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State Feedback Controller Design of Networked Control Systems with Time Delay in the Plant

State Feedback Controller Design of Networked Control System...

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第25届中国控制会议

作者： Wang Shuo, Hua Changchun,Guan Xinping Institute of Electrical Engineering, Yanshan University,Qinhuangdao, 066004, China.

＜正＞This paper is concerned with the controller design of networked control systems （NCSs） with time delay in the plant. We employ a model of the NCSs with time delay in the plant, taking into consideration both the network-induced delay and the time delay in the plant. On the basis of the given model, a controller design method is proposed by using the delay-dependent approach. An appropriate lyapunov functional candidate is proposed to lead to the criteria in this paper by combining the free-weighting matrix method. The feedback gain of a memoryless controller can be derived by solving a set of linear matrix inequalities （LMIs）. Moreover, the correlation between the network-induced delay and the time delay in the plant is also investigated. A numerical example is given to illustrate the effectiveness of our method and the reciprocal influences between the network-induced delay and the delay in the plant.

关键词： networked control system (NCS) linear matrix inequality (LMI) lyapunov functional candidate network -induced delay stability

来源： cnki会议评论

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