检索结果-南通市图书馆

基于lyapunov直接法双驱永磁运动载体的应用研究

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机床与液压 2020年第23期48卷 1-6页

作者：李静孙子杨王增权张飞北京科技大学高效轧制国家研究中心北京100083

中小型管道特别是热力管道内部质量在线检测不便,实现难度较大。为解决此问题,针对所需环境要求,设计一种将永磁吸附双半球式应用于钢板质量及厚度检测的运动载体。通过分析其在不同平面和曲面上的受力,建立动力学和运动学模型、设计控... 详细信息

中小型管道特别是热力管道内部质量在线检测不便,实现难度较大。为解决此问题,针对所需环境要求,设计一种将永磁吸附双半球式应用于钢板质量及厚度检测的运动载体。通过分析其在不同平面和曲面上的受力,建立动力学和运动学模型、设计控制率。利用lyapunov直接法验证该机构的行走稳定性。设计物理样机,并在不同曲面和平面上进行实验,实验结果和仿真效果几乎相同,验证了双驱永磁运动载体的可行性和实用性。

关键词： lyapunov直接法永磁运动载体动力学运动学永磁吸附

基于lyapunov直接法控制的新型Boost功率因数校正开关变流器

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低压电器 2010年第4期 57-60页

作者：黄卫平谢运祥华南理工大学广东广州510640

分析了单相Boost功率因数校正(PFC)开关变流器的工作原理,并在Lya-punov稳定性理论的基础上,提出了一种新的Boost PFC非线性控制方法。该方法算法简单,易于实现,并具有大范围渐进稳定、动态响应快的优点。推导出了lyapunov直接法的控制... 详细信息

分析了单相Boost功率因数校正(PFC)开关变流器的工作原理,并在Lya-punov稳定性理论的基础上,提出了一种新的Boost PFC非线性控制方法。该方法算法简单,易于实现,并具有大范围渐进稳定、动态响应快的优点。推导出了lyapunov直接法的控制策略,并采用TMS320F2812对所提出的方法进行了验证,给出了实验波形。实验结果表明,提出的方法实现了控制目标,取得了良好的效果。

关键词： Boost功率因数校正 lyapunov直接法非线性开关变流器

基于lyapunov直接法的航天器近程导引控制律

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上海航天 2007年第1期24卷 23-26页

作者：张小伟杨文博谭天乐刘艳上海航天控制工程研究所上海200233

基于C-W方程的相对动力学模型,用lyapunov直接法设计了一种运行于近圆轨道航天器的近程导引控制律,给出了控制模型。该控制律简单有效,无需求解系统方程即可分析和判断近程导引的稳定性进而施加控制。仿真结果表明,该法的导引精度可满... 详细信息

基于C-W方程的相对动力学模型,用lyapunov直接法设计了一种运行于近圆轨道航天器的近程导引控制律,给出了控制模型。该控制律简单有效,无需求解系统方程即可分析和判断近程导引的稳定性进而施加控制。仿真结果表明,该法的导引精度可满足要求,其收敛时间和燃料消耗也在可接受的范围内。

关键词：航天器近程导引制导律 lyapunov直接法相对动力学模型

基于lyapunov直接法的静止无功发生器控制策略

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装备制造技术 2011年第12期 15-18,22页

作者：林剑琼广西大学电气工程学院广西南宁530004

针对静止无功发生器(SVG)系统控制器的设计,结合lyapunov直接法和PI的优点,提出采用lyapunov理论设计电压环,采用最优PI参数计算方法设计电流环的方法。该方法选择参考直流电压的平方作为变量构造lyapunov函数,从lyapunov稳定性理论出发... 详细信息

针对静止无功发生器(SVG)系统控制器的设计,结合lyapunov直接法和PI的优点,提出采用lyapunov理论设计电压环,采用最优PI参数计算方法设计电流环的方法。该方法选择参考直流电压的平方作为变量构造lyapunov函数,从lyapunov稳定性理论出发,设计电压环的控制律。仿真与实验结果表明SVG系统能有效跟踪参考信号,鲁棒性强。

关键词： lyapunov直接法最优PI参数计算静止无功发生器

基于lyapunov直接法实现SQCF混沌系统同步控制

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云南民族大学学报（自然科学版） 2008年第3期17卷 270-273页

作者：梅小华俞建宁张建刚兰州交通大学数理学院甘肃兰州730070

选择正定的lyapunov函数,基于lyapunov函数直接法求出混沌同步的控制器,把该思想用于实现SQCF混沌系统的自同步以及异结构同步.理论分析和仿真结果表明,利用该方法可以实现混沌系统的同步控制.

