检索结果-南通市图书馆

检索条件"主题词=Logarithmic Algorithm"

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Study of Independent Initial Alignment Based on Gyroscope Free Strapdown Inertial Navigation System

Study of Independent Initial Alignment Based on Gyroscope Fr...

引用

2010 Chinese Control and Decision Conference

作者： Zhen Shi,Zijian Cheng,Jie Yang Harbin Engineering University,Harbin 150001,China

＜正＞Conventional strapdown inertial navigation system is usually measured angular velocity with gyroscope and acceleration measuring a force signal with accelerometer for the initial *** uses accelerometers that use the output from the ratio of force to solve the angular velocity instead of gyroscopes for the initial *** on a nine-accelerometer configuration and use of logarithmic algorithms give the solution of results of the acceleration and angular velocity,and analyze the principle of the initial *** the static base,we analyze the initial alignment issues of GFSINS,use the kalman filter to reduce the accumulation of errors,and derive a kalman filter state equation and the prediction equation,at the same time do some simulations for the initial alignment.

关键词： GFSINS Initial Alignment logarithmic algorithm Angular Velocity Kalman Filter

来源： cnki会议评论

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