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真空灭弧室周边电场信号采集系统设计

中国测试 2014年第5期40卷 104-107,125页

作者：曹文彬李卫国王同阁张帅华北电力大学电气与电子工程学院北京102206 北京科锐配电自动化股份有限公司北京101407

为实现真空灭弧室真空度在线监测,设计一种真空灭弧室周边电场信号采集系统,详细说明容性耦合传感器及其信号调理电路的设计思路,并编制适用于STM32F103C8T6单片机的数据处理程序和labview上位机界面。试验表明:该系统能够有效采集不同... 详细信息

为实现真空灭弧室真空度在线监测,设计一种真空灭弧室周边电场信号采集系统,详细说明容性耦合传感器及其信号调理电路的设计思路,并编制适用于STM32F103C8T6单片机的数据处理程序和labview上位机界面。试验表明:该系统能够有效采集不同工况下灭弧室周边的电场信号,可用于灭弧室真空度在线监测。

关键词：真空灭弧室容性耦合传感器电场信号 STM32F103C8T6单片机 labview上位机

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液压泵及马达智能测试系统的设计

液压泵及马达智能测试系统的设计

作者：于海悦山东大学

学位级别：硕士

随着我国工业化进程的加快,建筑、桥梁、公路等大型工程的不断增加,工业化以及自动化水平的不断上升,工业设备的需求量也在随之迅猛增长。在这些工业设备中应用到了大量的液压元件,其中液压泵和马达是在液压机械行业中应用最为普遍的液... 详细信息

随着我国工业化进程的加快,建筑、桥梁、公路等大型工程的不断增加,工业化以及自动化水平的不断上升,工业设备的需求量也在随之迅猛增长。在这些工业设备中应用到了大量的液压元件,其中液压泵和马达是在液压机械行业中应用最为普遍的液压元器件,不但使用广泛,而且整个液压系统的运行精度、稳定性以及工作特性受液压泵和马达质量性能的影响也很大。因此,在将液压泵和马达整机安装到工程机械上之前以及对液压元件的维护诊断过程中,必须严格对液压泵及马达的产品质量做全面检测。目前在对液压泵和液压马达的实际测试过程中测试系统依旧存在很多问题,一方面,低端试验台的测试系统虽然价格低廉,但是测量精度低、能耗大、可靠性差,存在一定的安全问题。高端试验台的测试系统价格昂贵,可操作性差,存在一定的资源浪费问题。另一方面,在对液压泵与液压马达测试过程中搬运的劳动强度巨大,目前对于液压泵和马达的搬运主要还是靠人工搬运和装卸,以行业内普遍劳动强度为例,每名装卸工人一天内需要完成500次装卸量,工作量大,工作强度高,工作效率低,致使人工成本高。针对以上问题,本文深入研究国内外液压泵、液压马达的试验设备,结合我厂产品实际,对液压泵及马达测试系统进行智能化设计,以提升液压泵、液压马达测试系统的测试效率与测试的准确性;进行功率回馈设计论证,降低试验台能耗。测试系统的主要设计的部分是试验台的控制部分和信息采集集成系统,本文的主要研究内容有以下几点：1、基于西门子公司的S7-200可编程逻辑控制器和英威腾GD300-090G-4型变频器,对试验台所使用的三相异步电动机进行变频控制,控制电动机的启动、调速、急停等。2、利用传感器、智能仪表、RS485总线和labview上位机编程软件,设计能够采集被测液压泵及马达性能参数的数据系统,信息的采集主要包括油温,转速,压力等测试参数,将这些参数采集汇总到计算机以后,进行数据汇总分析。3、针对被测试液压泵及马达一般比较笨重,在人工搬运到试验台的过程中费时费力的问题,设计一个自动搬运装置,以提高工作效率,降低劳动强度。4、对液压泵和马达的功率回馈系统进行论证,通过被测试液压泵与被测试马达更为合理连接方式提高试验台的能源利用效率。5、对课题研究的全过程进行总结,分析系统的不足之处,并进行展望。

关键词：液压泵马达 PLC 数据采集 labview上位机

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基于标准电阻比对的高精度恒温箱系统的研究

基于标准电阻比对的高精度恒温箱系统的研究

作者：崔诗晨青岛大学

学位级别：硕士

从1990年1月1日开始,国际计量委员会宣布在世界范围内启用量子化霍尔电阻基准,直流电阻的量值溯源不再以实物电阻为基准,受量子霍尔电阻复现条件苛刻的影响,由其复现的电阻量值仍然要由实物电阻作为传递标准逐级向下传递。想要保持传递... 详细信息

