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lie-form invariance of the Nonholonomic System of Relative Motion in Event Space

Communications in Theoretical Physics 2007年第5X期48卷 795-798页

作者： HOU Qi-Bao LI Yuan-Cheng WANG Jing XIA Li-Li College of Physics Science and Technology China University of Petroleum Dongying 257061 China

In this paper, the lie-form invariance of a nonholonomic system of relative motion in event space is studied. Firstly, the definition and the criterion of the lie-form invariance of the nonholonomic system of relative motion in event space is given. Secondly, the Hojman conserved quantity and a new type of conserved quantity deduced from the lie-form invariance are obtained. An example is given to illustrate the application of the results.

关键词： event space nonholonomic system relative motion lie-form invariance conserved quantity

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