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第二十七届中国控制会议

作者： Song Xinmin1,Zhang Huanshui1,Xie Lihua2 1.School of Control Science and Engineering,Shandong University,Jinan,Shandong 250061,P.R.China 2.School of Electrical and Electronic Engineering,Nanyang Technological University,639798 Singapore

This paper considers the stochastic LQR problem for systems with input delay and stochastic parameter uncertainties in the state and input *** key to our approach is to covert the LQR control problem into an optimization problem in a Hilbert space for an associated backward stochastic model and give the optimal solution by exploiting the dynamic programming *** solution is given in terms of two generalized Riccati difference equations（RDEs） of the same dimension as that of the plant.

关键词： Discrete-time systems Stochastic parameter uncertainties linear quadratic regulation Riccati difference equations

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Infinite horizon LQR for systems with multiple delays in a single input channel

引用

控制理论与应用（英文版） 2010年第3期8卷 368-374页

作者： Shuai LIU Lihua XIE Huanshui ZHANG School of Electrical & Electronic Engineering Nanyang Technological University Singapore School of Control Science and Engineering Shandong University Jinan Shandong 250061 China

This paper is concerned with the linear quadratic regulation （LQR） problem for both linear discrete-time systems and linear continuous-time systems with multiple delays in a single input channel. Our solution is given in terms of the solution to a two-dimensional Riccati difference equation for the discrete-time case and a Riccati partial differential equation for the continuous-time case. The conditions for convergence and stability are provided.

关键词： Input delay systems linear quadratic regulation Riccati difference and differential equations Stability analysis

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