从1990年1月1日开始,国际计量委员会宣布在世界范围内启用量子化霍尔电阻基准,直流电阻的量值溯源不再以实物电阻为基准,受量子霍尔电阻复现条件苛刻的影响,由其复现的电阻量值仍然要由实物电阻作为传递标准逐级向下传递。想要保持传递电阻阻值高度稳定,不仅要求电阻优良的制作材料及制造工艺,而且要在运输过程中为电阻提供高度稳定的温度环境。在中国计量研究院和平里院区以及昌平院区进行量子化霍尔电阻基准比对的过程中,标准电阻难免要在两个院区之间来回移动,由于环境温度的变化,必然导致标准电阻的阻值发生微弱的变化,基于此现状,本文通过对桥式电路对微弱电阻阻值变化敏感的特点进行深入的了解,设计了一款基于标准电阻比对的高精度可移动恒温箱系统,包括恒温箱主体结构设计和实现,控温电路的设计和实现,数据采集的设计和实现,以及针对恒温箱参数的实验验证,最后应用于标准电阻比对的验证实验,主要内容如下:首先在本设计中考虑到恒温箱温度稳定性要达到标准电阻储存的要求,恒温箱的结构设计采用双层铝壳结构设计并在表面进行绝缘处理,首先通过SolidWorks软件对箱体的整体结构以及进行密封绝缘细节进行设计,同时为了保证保持箱体温度的均匀性,将箱体设计为正方体的结构,同时将功率电阻的位置均匀地设计在箱体内壳六个面上。其次在本文中恒温箱硬件设计的关键在于实现恒温箱的精确控制,采用温度测量铂电阻与实验室高精度电阻组成交流电桥电路、功率放大电路、相敏检波电路、铝壳箱体功率电阻串联电路组成的闭环反馈回路进行温度的控制,采用振荡器电路提供稳定的输入信号,同时为保证整个系统电源的不间断设计了一个电源模块提供稳定的直流电压。最后在本文中通过labview软件实现了恒温箱数据的可视化以及实时存储,同时设计了恒温箱的短期稳定性以及长期稳定性、温度梯度实验、功率电阻模拟标准电阻散热实验、标准电阻比对实验来分析系统的性能,实验结果表明:实验室环境下,恒温箱控温过渡过程小于5h,短期峰峰值波动小于2mK,温度梯度小于5mK,当外加功率小于400mW时,恒温箱在1mK内无明显变化,大于1.06W时,控温点发生明显偏移,稳定性变差,实验证明,本文研制的恒温箱达到了在一定条件下保存在10量级标准电阻比对要求中满足保存标准阻并实现可移动的的目标。

关键词：恒温箱标准电阻交流电桥 labview上位机

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核电巡检机器人结构设计及控制系统研究

核电巡检机器人结构设计及控制系统研究

作者：杨恩程哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

在人类生存活动中,能源是发展的基础,然而随着传统能源逐渐枯竭以及人们环境意识的提升,发展使用绿色清洁能源是必然趋势,核电的发展在这种需求下便应运而生,然而核电也是一种十分危险的能源,一旦发生泄漏事故后果将十分严重,为防患于未... 详细信息

