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Tracking control of the linear differential inclusion

Journal of Zhejiang University-Science C(Computers and Electronics) 2011年第6期12卷 464-469页

作者： Jun HUANG Zheng-zhi HAN School of Electronic Information and Electrical Engineering Shanghai Jiao Tong University Shanghai 200240 China

The tracking control of linear differential inclusion is discussed. First, the definition of uniformly ultimate boundedness for linear differential inclusion is given. Then, a feedback law is constructed by using the convex hull Lyapunov function. The sufficient condition is given to guarantee the tracking error system uniformly ultimately bounded. Finally, a numerical example is simulated to illustrate the effectiveness of this control design.

关键词： linear differential inclusions Tracking control Convex hull Lyapunov functions Uniformly ultimate boundedness

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