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Pilot-scale experiments on multilevel contact oxidation treatment of poultry farm wastewater using saran Lock carriers under different operation model

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Journal of Environmental Sciences 2019年第3期31卷 336-345页

作者： Tianlong Zheng Peng Li Xiaoyu Ma Xiaohong Sun Chuanfu Wu Qunhui Wang Ming Gao State Key Joint Laboratory of Environment Simulation and Pollution Control Research Center for Eco-Environmental Sciences Chinese Academy of Sciences Department of Environmental Engineering University of Science and Technology Beijing Xinkai Water Environmental Investment Co.Ltd Beijing Agro-Biotechnology Research Center Beijing Academy of Agriculture and Forestry Sciences

A pilot-scale multilevel contact oxidation reactors system, coupled with saran Lock carriers,was applied for the treatment of poultry farm wastewater. The removal efficiencies of CODcr, ammonia, and the total nitrogen as well as the elimination performance of CODcr and total nitrogen along the three-level contact oxidation tanks under six designed operational models were investigated. Based on the performance of the nitrogen removal of the saran Lock carriers and the distribution of anoxic–aerobic interspace under the suitable operation model, the mechanism of nitrogen removal of the system was also explored. The results revealed that the intermittent aeration under parallel model is the most suitable operation model, while the removal efficiencies of CODcr, ammonia, and the total nitrogen were 86.86%, 84.04%, and 80.96%, respectively. The effluent concentration of CODcr,ammonia, and the total nitrogen were 55.6 mg/L, 8.3 mg/L, and 12.0 mg/L, which satisfy both the discharge standard of pollutants for livestock and poultry breeding industry(GB18596–2001) and the first grade of the integrated wastewater discharge standard(GB 8978–1996). Moreover, the mechanism for the nitrogen removal should be attributed to the plenty of anoxic–aerobic interspaces of the biofilm and the three-dimensional spiral structure of the saran Lock carriers, where the oxygen-deficient distribution was suitable for the happening of the simultaneous nitrification and denitrification process. Therefore, the multilevel contact oxidation tanks system is an effective pathway for the treatment of the poultry farm wastewater on the strength of a suitable operation model and novel carriers.

关键词： Multilevel contact oxidation tanks Nitrogen removal Mechanism Operation model Poultry farm wastewater Saran Lock carriers

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Collision and DeadLock Avoidance in Multi-Robot Systems Based on Glued Nodes

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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2022年第7期9卷 1327-1330页

作者： Zichao Xing Xinyu Chen Xingkai Wang Weimin Wu Ruifen Hu The authors are with the State Key Laboratory of Industrial Control Technology Institute of Cyber-Systems and ControlZhejiang UniversityHangzhou 310027China IEEE

Dear editor,In this letter,we would like to discuss a method to avoid collisions and deadLocks in multi-robot systems based on a new concept of glued nodes.In terms of collision and deadLock avoidance,many methods are based on zone control which has two disadvantages.First,unless all nodes are collision-free,the roadmap must be divided into disjoint zones,which increases the difficulty of applying the methods.Moreover,each zone should be able to accommodate a robot,which leads to imprecision and waste of space.This letter proposes the concept of glued nodes,which can dynamically determine the mutual influence between nodes based on the real-time sizes and paths of the robots.Based on the glued nodes,this letter proposes a collision and deadLock avoidance algorithm,which can be applied to multi-robot systems with variable-sized robots and roadmaps with any structure.The experimental results indicate that the method proposed in this letter is effective and efficient.

关键词： Lock collision letter

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Long-term stability of gentamicin sulfate-ethylenediaminetetraacetic acid disodium salt (EDTA-Na_2) solution for catheter Locks

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Journal of Pharmaceutical Analysis 2018年第6期8卷 386-393页

作者： Anne-Sophie Fiolet Elise Jandot Pauline Doucey Coralie Crétet Célia Brunel Christine Pivot Jean-Marc Ghigo Christophe Beloin David Lebeaux Fabrice Pirot Service Pharmaceutique Plateforme FRIPHARM Groupe Hospitalier Centre Edouard Herriot Hospices Civils de Lyon Unité de Génétique des Biofilms Département de Microbiologie Institut Pasteur Service de Microbiologie Unité Mobile de Microbiologie Clinique Assistance Publique-H?pitaux de Paris H?pital Européen Georges Pompidou Université Paris Descartes 12 rue de l'Ecole de Médecine Laboratoire de Recherche et Développement de Pharmacie Galénique Industrielle UMR 5305 Plateforme FRIPHARMF-69373 Faculté de Pharmacie Université Claude Bernard Lyon 1 8 avenue Rockefeller