在人类生存活动中,能源是发展的基础,然而随着传统能源逐渐枯竭以及人们环境意识的提升,发展使用绿色清洁能源是必然趋势,核电的发展在这种需求下便应运而生,然而核电也是一种十分危险的能源,一旦发生泄漏事故后果将十分严重,为防患于未然,加强核电站的巡检可以有效降低事故发生。因此,使用机器人进行巡检具有重要意义和价值。本文研究的核电站巡检机器人主要应用于核电站内仪器仪表的日常监视检测和机械手操作,结合核电站内巡检的要求对各个部分功能实现进行结构研究及进行运动特性分析,为核电巡检机器人的运动控制奠定基础;研究各部分控制策略及实现,使之适应于要求的环境下高效运行;同时开发基于labview的上位机监测和控制操作界面,完善整个巡检系统。本文首先根据研究的背景、目的和意义,对核电领域机器人和巡检领域机器人的国内外发展状况和巡检技术现状进行了阐述与分析。根据核电巡检的技术指标,将机器人划分为行走机构、升降机构、操作机构和图像采集几个部分,结合现有的技术进行参考对比从而确定巡检系统的总体方案,然后根据方案对关键部分进行受力分析,并进行关键零部件的选型计算,为核电巡检机器人的功能实现提供了基础。其次,根据所设计的结构,进行可行性和合理性验证及进行运动分析,对核电巡检机器人的关键零部件使用Ansys Workbench进行结构静力学分析,验证机械结构的刚度和强度满足设计要求,对升降机构进行模态分析,验证了工作时不会因为电机的振动引起共振;对核电巡检机器人的行走机构、升降机构和操作机械手进行数学模型建模,得到各个机构的运动方程,并进行了运动学分析,得到了各个机构的正运动学方程和逆运动学方程,为核电巡检机器人的运动控制提供了理论基础。再次,根据设计的结构对核电巡检机器人的各个机构进行运动策略设计和控制研究分析,首先建立直流电机数学模型方程并推导出电机的传递函数,分别采用普通PID和自适应模糊PID控制理论对其进行Matlab Simulink的仿真,通过比较自适应模糊PID更加适用于直流电机控制系统;研究步进电机的控制策略,采用S型加减速算法实现步进电机的控制;根据舵机的控制原理研究操作机械手PID控制的控制策略,为核电巡检机器人实际操作实施提供了控制策略理论基础。最后,基于labview设计和编写核电巡检机器人上位机控制界面和视频采集监测界面,并在此基础上进行了有关机器视觉的实验包括对仪表进行定位与识别实验、物件测量实验以及仪表缺陷检测实验,验证了视觉处理程序满足巡检要求;根据核电巡检机器人的理论基础,设计了labview上位机的控制界面,然后通过上位机发送控制指令进行了各个部分的实验,行走实验验证了核电巡检机器人能够满足不同控制模式下的行走需求和自适应模糊PID算法在行走系统中的可行性;升降实验验证了步进电机七段S型速度实现可行性和位置定位的准确性;机械手实验验证了运动学分析的正确性;综合实验验证了整个核电巡检机器人结构设计的合理性和控制策略可行性。

关键词：核电巡检 Ansys分析机构运动学分析模糊PID控制 labview上位机

柴油机SCR系统OBD关键功能模块诊断策略的研究

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柴油机SCR系统OBD关键功能模块诊断策略的研究

作者：刘甲伟吉林大学

学位级别：硕士

随着柴油机后处理SCR技术在我国的普遍推广及国四排放法规的实施，与SCR系统相应在线故障诊断（OBD）技术的开发势在必行。2008年6月环保部颁布的HJ437—2008《车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车车载诊断（OBD）系统技术要求》作... 详细信息

随着柴油机后处理SCR技术在我国的普遍推广及国四排放法规的实施，与SCR系统相应在线故障诊断（OBD）技术的开发势在必行。2008年6月环保部颁布的HJ437—2008《车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车车载诊断（OBD）系统技术要求》作为对GB17691—2005的补充，对我国SCR系统的车载诊断提出了强制要求。为了摆脱对国外SCR系统OBD技术的依赖，减少相关技术引进成本，开发符合我国国情的OBD技术，本文对SCR系统OBD关键功能模块的诊断监测策略做了试探性研究。前期，以相关文献及国家标准详细分析了SCR系统OBD的功能需求。依据HJ437-2008法规相关要求及定义，本文首先对非CAN信号传感器（短路、断路）故障的诊断、NOX传感器故障自诊断、NOX排放超限监测、SCR催化器移除诊断、尿素溶液监测、SCR催化器老化诊断、CAN通信故障诊断、DCU自诊断过程及需求进行了研究，并制定了详细诊断监测逻辑策略。为了便于OBD软件开发的实际操作，对拟开发的软件系统进行了模块化划分，将其分为初始化模块、数据采集模块、故障诊断监测模块、故障确认模块、故障管理模块及通信模块几部分。软件的模块化不仅利于C程序的编写与调试，且便于以后OBD系统功能的升级和扩展。本文以飞思卡尔MC9S12XDP512MAL单片机为基础，搭建了SCR系统OBD控制系统的硬件平台。利用MAX6675芯片，实现了对K型热电偶SCR催化器前后温度传感器及发动机水温传感器信号的采集;通过MSCAN模块实现对SCR催化器前、后NOX传感器数据的采集传输;利用ATD模块实现了对于其他模拟电信号的采集;并利用与飞思卡尔单片机相配套的CodeWarrior软件开发工具，完成了所制定诊断控制策略C代码的编写。为了便于对开发的OBD系统进行台架试验验证，本文基于labview软件，开发了一款OBD功能验证上位机软件。该软件可将发动机运行及SCR催化器性能参数进行实时显示和数据存储，通过故障指示灯的闪烁警示故障的发生，并显示已发生故障的故障代码和故障类型。在完成硬件平台搭建、上位机软件开发与软件模块编程、调试后，以CA6DL2-35E3柴油机作为基础样机，搭建了OBD功能验证试验台架。通过人为模拟故障，对设计的诊断监测逻辑策略进行了试验验证。通过对诊断监测策略的调试和优化，所制定的诊断监测策略较好的实现了对相应故障的诊断与监测，对于没能按设计要求，及时理想的实现故障诊断原因进行了分析和改进。分析认为，传感器的采集精度与响应灵敏度会一定程度的影响OBD系统对故障的及时诊断。

