积分不等式能够使得到的渐进稳定性判据较优且有效。

关键词：网络控制系统稳定性量化 lyapunov-krasovskii泛函

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时滞系统稳定性分析:一种积分等式方法

控制与决策 2008年第4期23卷 473-476页

作者：李旭光朱新坚曹广益上海交通大学自动化系上海200240

提出一种积分等式方法研究时滞系统稳定性问题.该方法是已有积分不等式方法的改进.结合自由权矩阵构建积分等式,且自由权矩阵的选取由lyapunov-krasovskii泛函的导数确定,从而在稳定条件的推导过程中,不引入任何模型转换及限界方法.基... 详细信息

提出一种积分等式方法研究时滞系统稳定性问题.该方法是已有积分不等式方法的改进.结合自由权矩阵构建积分等式,且自由权矩阵的选取由lyapunov-krasovskii泛函的导数确定,从而在稳定条件的推导过程中,不引入任何模型转换及限界方法.基于该方法,可得到具有更低保守性的稳定条件.仿真例子说明了所提方法的有效性.

关键词：时滞系统稳定性线性矩阵不等式 lyapunov-krasovskii泛函

具有扇区有界非线性时变时延离散系统的非脆弱H_∞控制

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控制与决策 2011年第11期26卷 1711-1715页

作者：杨晓芳杨维刘建昌东北大学信息科学与工程学院沈阳110819 本溪钢铁集团有限责任公司辽宁本溪117000

研究具有扇区有界非线性时变时延离散系统的非脆弱非线性记忆状态反馈H∞控制器的设计问题.提出一种具有更一般性的控制器增益不确定,并采用lyapunov-krasovskii泛函及线性矩阵不等式技术给出了控制器设计的一个时滞依赖的充分条件.最... 详细信息

研究具有扇区有界非线性时变时延离散系统的非脆弱非线性记忆状态反馈H∞控制器的设计问题.提出一种具有更一般性的控制器增益不确定,并采用lyapunov-krasovskii泛函及线性矩阵不等式技术给出了控制器设计的一个时滞依赖的充分条件.最后通过一个例子验证了所提出方法的有效性.

关键词：时延非脆弱控制 lyapunov-krasovskii泛函记忆控制器线性矩阵不等式

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混合变时滞不确定中立型系统鲁棒稳定性分析

控制与决策 2014年第12期29卷 2259-2264页

作者：惠俊军张合新孔祥玉李国梁第二炮兵工程大学自动控制工程系

研究一类含混合变时滞不确定中立系统时滞相关鲁棒稳定性问题.基于时滞中点值,把时滞区间均分成两部分,通过构造包含时滞中点信息的增广泛函和三重积分项的lyapunov-krasovskii(L-K)泛函,利用L-K稳定性定理、积分不等式方法和自由权矩... 详细信息

研究一类含混合变时滞不确定中立系统时滞相关鲁棒稳定性问题.基于时滞中点值,把时滞区间均分成两部分,通过构造包含时滞中点信息的增广泛函和三重积分项的lyapunov-krasovskii(L-K)泛函,利用L-K稳定性定理、积分不等式方法和自由权矩阵技术,建立了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的、与离散时滞和中立时滞均相关的鲁棒稳定性判据.数值算例表明,该判据改善了已有文献的结论,具有更低的保守性.

关键词：中立系统 lyapunov-krasovskii泛函鲁棒稳定时变时滞线性矩阵不等式

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不确定网络化控制系统鲁棒故障检测

系统工程与电子技术 2009年第10期31卷 2469-2475页

作者：马力伟田作华施颂椒上海交通大学自动化系上海200240

针对一类具有未知输入和模型不确定性的网络化控制系统,基于H∞滤波器研究了系统的鲁棒故障检测问题。利用输入时滞方法,将含有网络传输时滞和数据丢包的不确定网络化控制系统建模成一类具有双加性状态时滞项的连续系统。采用lyapunov-K... 详细信息

针对一类具有未知输入和模型不确定性的网络化控制系统,基于H∞滤波器研究了系统的鲁棒故障检测问题。利用输入时滞方法,将含有网络传输时滞和数据丢包的不确定网络化控制系统建模成一类具有双加性状态时滞项的连续系统。采用lyapunov-krasovskii泛函方法分析了新系统的H∞性能,并将所得结果应用于原系统鲁棒故障检测滤波器的设计,得到了滤波器存在的时滞依赖条件。最后,通过仿真验证了该方法的有效性。

