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Real-time Optimized ESEKF-SLAM Algorithm for ArUco landmark array
Real-time Optimized ESEKF-SLAM Algorithm for ArUco Landmark ...
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第40届中国控制会议
作者: Boyang Xing Yufei Liu Zhirui Wang Zhenjie Liang Jianxin Zhao Bo Su Lei Jiang Unmanned center China North Vehicle Research Institute College of Computer Science and Technology Zhejiang University
Taking into account the problems of low precision map in the landmark arrays based on manual *** automatic mapping algorithm for large-scale landmark array is proposed in this paper,which is mainly based on the multi-... 详细信息
来源: cnki会议 评论