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分层网络控制系统的分布式H_∞控制

北京航空航天大学学报 2017年第12期43卷 2392-2399页

作者：谢蓉华樊卫华陈庆伟南京理工大学自动化学院南京210094

针对在现代工业、航空航天等领域具有广泛应用的分层网络控制系统无法采用集中控制方式的问题,研究了分层网络控制系统的分布式H_∞控制。首先,考虑网络诱导时延、数据包丢失和全局信息不可全部获取的情形,提出了分层网络控制系统的分... 详细信息

针对在现代工业、航空航天等领域具有广泛应用的分层网络控制系统无法采用集中控制方式的问题,研究了分层网络控制系统的分布式H_∞控制。首先,考虑网络诱导时延、数据包丢失和全局信息不可全部获取的情形,提出了分层网络控制系统的分布式控制策略,并将网络控制系统建模为具有分布式时变时延的离散切换系统。其次,基于lyapunovkrasovskii函数法,给出了系统稳定且满足给定H_∞性能要求的充分条件,该条件依赖于时延上界信息并具有较弱的保守性。利用锥补线性化方法,将控制器设计转化为具有线性矩阵不等式形式的优化问题,给出了控制器设计的迭代算法。最后,利用仿真算例,验证了所提方法的有效性。

关键词：网络控制系统分布式控制 lyapunov-krasovskii函数网络诱导时延数据包丢失

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前提不匹配的模糊时滞系统镇定条件的改进

控制理论与应用 2022年第4期39卷 711-720页

作者：张泽健王大伟高晓智北华大学机械工程学院吉林吉林132021 北华大学数学与统计学院吉林吉林132013 芬兰东部大学计算机学院 Kuopio 70211

本文研究了前提不匹配的Tagaki-Sugeno(T–S)模糊时滞系统的镇定问题.与一般的T–S模糊时滞系统相比,该系统中模糊模型与模糊控制器拥有不同的模糊规则数与不同的隶属度函数.基于lyapunov稳定性理论,通过引进新型积分不等式,给出了包含... 详细信息

本文研究了前提不匹配的Tagaki-Sugeno(T–S)模糊时滞系统的镇定问题.与一般的T–S模糊时滞系统相比,该系统中模糊模型与模糊控制器拥有不同的模糊规则数与不同的隶属度函数.基于lyapunov稳定性理论,通过引进新型积分不等式,给出了包含隶属度函数信息的镇定条件.本文提出的新方法充分考虑了隶属度函数的信息,同时得到了lyapunov函数导数的最小下界,因此新的镇定条件比以往结果具有更小的保守性.另一方面给出前提不匹配的控制器设计方法,由于模糊控制器的隶属度函数可以任意选取,因此提高了控制器设计的灵活性.最后仿真实例证明了本文方法的有效性及优越性.

关键词： T–S模糊系统时滞积分不等式 lyapunov-krasovskii函数前提不匹配

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时变时滞线性系统的时滞相关鲁棒稳定性(英文)

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中国科学技术大学学报 2013年第7期43卷 523-531页

作者：孟浩飞康宇翟弟华中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027

考虑到时变时滞在给定区间内的线性时滞系统的鲁棒稳定性,为了引入一些与时变时滞相关的状态变量,构建了一个新的lyapunov函数,分别得出了以线性矩阵不等式形式表示的关于标称系统以及带范数有界不确定性的系统的保守性更低的结论.一些... 详细信息

考虑到时变时滞在给定区间内的线性时滞系统的鲁棒稳定性,为了引入一些与时变时滞相关的状态变量,构建了一个新的lyapunov函数,分别得出了以线性矩阵不等式形式表示的关于标称系统以及带范数有界不确定性的系统的保守性更低的结论.一些数值算例表明了所得结论的有效性.

关键词：时变时滞 lyapunov-krasovskii函数不均匀分解时滞相关稳定性线性矩阵不等式

具有时变时延的二阶多智能体系统在有向拓扑下的一致性问题（英文）

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中国科学技术大学学报 2015年第10期45卷 871-880页

作者：欧美英谷胜伟董可秀滁州学院电子与电气工程学院安徽滁州239000 滁州学院计算机与信息工程学院安徽滁州239000

研究了具有时变时延的二阶多智能体系统的一致性问题,在通讯拓扑为有向图的前提下,讨论了两种情况的一致性问题.首先,对于固定的有向网络拓扑,假设有向图含有一颗生成树的前提下,研究了具有时变时延的二阶多智能体系统的一致性问题;然后... 详细信息

研究了具有时变时延的二阶多智能体系统的一致性问题,在通讯拓扑为有向图的前提下,讨论了两种情况的一致性问题.首先,对于固定的有向网络拓扑,假设有向图含有一颗生成树的前提下,研究了具有时变时延的二阶多智能体系统的一致性问题;然后,对于切换的有向网络拓扑,讨论了具有时变时延的二阶多智能体系统的一致性问题.针对于上述两种情况,通过LMI的方法分别给出了系统渐进稳定的条件.仿真例子证明了该方法的有效性.