关键词： SCR系统在线故障诊断OBD 诊断监测策略 labview上位机试验验证

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压电式高压压力传感器校准技术研究

压电式高压压力传感器校准技术研究

作者：段玲泓中北大学

学位级别：硕士

随着科技的进步和社会的发展,越来越多的军工和民用生产的相关领域都涉及到高压测量的问题,例如新型材料的高压合成、动能弹侵彻、冲击波测试、爆破作业、地质钻探等。当前针对高压压力的测量成为了国内外科研工作的热点和难点,也相应... 详细信息

随着科技的进步和社会的发展,越来越多的军工和民用生产的相关领域都涉及到高压测量的问题,例如新型材料的高压合成、动能弹侵彻、冲击波测试、爆破作业、地质钻探等。当前针对高压压力的测量成为了国内外科研工作的热点和难点,也相应开展了较多的研究,而高压压力测试的核心部件为高压压力传感器,因此高压压力传感器的性能很大程度上决定了高压测量系统的准确性。所以在工业和军事领域,针对高压压力传感器进行校准就显得尤为重要。压力电测法是当前最主要的高压压力测量方法,其广泛采用压电式压力传感器进行测量,具有频响高、准确度高等优点,在高压压力测试中应用最为广泛。对于低频段的检测主要采用静态校准的方法,但是静态校准仍存在一些问题:一是校准设备量程范围小,难以满足高压宽范围内的校准,便携性差,难以满足工况现场的校准需求;二是校准周期长,效率低,加载时间过长导致电荷泄漏严重;三是现场难以对测得的校准数据进行实时计算分析等。本文设计了一个针对压电式高压压力传感器校准的系统,采用手摇式压力发生器作为标准压力发生源,设计包括电荷转换、调理放大、模数转换、无线传输等电路进行传感数据采集,并利用Lab VIEW设计系统的上位机软件。其中手摇式高压压力发生器采用以甘油三酸酯为工作介质的液压技术,设计具有体积较小,结构紧凑,效率高,载荷加载时间短等优点,并且可以实现频繁换向以及制动,便于达到现场校准的需求。根据系统主控模块电路,编写相应的控制程序,经过多次实验验证,其中设计的电荷放大器可满足低电荷泄漏率的要求,其能够保证输出电压不过于小,同时电路零漂影响降到最低。Lab VIEW设计的上位机软件具有通用性好、接口丰富便于和其他软件进行交互等特点,实现了通过语音控制来快速启动使用软件,能够实时显示数据并进行分析处理,一键打印校准结果报表。采用设计的校准系统进行校准实验,通过标准传感器和待校准传感器的实验数据,获取待校准传感器的静态特性参数以及工作直线方程。同时验证了本系统所设计的手摇式高压压力发生器能够产生高达800MPa的压力,所设计的硬件电路能够保持系统校准周期内的漏电电荷达到最小。并对系统的测量不确定度进行了研究,充分考虑了可能造成误差的影响因素,完成满足设计要求的压电式高压压力传感器校准系统的设计。

关键词：高压静态校准电荷放大器 labview上位机工作特性参数

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基于Zigbee的建筑环境监测系统设计

基于Zigbee的建筑环境监测系统设计

作者：李鹏鹏西安建筑科技大学

学位级别：硕士

随着对建筑室内环境领域的深入研究,以及生活质量的逐步提高,人们不仅愈发重视人居环境质量,也对室内舒适程度的需求越来越高。相关产业的发展,使建筑室内环境监测设备在建筑领域被广泛应用,这些设备采集到的数据可直接应用于环境质量... 详细信息

