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作者

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检索条件"主题词=Lower-mobility parallel mechanism"
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Actuation Spaces Synthesis of lower-mobility parallel mechanisms Based on Screw Theory
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Chinese Journal of Mechanical Engineering 2021年 第1期34卷 280-291页
作者： Shihua Li Yanxia Shan Jingjun Yu Yaxiong Ke Hebei Provincial Key Laboratory of parallel Robot and Mechatronic Systems Yanshan UniversityQinhuangdao 066004China School of Mechanical Engineering Yanshan UniversityQinhuangdao 066004China School of Liren Yanshan UniversityQinhuangdao 066004China Robotics Institute Beihang UniversityBeijing 100191China
The lower-mobility parallel mechanism has been widely used in the engineering field due to its numerous excellent ***,little work has been devoted to the actuator selection and placement that best satisfy the system's... 详细信息
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