关键词：多智能体系统一致性有向网络拓扑时变时延 lyapunov-krasovskii函数线性矩阵不

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分布时滞的脉冲神经网络的稳定性分析

纺织高校基础科学学报 2011年第1期24卷 35-41页

作者：雷瑞兴高兴宝陕西师范大学数学与信息科学学院陕西西安710062

讨论了具有无穷分布时滞的脉冲神经网络的全局指数稳定性.利用lyapunov-krasovskii泛函和线性矩阵不等式,得到了神经网络的全局指数稳定的充分条件.同时,推广了已有文献的结果,降低了系统的保守性.通过实例说明了所得结论的实用性.

关键词：脉冲神经网络无穷分布时滞线性矩阵不等式 lyapunov-krasovskii函数全局指数稳定

异步切换下一类带有时变时滞非线性切换系统的指数镇定

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数学的实践与认识 2018年第24期48卷 279-287页

作者：王永昭李天瑞刘倩安阳师范学院数学与统计学院河南安阳455000 南京理工大学理学院江苏南京210094 安阳学院建筑工程学院河南安阳455000

研究了在异步切换下一类带有时变时滞非线性切换系统指数镇定问题,其中控制器的切换时刻滞后于系统的切换时刻.构造了与参数相关的lyapunov-krasovskii函数,且在控制器与子系统不匹配区间内增加.利用矩阵不等式和平均驻留时间相结合的方... 详细信息

研究了在异步切换下一类带有时变时滞非线性切换系统指数镇定问题,其中控制器的切换时刻滞后于系统的切换时刻.构造了与参数相关的lyapunov-krasovskii函数,且在控制器与子系统不匹配区间内增加.利用矩阵不等式和平均驻留时间相结合的方法,建立了时变时滞非线性切换系统在异步切换下指数镇定的充分条件.另外,在异步切换下通过矩阵的特殊变形,最终设计出控制器.最后给出仿真算例验证了所得结果的有效性.

关键词：异步切换时变时滞非线性切换系统平均驻留时间 lyapunov-krasovskii函数

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输入受限时滞系统的鲁棒模型预测控制

电机与控制学报 2004年第4期8卷 362-365页

作者：张军谢荣华计秉玉王彪哈尔滨工业大学大庆油田有限责任公司黑龙江大庆163412 大庆油田有限责任公司

对于输入受限的不确定时滞系统,提出鲁棒模型预测控制方法。当预测状态在不变集之外时,采用双模控制结构,在固定的控制律上引入额外变量保证了输入可行性。为保证闭环系统稳定性,基于lyapunov-Lrasovskii函数构造了时滞系统特定的鲁棒... 详细信息

对于输入受限的不确定时滞系统,提出鲁棒模型预测控制方法。当预测状态在不变集之外时,采用双模控制结构,在固定的控制律上引入额外变量保证了输入可行性。为保证闭环系统稳定性,基于lyapunov-Lrasovskii函数构造了时滞系统特定的鲁棒不变椭圆集,并将椭圆集的设计转化为线性矩阵不等式的凸求解问题。该方法很多计算可以离线进行,从而减少了在线计算量。最后通过仿真验证了该方法的有效性。

关键词：不确定时滞系统鲁棒模型预测控制鲁棒不变椭圆集 lyapunov-krasovskii函数

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具时滞离散递归神经网络的全局指数稳定性

昆明理工大学学报（自然科学版） 2011年第1期36卷 67-71,78页

作者：丁丹军连云港师范高等专科学校数学与应用数学系江苏连云港222006

研究了一类具时滞离散递归神经网络平衡点的全局指数稳定性问题.对连续有界激活函数做扇形非线性条件假定,用lyapunov-krasovskii稳定性理论和线性矩阵不等式方法,得到了具时滞离散递归神经网络模型在平衡点全局指数稳定的一些充分条件... 详细信息

研究了一类具时滞离散递归神经网络平衡点的全局指数稳定性问题.对连续有界激活函数做扇形非线性条件假定,用lyapunov-krasovskii稳定性理论和线性矩阵不等式方法,得到了具时滞离散递归神经网络模型在平衡点全局指数稳定的一些充分条件.数值例子说明了本文结果的有效性.

关键词：离散递归神经网络时滞全局指数稳定性 lyapunov-krasovskii函数线性矩阵不等式

具时滞离散和分布BAM神经网络的全局渐近稳定性

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扬州大学学报（自然科学版） 2009年第4期12卷 1-5页

作者：丁丹军扬州大学数学科学学院江苏扬州225002 连云港师范高等专科学校数学系江苏连云港222006

研究一类同时具离散时滞和分布时滞的BAM(bidirectional associative memory)神经网络平衡点的全局渐近稳定性问题.所给BAM模型对激活函数做了扇形非线性条件假设,利用M矩阵理论,通过构造新的lyapunov函数并利用一些分析技巧,获得具时... 详细信息

研究一类同时具离散时滞和分布时滞的BAM(bidirectional associative memory)神经网络平衡点的全局渐近稳定性问题.所给BAM模型对激活函数做了扇形非线性条件假设,利用M矩阵理论,通过构造新的lyapunov函数并利用一些分析技巧,获得具时滞离散和分布BAM神经网络的全局渐近稳定性的充分条件.数值例子说明了所得结果的有效性.

关键词： BAM神经网络离散时滞分布时滞全局渐近稳定性 lyapunov-krasovskii函数