随着对建筑室内环境领域的深入研究,以及生活质量的逐步提高,人们不仅愈发重视人居环境质量,也对室内舒适程度的需求越来越高。相关产业的发展,使建筑室内环境监测设备在建筑领域被广泛应用,这些设备采集到的数据可直接应用于环境质量的评价,也间接的反映出人们在室内居住环境的主观感受,具有较高的科研价值和实际应用价值。本文以建筑室内热环境监测为研究背景,以改善建筑室内热环境监测所采用相关监测仪器和监测方式中存在的优化空间为设计目标,开发了一套能够满足建筑热环境测试的监测设备。在具体的监测项目中,相关研究人员常采用多个类型的单一参数监测设备,通过人工记录的方式来获取相关环境参数,存在监测效率低、检测成本高、监测设备智能化程度低等问题。本文首先介绍了环境监测仪器的发展现状,以及环境监测仪器在建筑室内热环境测试应用的现状;其次分析了采用无线传感网络作为数据传输介质的优势,通过对常用无线通信方案的比较和选择,确定了基于Zigbee的建筑环境采集系统总体设计方案,设计了能够监测建筑室内CO浓度、风速、温度、光照强度和湿度的无线建筑环境监测设备,将监测系统结构分为了下位机和上位机两部分。通过对常用的用于Zigbee无线通信网络的芯片和系统内各功能模块进行选型,设计了以CC2530芯片为主控核心的下位机系统,下位机系统是由一个协调器和两个采集终端节点组成的星型网络系统,每个终端节点可同时采集5类环境参数,协调器通过Zigbee无线网络获取终端节点采集的目标环境数据,并通过串口通信模块建立了Zigbee网络与上位机的通信。最后本文根据建筑室内环境监测系统在建筑热环境采集项目中需求的不同,设计了包括PC端labview上位机和Android端手机App两部分上位机,上位机具备一定的数据分析能力,能够实现对采集数据的再处理,包括阈值报警、数据实时显示、数据存储、数据变化曲线生成等功能。本文在ZigBee技术应用于环境监测的基础上,制定了软硬件设计标准,在保证经济性的前提下设计了5类环境质量参数的传感器模块电路、串口通信模块电路和电源模块电路等。并基于Z-Stack协议栈完成了ZigBee协调器节点和ZigBee采集单元终端节点的软件设计。下位机能够自动组网,可同时采集到多种类型的建筑室内环境参数,上位机能够实现设计功能,能够在不需要人为干预的情况下长周期运行,提高了热环境监测的效率,大幅降低了监测的成本。最后,在实际的建筑环境中对开发的系统进行了相关测试,测试内容主要包括下位机系统功能测试、PC端上位机和Android端APP功能测试、系统性能测试三部分。通过具体的测试验证了上位机和下位机能够实现预期的设计功能,系统能够完成建筑室内热环境的数据采集任务,有一定的经济性和实用价值。

关键词：无线通信 Zigbee 热环境监测多参数监测 labview上位机

超高温LC温压集成传感器设计及其测量系统研究

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超高温LC温压集成传感器设计及其测量系统研究

作者：张广金中北大学

学位级别：硕士

在超高温环境下,温度压力测量对于航天航空飞行器和发动机的参数健康监测有着重要意义,HTCC基LC温压集成传感器面向高温高压环境设计而成,本课题组前期设计的双LC温压集成传感器可以工作在1100℃,压力范围为7020kPa。但温度与压力信号... 详细信息

