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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 重复控制
  • 1 篇 lugre模型辨识
  • 1 篇 滑模控制
  • 1 篇 速率平稳性
  • 1 篇 综合控制

机构

  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 赵振宇

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=LuGre模型辨识"
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转台速率平稳性分析与研究
转台速率平稳性分析与研究
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作者： 赵振宇 哈尔滨工业大学
学位级别：硕士
伴随航天、航空事业的发展，对测试和仿真的设备精度的要求愈来愈高。转台主要应用于惯性器件和惯性导航系统的测试与标定，评价转台整体性能的关键指标之一是其速率平稳性。然而转台速率平稳性常常受到摩擦力矩和齿槽力矩等因素的影响... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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