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Adaptive tracking control of chaotic systems

Journal of Systems Engineering and Electronics 2004年第1期15卷 67-72页

作者：卢钊卢和 DepartmentofElectrical&ComputerEngineering UniversityofHoustonUSA DepartmentofAutomation TianjinInstituteofTechnologyTianjin300384P.R.China

It is important to develop control techniques able to control not only known chaos but also chaotic systems with unknown parameters. This paper proposes a novel adaptive tracking control approach for identifying the unknown parameters and controlling the chaos, which is not closely related to the particular chaotic system to be controlled. The global uniform boundedness of estimated parameters and the asymptotical stability of the tracking errors are proved by Lyapunov stability theory and lasalleyoshizawa theorem. The suggested method enables stabilization of chaotic motion to a steady state ad well as tracking of any desired trajectory to be achieved in a systematic way. Computer simulation on a complex chaotic system illustrtes the effectiveness of the proposed control method.

关键词： chaotic systems adaptive control Lyapunov function lasalleyoshizawa theorem

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