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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 电子科学与技术（可...

主题

  • 1 篇 外参标定
  • 1 篇 lidar-imu
  • 1 篇 固定外参
  • 1 篇 退化运动
  • 1 篇 外点剔除

机构

  • 1 篇 华中科技大学
  • 1 篇 驭势科技有限公司...

作者

  • 1 篇 孟杰
  • 1 篇 冯景怡
  • 1 篇 林鑫
  • 1 篇 张捷
  • 1 篇 王书亭

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=LiDAR-IMU"
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高鲁棒性两阶段lidar-imu外参在线标定算法
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引用
中国机械工程 2022年
作者： 林鑫 张捷 冯景怡 孟杰 王书亭 华中科技大学能源与动力工程学院 驭势科技有限公司基础平台研发部(北京) 华中科技大学机械科学与工程学院
车载激光雷达结合惯性测量单元是无人驾驶领域中主流的多传感器数据融合方案，而传感器外参标定的结果直接影响着融合效果。针对车辆在近似平面运动时，退化的传感器数据难以标定外参的问题，所提出了一种高鲁棒性两阶段lidar-imu外参... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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