关键词： lyapunov函数 lyapunov直接法 SQCF系统同步

基于lyapunov直接法差动驱动机器人控制算法研究

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计算机测量与控制 2018年第4期26卷 78-81,100页

作者：尚伟程维明付本刚上海工程技术大学机械工程学院上海201620

对步进电机差动驱动轮式机器人的控制算法进行了研究;通过建立轮式移动机器人的运动学模型,提出了基于lyapunov直接法的控制算法,考虑到步进电机工作特性,建立轮式移动机器人的动力学模型,引入速度和加速度的限制策略对运动学模型控制... 详细信息

对步进电机差动驱动轮式机器人的控制算法进行了研究;通过建立轮式移动机器人的运动学模型,提出了基于lyapunov直接法的控制算法,考虑到步进电机工作特性,建立轮式移动机器人的动力学模型,引入速度和加速度的限制策略对运动学模型控制算法输出的最大速度和最大加速度作必要的限制,最终生成速度与时间的变化关系能更好地满足实际工况;对所设计的控制算法进行仿真,仿真结果表明控制算法对轨迹误差调节快,在调节过程中不会发生速度突变,能稳定跟踪期望轨迹,在轨迹发生变化时能迅速做出反应;采用基于模型的程序设计方法,将控制算法生成的脉冲数据编译下载到STM32F407微控制器进行实验;控制算法收敛迅速,符合步进电机实际工作特性。

关键词：轮式机器人运动学模型动力学模型 lyapunov直接法

基于lyapunov直接法的静止无功发生器控制策略

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基于Lyapunov直接法的静止无功发生器控制策略

基于lyapunov直接法的Buck电路大信号稳定性分析

中南六省（区）自动化学会第二十九届学术年会

作者：林剑琼卢泉广西大学电气工程学院

关键词： lyapunov直接法最优PI参数计算静止无功发生器

来源： cnki会议评论

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基于Lyapunov直接法的Buck电路大信号稳定性分析

基于lyapunov稳定性的三电平NPC整流器控制方法研究

第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

作者：秦秀娟马齐爽北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

PWM型Buck变换器是一个典型非线性系统,其动态特性的解析分析方法比较复杂。对于这类系统传统的分析和设计都是基于小信号分析法,这种方法对大扰动不具有适应性。本文从能量分析的角度,借助lyapunov直接法对Buck变换器在大扰动情况下的... 详细信息

PWM型Buck变换器是一个典型非线性系统,其动态特性的解析分析方法比较复杂。对于这类系统传统的分析和设计都是基于小信号分析法,这种方法对大扰动不具有适应性。本文从能量分析的角度,借助lyapunov直接法对Buck变换器在大扰动情况下的稳定性进行分析,将分析结果与小信号分析结果进行了对比。最后通过Matlab/Simulink仿真验证了该方法在分析此类问题的正确性和优越性。

关键词： Buck变换器大扰动 lyapunov直接法

来源： cnki会议评论

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电气传动 2007年第7期37卷 36-41页

作者：孟永庆苏彦民沈传文刘正季筱隆西安交通大学

首先建立了基于开关函数的三电平中点钳位(NPC)电压型整流器的数学模型,分析了它的工作原理。并在lyapunov稳定性理论的基础上,提出了一种新的三电平中点钳位PWM整流器非线性控制方法。该方法具有大范围渐进稳定,动态响应快的优点,并且... 详细信息

首先建立了基于开关函数的三电平中点钳位(NPC)电压型整流器的数学模型,分析了它的工作原理。并在lyapunov稳定性理论的基础上,提出了一种新的三电平中点钳位PWM整流器非线性控制方法。该方法具有大范围渐进稳定,动态响应快的优点,并且通过采用直流电压PI调节加负载前馈,有效地克服了由于参数不准确引起的系统存在稳态误差的问题。系统仿真验证了该数学模型的正确性,以及基于lyapunov直接法设计的非线性控制器的有效性。

关键词：三电平中点钳位整流器数学模型 lyapunov直接法