在超高温环境下,温度压力测量对于航天航空飞行器和发动机的参数健康监测有着重要意义,HTCC基LC温压集成传感器面向高温高压环境设计而成,本课题组前期设计的双LC温压集成传感器可以工作在1100℃,压力范围为7020kPa。但温度与压力信号存在非线性问题,所以只能用查表法解算温度和压力;在高温下读取线圈被氧化,实验不可重复测量。传感器的后端测量系统依赖网络分析仪,阻碍传感器的工程应用。为了改善以上双LC温压集成传感器问题,本文设计了一种单LC温压集成传感器,利用丝网印刷的铂膜的热敏特性和电容器空腔受压形变的原理测量温度和压力,压力温度测到1200℃,压力测到250kPa。电感器和电容器在HTCC基底的两端,测试时电感器放置在常温区,电容器放置在高温区。这样既保护了读取线圈又减小了高温引起的读取线圈电阻和电感器寄生电容的变化对传感器信号的干扰。实验结果显示:传感器信号的线性度明显提高了。在一定范围内,幅值与温度呈现线性关系,幅值与压力也呈现线性关系,谐振频率与压力呈现线性关系,谐振频率也与温度呈现线性关系。温度压力的解耦算法为:通过平面拟合得出幅值和谐振频率关于温度和压力的二元一次方程,然后经过数学变换,解算出温度和压力关于谐振频率和幅值的二元一次方程。把Z轴作为压力,拟合出压力关于温度和谐振频率的方程,这就需要设计一个温度传感器解算压力信号,设计了一种电阻栅式的LC温度传感器,谐振频率和幅值与温度均呈现线性关系。为了使传感器测量系统体积减小,替代昂贵而笨重的矢量网络分析仪,设计了LC传感器的测量系统,简化为单端口网络,选用扫频源AD9910和主控芯片STM32F103和检幅检相器AD8302集成为一个电路板,设计labview上位机通过USB口发送扫频命令和实时显示接收到的数据图像,程序具有保存数据功能。测量系统使用OSL校准算法并在上位机中编写完成,目前校准只针对单一传感器。测量系统测试LC温度传感器比对矢量网络分析仪测量的数据,结果显示:谐振频率最大相对误差为0.61%,各温度点测量的S11幅值平均绝对误差为2.85dB,测量系统存在有一个系统误差。

关键词： HTCC LC温压集成传感器 S11测量系统 labview上位机

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基于ZigBee的养鸡大棚测控系统设计

基于ZigBee的养鸡大棚测控系统设计

作者：乔森武汉轻工大学

学位级别：硕士

禽类养殖业做为我国三农重点扶持对象,其目前发展相对落后,主要以农户散养为主,缺少专业化,集成化,产业发展受阻。为了促进禽类养殖业向更好、更快方向发展,各地方政府开始倡导自动化、智能化养殖,尤其是对养殖环境提出了更高的要求。... 详细信息

禽类养殖业做为我国三农重点扶持对象,其目前发展相对落后,主要以农户散养为主,缺少专业化,集成化,产业发展受阻。为了促进禽类养殖业向更好、更快方向发展,各地方政府开始倡导自动化、智能化养殖,尤其是对养殖环境提出了更高的要求。在各方的帮助和支持下,自动化、智能化禽类养殖设备和技术首先在大型养殖公司被采用,但是小型的养殖农户因为成本的原因,很难大面积地普及自动化养殖。因此本本设计采用极简的方式来控制养殖的成本,帮助更多的中小养殖户进行自动化养殖,解放他们的劳动力,提高生产效率。随着技术的不断进步,成本的不断降低,未来会有更多的养殖设备和技术将得到大面积普及。本论文对养鸡业的背景和发展意义进行了介绍,并对养鸡业的国内外发展现状进行了深入研究。采用极简的大棚式养殖方式,并对养鸡大棚的外形结构进行了设计,包括具体的外形尺寸和材料选型等。因为是轻量型结构,为了保证大棚的强度能适应当地的气候,还对大棚的结构强度进行了计算校核。同时,还对养鸡大棚的内外环境需求进行了分析,并确定了具体的内环境调控参数。在对养鸡大棚数据采集传输系统进行设计时,采用了温湿度检测传感器和氨气浓度检测传感器。使用Zig Bee技术来采集大棚内的环境数据,并以串口通讯的方式的上传到上位机采集程序中。研究了传感系统和无线传输系统中的各个硬件模块的工作原理和技术参数,并设计了相关的程序。与此同时,采用Zig Bee与Wi Fi近远程通讯相结合的形式将数据上传到物联云平台,便于养殖户进行远程监控。当环境数据采集到上位机后,上位机对数据进行判断,然后上位机再向下位机发送指令来控制大棚内各调控系统。其中棚内的各个分调控系统包括:拉幕系统、加温系统、降温系统、通风系统等。分析了各个系统的硬件结构和工作原理,并采用电气控制的方式将各个调控系统联系在一起,由labview上位机进行统一调度,提高了整个调控系统的一体性,实现了对大棚内环境的自动调节,解放了劳动力。在加温系统中还加入了PID温控,提高了加温系统的适应性和精确度。环境数据采集完毕后,同时将检测到的环境数据通过无线网络的方式上传到物联网云平台,管理人员可以通过云平台远程查看相关数据,并实时查看现场视频。当出现报警时,平台会以短信或微信的方式通知管理人员,减少了风险发生的几率。

关键词：物联云平台 PID labview上位机 ZigBee