A Lock solution composed of gentamicin sulfate(5 mg/mL) and ethylenediaminetetraacetic acid disodium salt(EDTA-Na2, 30 mg/mL) could fully eradicate in vivo bacterial biofilms in totally implantable venous access ports(TIVAP). In this study, fabrication, conditioning and sterilization processes of antimicrobial Lock solution(ALS) were detailed and completed by a stability study. Stability of ALS was conducted for12 months in vial(25 °C 7 2 °C, 60% 7 5% relative humidity(RH), and at 40 °C 7 2 °C, RH 75% 7 5%)and for 24 h and 72 h in TIVAP(40 °C 7 2 °C, RH 75% 7 5%). A stability indicating HPLC assay with UV detection for simultaneous quantification of gentamicin sulfate and EDTA-Na2 was developed. ALS was assayed by ion-pairing high performance liquid chromatography(HPLC) needing gentamicin derivatization, EDTA-Na2 metallocomplexation of samples and gradient mobile phase. HPLC methods to separate four gentamicin components and EDTA-Na2 were validated. Efficiency of sterility procedure and conditioning of ALS was confirmed by bacterial endotoxins and sterility tests. Physicochemical stability of ALS was determined by visual inspection, osmolality, pH, and sub-visible particle counting. Results confirmed that the stability of ALS in vials was maintained for 12 months and 24 h and 72 h in TIVAP.

关键词： Gentamicin-EDTA-Na2 loaded antimicrobial Lock solution Pharmaceutical compounding Stability indicating HPLC assay method Totally implantable venous access ports

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基于卡尔曼滤波的锁频环改进算法

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系统工程与电子技术 2014年第12期36卷 2371-2375页

作者：欧春湘杨嘉伟胡强任晓松王丹阳代栋敏中国航天科工信息技术研究院北京100071 中国航天科工防御技术研究院北京100854

为了在树荫下、建筑物内等受遮挡的环境中实现对弱信号的跟踪,需要对传统的载波环路加以改进。提出一种基于卡尔曼滤波的锁频环(frequency Lock loop,FLL)改进算法,在传统FLL的鉴频器与环路滤波器中间加入卡尔曼滤波模块,并在环路滤波... 详细信息

为了在树荫下、建筑物内等受遮挡的环境中实现对弱信号的跟踪,需要对传统的载波环路加以改进。提出一种基于卡尔曼滤波的锁频环(frequency Lock loop,FLL)改进算法,在传统FLL的鉴频器与环路滤波器中间加入卡尔曼滤波模块,并在环路滤波器和卡尔曼滤波模块之间加入数据处理模块。在相同条件下,分别对传统FLL和改进后FLL进行仿真测试。实验表明,改进后的FLL不仅能跟上信噪比低至-30dB的信号,且在跟踪精度上也比传统FLL提高很多。

关键词：跟踪锁频环弱信号卡尔曼滤波 frequency Lock loop (FLL)

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动力吸振器在CVT车型LockUp方向盘振动控制中的应用

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汽车科技 2018年第4期 68-71,77页

作者：张少飞东风日产技术中心广州510800

在介绍CVT车型LockUp工作原理和动力吸振器工作原理的基础上,针对某款车型的Lock Up方向盘振动问题,分别对Lock Up传递路径和方向盘共振特性进行了分析。结果表明,驱动轴和悬置入力是产生此问题的主要原因。但是考虑到驱动轴和悬置系统... 详细信息

在介绍CVT车型LockUp工作原理和动力吸振器工作原理的基础上,针对某款车型的Lock Up方向盘振动问题,分别对Lock Up传递路径和方向盘共振特性进行了分析。结果表明,驱动轴和悬置入力是产生此问题的主要原因。但是考虑到驱动轴和悬置系统改动难度大的问题,提出了采用动力吸振器进行方向盘振动控制的方法。通过优化动力吸振器参数,成功使得方向盘的振动减小到了可接受的范围。

关键词：动力吸振器方向盘 Lock Up 振动控制

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YAESUFT-817ND舒适性改造对调F键和Lock键

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现代通信 2015年第3期 40-42页

作者：田伟

YAESUFT-817ND应该是当今HAM界功能齐全、体积最小的全波段全模式电台了，可称之为无线电设备发展历程的一个里程碑。在135mm×38mm×165mm的体积内，集成了HF＋VHF＋UHF的收发信机，并且还内置了一个电池仓，标配一块9．6V1500mAh的镍... 详细信息

YAESUFT-817ND应该是当今HAM界功能齐全、体积最小的全波段全模式电台了，可称之为无线电设备发展历程的一个里程碑。在135mm×38mm×165mm的体积内，集成了HF＋VHF＋UHF的收发信机，并且还内置了一个电池仓，标配一块9．6V1500mAh的镍氢电池。整机体积小巧，各种功能按键旋钮都是按照小体积设计的，DIAL旋钮相比台式机也是小了许多。