关键词：鲁棒故障检测网络化控制系统滤波器输入时滞 lyapunov-krasovskii泛函

可再生能源高渗透下时滞孤岛微电网的负荷频率控制

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电网技术 2024年第2期48卷 630-639页

作者：钱伟孙晓彤费树岷河南理工大学电气工程与自动化学院河南省焦作市454000 东南大学自动化学院江苏省南京市210096

针对孤岛微电网系统中大规模接入可再生能源导致的低惯性和开放通信网络中通信延迟对系统稳定运行造成的不可忽略的影响,该文研究变时滞影响下低惯性孤岛微电网系统的负荷频率控制问题。首先,提出一种引入虚拟惯性控制的时滞微电网分层... 详细信息

针对孤岛微电网系统中大规模接入可再生能源导致的低惯性和开放通信网络中通信延迟对系统稳定运行造成的不可忽略的影响,该文研究变时滞影响下低惯性孤岛微电网系统的负荷频率控制问题。首先,提出一种引入虚拟惯性控制的时滞微电网分层频率控制模型;然后构造一个新的lyapunov-krasovskii泛函,它包括时滞乘积项和增广的s-dependent积分项。进而,选取复合松弛积分不等式、二次函数不等式和凸组合等方法与所构造泛函有效配合,得到保守性更低的稳定性判据。最后,通过不同场景的仿真分析验证所提方法在提高孤岛微电网时滞稳定裕度和系统动态性能方面具有更好的效果,并分析了时滞稳定裕度与控制器参数、非线性负载扰动之间的关系。

关键词：孤岛微电网负荷频率控制时滞虚拟惯性控制低惯性 lyapunov-krasovskii泛函

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随机饱和与测量缺失下非线性系统的分布式状态估计

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控制与决策 2023年第11期38卷 3137-3146页

作者：钱伟张祥林赵运基费树岷河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454000 东南大学自动化学院南京210096

传感器网络环境中普遍存在的节点饱和、测量缺失、时滞等信息不完全现象,必然导致系统整体性能变差.研究随机饱和与测量缺失影响下非线性系统的分布式H_(∞)状态估计问题.通过两组已知概率的Bernoulli分布,建立一个能够在统一框架内描... 详细信息

传感器网络环境中普遍存在的节点饱和、测量缺失、时滞等信息不完全现象,必然导致系统整体性能变差.研究随机饱和与测量缺失影响下非线性系统的分布式H_(∞)状态估计问题.通过两组已知概率的Bernoulli分布,建立一个能够在统一框架内描述以上两种随机不完全信息的传感器模型.每个传感器接收到的信号由采样间隔随时间变化的采样器分别采样,并利用输入延迟的方法,将采样周期转化为等价的有界时变时滞,从而得到变时滞随机非线性估计误差系统.在此基础上构造合适的lyapunov-krasovskii泛函,并选择与之有效配合的积分不等式,得到具有较小保守性的分布式H_(∞)状态估计器设计条件.最后通过仿真分析验证所提方法的有效性.

关键词：分布式H∞状态估计非均匀采样时滞随机饱和测量缺失 lyapunov-krasovskii泛函

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考虑通信时滞的采样控制系统稳定性分析

中南大学学报（自然科学版） 2024年第3期55卷 963-972页

作者：陈刚刘博林陈云邓琪王震湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412007 湖南工业大学轨道交通学院湖南株洲412007 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819

为了研究带有通信时滞的采样控制系统的稳定性问题,首先,考虑采样区间的采样特性,构造一种依赖于采样区间最值的闭环泛函,在这种泛函中,泛函相关的矩阵不需要满足正定定义,且矩阵随着采样区间最值的变化而变化;然后,利用采样控制系统的... 详细信息

为了研究带有通信时滞的采样控制系统的稳定性问题,首先,考虑采样区间的采样特性,构造一种依赖于采样区间最值的闭环泛函,在这种泛函中,泛函相关的矩阵不需要满足正定定义,且矩阵随着采样区间最值的变化而变化;然后,利用采样控制系统的动态信息以及定积分的分部积分法,提出一些含自由矩阵的零等式;再次,结合广义自由矩阵积分不等式,推导出采样控制系统带有通信时滞和无通信时滞的2个稳定性判据;最后,通过数值和实际仿真验证采样区间最值的闭环泛函方法的可靠性。研究结果表明:基于采样区间最值的双边闭环泛函能够使采样控制系统稳定性判断更优且更有效。

关键词：采样控制系统稳定性分析时滞 lyapunov-krasovskii泛函闭环泛函