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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 兵器科学与技术

主题

  • 1 篇 齿隙非线性
  • 1 篇 电动舵机
  • 1 篇 制导炮弹
  • 1 篇 电机换相判别
  • 1 篇 lugre摩擦非线性
  • 1 篇 fa-pid算法

机构

  • 1 篇 南京理工大学
  • 1 篇 江苏科技大学

作者

  • 1 篇 郑宇程
  • 1 篇 管军
  • 1 篇 尹洪桥
  • 1 篇 卯昌杰
  • 1 篇 易文俊

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=LuGre摩擦非线性"
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基于FA-PID算法的电动舵机多非线性系统研究
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兵器装备工程学报 2024年 第5期45卷 222-230页
作者： 尹洪桥 卯昌杰 管军 易文俊 郑宇程 江苏科技大学自动化学院 江苏镇江212100 南京理工大学瞬态物理国家重点实验室 南京210094
针对制导炮弹电动舵机常规建模时常将各部分视为线性环节,且采用传统三闭环PID算法无法解决复杂非线性系统的高频响、低超调等问题。本研究充分考虑了舵机系统内部的电机、死区齿隙与lugre摩擦等非线性环节,搭建了电动舵机的多非线性控... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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