关键词： Lock 舒适性改造功能按键体积小设备发展收发信机镍氢电池

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肯纳金属扩展DUO—Lock模块化产品系列

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工具技术 2018年第2期52卷 I0007-I0008页

肯纳金属公司在之前Duo—Lock产品成功的基础上，推出更多的尺寸规格、槽型以及刀杆类型产品。Duo—Lock是极具刚性、高精度以及高效率的模块化立铣刀产品。DUO—Lock产品由HAIMER公司和肯纳金属公司联合推出，将大幅拓展刀具产品线。

关键词：肯纳金属公司模块化 DUO Lock 品系 Lock 产品线尺寸规格

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别克君威车ANTI Lock指示灯常亮

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汽车维护与修理 2011年第12期 43-45页

作者：刘莱春苏州建设交通高等职业技术学校 215124

故障现象一辆2003年别克君威轿车（装用LB8 2.5 L发动机）,在更换发动机线束和发动机机罩下附件导线接线盒后,起动着车时,仪表盘上的ANTILock指示灯常亮（图1）,使用故障检测仪无法进入电子制动控制模块（EBCM）。

关键词：别克君威轿车指示灯 Lock 故障检测仪发动机故障现象控制模块接线盒

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TauroLock Effectively Reduces Tunneled Dialysis Catheter-Related Infection and Catheter Exchange Rates among Hemodialysis Patients

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Open Journal of Nephrology 2016年第2期6卷 55-60页

作者： Hassan Al Malki Muftah Othman Baha Osman Awad Rashid Omar Fituri Muhammad Asim Hamad General Hospital Hamad Medical Corporation Doha Qatar

Aims: Catheter-related infection, which is one of the major side effects of the use of dialysis catheters, leads to increases in hospitalization, morbidity and mortality. Antibiotic Lock is an option for reducing the incidence of these infections, but there are concerns regarding antibiotic resistance. A prior study demonstrated that TauroLock (a taurolidine Lock) may reduce the rate of catheter-related infection. Methods and Material: This investigation was a prospective before-and-after study. During period one, patients continued to use a heparin Lock (5000 units/ml) for 6 months. During period two, they were shifted to TauroLock (a solution of 1.35% taurolidine, 4% citrate, and 500 units/ml of heparin) for 6 months. The primary outcome was the incidence of tunneled catheter-related infection and/or catheter exchange, and the secondary outcomes were the effects of TauroLock on catheter flow rate, dialysis adequacy, and catheter malfunction rate. Results: A total of 49 patients were included in this study. During period one, the primary outcome occurred 17 times, with an incidence rate of 86.8 per 100 patient-years;during period two, the primary outcome occurred 7 times, with an incidence rate of 32.6 per 100 patient-years (incidence rate ratio: 2.65, 95% confidence interval (CI): 1.05 - 7.6, P = 0.023). There was no significant difference between the two periods with respect to mean catheter blood flow rate (P = 0.29). During period one, thrombolytic therapy (TPA) Lock was indicated on 19 occasions, with an incidence rate of 97 per 100 patient-years;during period two, TPA Lock was indicated on 53 occasions, with an incidence rate of 247.5 per 100 patient-years (incidence rate ratio: 0.3, 95% CI: 0.21 - 0.67, P = 0.0003). Conclusions: We demonstrated that TauroLock usage is safe and effective for the prevention of dialysis catheter-related infection and/or catheter exchange.

关键词： Catheter Hemodialysis Infection Prevention Lock

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车界之名皆为凡人而设斯巴鲁森林人

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汽车杂志 2014年第9期 208-213页

为了让城市人更方便进行越野驾驶，路虎首创了“全地形模式”，将所有的越野路况大致分为旋钮所标示的几种模式，诸如雪地、沙地、攀爬等等，只需转动旋钮，剩下的工作全部交由电脑来控制，化繁为简，基本上不需要驾驶者的经验和驾驶技... 详细信息

为了让城市人更方便进行越野驾驶，路虎首创了“全地形模式”，将所有的越野路况大致分为旋钮所标示的几种模式，诸如雪地、沙地、攀爬等等，只需转动旋钮，剩下的工作全部交由电脑来控制，化繁为简，基本上不需要驾驶者的经验和驾驶技巧，这已成为业界创新而实用的设计思路。另外一种类似简化版的旋钮，分为2WD两驱／ALITO自动／Lock锁定三种模式，不过，这样的设计也有不足，这需要驾驶者有一定经验和知识，才能准确判断到底该选用哪种模式。

关键词：斯巴鲁森林驾驶技巧 Lock 驾驶者城市人旋钮设计

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