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sampled-data control of Nonlinear Multi-Agent Systems

Sampled-Data Control of Nonlinear Multi-Agent Systems

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第40届中国控制会议

作者： Xiaoyu Xu Wuquan Li School of Mathematics and Statistics Science Ludong University

We study the distributed output tracking problem by linear sampled-data control for a class of nonlinear multi-agent systems. Specifically, combining the backstepping method with sampled-data method, a series of linear sampled-data controllers are obtained. Stability analysis is performed by using calculus, comparison principle and so on. It is shown that the output tracking error can be tuned arbitrarily small while all the states of the closed-loop system are globally bounded. Finally, a simulation example is given to illustrate the control design.

关键词： Distributed output tracking linear sampled-data control Nonlinear multi-agent systems

来源： cnki会议评论

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