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人驾车辆与网联车辆混合车队控制系统的稳定性分析
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物联网技术 2022年 第2期12卷 106-109页
作者： 周亚萍 长安大学电子与控制工程学院 陕西西安710064
针对当前交通中存在的人驾车辆与智能网联车辆混合排布问题,文中提出了一种分布式控制结构。利用人驾车辆和网联车辆分布式控制的思想,基于车-车通信建立了人驾车辆和智能网联车辆模型。考虑到人驾车辆在行驶过程中只能通过前瞻和观看... 详细信息
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基于滑模变结构控制的路径跟踪研究
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计算机测量与控制 2019年 第11期27卷 106-109,114页
作者： 张华胜 宋旋漩 潘礼正 常州大学机械工程学院
为解决锅炉水冷壁磨损检测机器人的路径跟踪问题,提出了一种基于指数趋近律的滑模变结构控制的机器人路径跟踪方法;在水冷壁磨损检测机器人运动模型的基础上,进行路径跟踪误差分析,设计一种基于指数趋近律的滑模变结构控制器,再利用Lyap... 详细信息
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基于扰动补偿的皮带传送机直驱系统互补终端滑模控制
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软件导刊 2022年 第10期21卷 165-171页
作者： 张徐 郭亮 浙江理工大学信息科学与工程学院 浙江杭州310018
针对皮带传送机运输载荷突增时造成永磁同步电机急停,进而引发输送带断裂等安全事故的问题,提出一种基于扩展滑模观测器扰动补偿的皮带传送机直驱系统互补终端滑模控制策略。首先将广义终端滑模面与互补终端滑模面相结合,设计一种基于... 详细信息
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企业绩效变化的分形研究
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企业管理研究 2005年 第1期
作者： 邱岳 王世彤
企业绩效变化的趋势与规律对于企业管理有着重要的意义。根据分形理论的时间序列分析法，对企业绩效变化的时间序列进行了研究；判断了绩效变化曲线的分形特征，给出了相应的计算程序；用分形理论描述了企业绩效变化的情况及其有关分形... 详细信息
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水冷壁爬壁机器人路径跟踪研究
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计算机测量与控制 2019年 第6期27卷 85-89页
作者： 宋旋漩 李静 常州大学机械工程学院
准确的直线运动是水冷壁爬壁机器人完成磨损检测工作的前提,为了保证其做直线运动,设计了一种水冷壁爬壁机器人路径跟踪控制律;通过建立爬壁机器人的运动学模型,用摄像机采集水冷壁图像,对图像处理并提取直线路径,实现对其位姿的反馈,... 详细信息
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基于高超声速飞行器抗干扰故障诊断控制
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机械设计与制造工程 2018年 第12期47卷 75-78页
作者： 叶杨飞 徐露兵 沈宝国 孙小康 江苏航空职业技术学院镇江市无人机应用创新重点实验室 江苏镇江212134 扬州高等职业技术学校机电工程系 江苏扬州225000
提出一种高超声速飞行器抗干扰及故障诊断跟踪控制策略,对于外部干扰通过设计干扰观测器对其进行估计和抵消,达到抗干扰目的;针对故障,通过设计带有投影算法的自适应滤波器,对系统故障进行估计,进而保证闭环系统的稳定。进一步,结合线... 详细信息
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