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ludv系统起重机组合动作液压冲击研究

液压气动与密封 2017年第11期37卷 29-31页

作者：徐勇丁锋刘志辉邵阳学院湖南邵阳422004 三一汽车起重机械有限公司湖南长沙410000

该文针对负载独立流量分配系统起重机的起幅落钩组合动作液压冲击现象展开研究。由于补偿阀芯的响应滞后于油泵的响应,起幅流量短时间内迅速增加引起冲击。通过改变主阀内部结构提高起幅系统背压,保证系统的反馈压力始终大于卷扬落钩的... 详细信息

该文针对负载独立流量分配系统起重机的起幅落钩组合动作液压冲击现象展开研究。由于补偿阀芯的响应滞后于油泵的响应,起幅流量短时间内迅速增加引起冲击。通过改变主阀内部结构提高起幅系统背压,保证系统的反馈压力始终大于卷扬落钩的负载压力。实验结果表明改进结构可以有效消除组合动作的冲击。

关键词： ludv系统起重机组合动作液压冲击

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负载独立流量分配(ludv)控制系统

液压与气动 2003年第10期27卷 10-11,9页

作者：陈欠根纪云锋吴万荣中南大学机电工程学院湖南省长沙市410083

介绍了负载独立流量分配 (ludv)控制系统的基础理论 ,着重论述了负载独立流量分配原理。

关键词：负载独立流量分配控制系统流量调节 ludv系统负载传感液压系统

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水下开挖机器人液压系统设计与应用

起重运输机械 2023年第4期 60-64,68页

作者：王振程雪聪刘修成董奇峰中交二航局第二工程有限公司重庆400000 中交第二航务工程局有限公司武汉430040

水下开挖机器人是针对沉井施工作业所研发的特种工程机械,其液压驱动系统的设计至关重要。文中根据机器人各部分机构特点,采用理论计算和仿真分析的方法求解出各液压执行元件的受力特性;综合分析现有工程机械常用液压系统特点,针对水下... 详细信息

水下开挖机器人是针对沉井施工作业所研发的特种工程机械,其液压驱动系统的设计至关重要。文中根据机器人各部分机构特点,采用理论计算和仿真分析的方法求解出各液压执行元件的受力特性;综合分析现有工程机械常用液压系统特点,针对水下开挖机器人各执行器作业要求,设计了负载敏感泵和比例多路阀结合的ludv系统作为其液压系统;最后对机器人整机进行调试和应用。结果表明:水下开挖机器人液压系统在实际工作中表现稳定,满足工程应用要求。

关键词：水下开挖机器人液压驱动系统仿真分析 ludv系统

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浅海移动平台行走驱动液压系统

起重运输机械 2022年第19期 37-41页

作者：董奇峰李高峰纪晓宇中交第二航务工程局有限公司武汉430040 长大桥梁建设施工技术交通行业重点实验室武汉430040 交通运输行业交通基础设施智能制造技术研发中心武汉430040 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司武汉430040 中交二航局结构工程有限公司武汉430040

浅海移动平台是浅海地域的重要施工装备之一,其行走驱动系统的设计和分析至关重要。因此,文中根据浅海移动平台行走机构特点,设计了基于ludv系统的行走驱动液压系统,并采用分流集流阀保证其单行走机构上双履带总成行走速度的同步性。采... 详细信息

浅海移动平台是浅海地域的重要施工装备之一,其行走驱动系统的设计和分析至关重要。因此,文中根据浅海移动平台行走机构特点,设计了基于ludv系统的行走驱动液压系统,并采用分流集流阀保证其单行走机构上双履带总成行走速度的同步性。采用仿真技术对单行走机构驱动系统进行分析,结果表明,经分流集流阀分流后的流量差值在0.4 L/min以内,行走机构同步性调整时间在2 s以内,行走机构驱动系统具备良好的同步性能。对行走驱动系统进行整机试验分析,结果表明,浅海移动平台行走速度控制误差不超过1%,偏航角度在1.4°以内,具备良好的控制性能。

关键词：浅海移动平台行走驱动系统 ludv系统同步性

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煤矿用扒装式救援装载机研究

建井技术 2022年第3期43卷 66-70页

作者：张素玉北京中煤矿山工程有限公司北京100013

煤矿及其它矿山的实践表明,各种安全事故发生之后,人员伤亡并不全由矿难事故直接造成,很大部分由于现场工况恶劣,抢险救援装备不足,救援工作难以开展,以致被困人员因溺水、有害气体中毒等引起伤亡。本文研究了一种适用于煤矿应急救援的... 详细信息

煤矿及其它矿山的实践表明,各种安全事故发生之后,人员伤亡并不全由矿难事故直接造成,很大部分由于现场工况恶劣,抢险救援装备不足,救援工作难以开展,以致被困人员因溺水、有害气体中毒等引起伤亡。本文研究了一种适用于煤矿应急救援的扒装式救援装载机,可用于救援过程中的低矮巷道出矸,主要包括扒装系统、液压系统、行走系统、运输机系统、动力系统等。由于一般救援现场空间窄小,为降低机器高度,将动力装置布置在机器的下部,用法兰固定电机与油泵,并将机器底盘与系统液压油箱设计成一体,有效地利用空间,缩小机器体积。采用装卸分离、由机器的不同机构完成的方式,使机器装载时机身处于静置状态,使机器的工作高度进一步降低,实现了小断面巷道的装、卸载一体化。该装载机适应性强,可靠性高。

关键词：抢险救援装载机 ludv系统工作机构运输机构

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挖掘机工作装置液压系统建模与参数估计

机械科学与技术 2008年第12期27卷 1644-1647页

作者：张大庆黄志雄何清华邹湘伏湖南山河智能机械股份有限公司长沙410100 中南大学机电工程学院长沙410083

首先介绍了试验挖掘机机器人改造后的电液比例系统。而后结合所采用的ludv系统(load independent flowdistribution system)的特点,以动臂装置液压系统为例,从电液比例阀的动态特性,液压系统的流量方程、连续性方程及力平衡方程入手,给... 详细信息

首先介绍了试验挖掘机机器人改造后的电液比例系统。而后结合所采用的ludv系统(load independent flowdistribution system)的特点,以动臂装置液压系统为例,从电液比例阀的动态特性,液压系统的流量方程、连续性方程及力平衡方程入手,给出了电液比例系统的数学模型;在此基础上,根据试验结果对电液比例模型进一步进行简化,并利用相关的试验对模型进行了验证。通过对挖掘机动臂装置的结构和受力分析,导出了模型中液压缸等效质量(M)、液压缸负载力(Fl)等参数的估算方法和公式;通过试验辨识的方法确定阀的流量增益系数(Kq)取值范围。

关键词：挖掘机电液比例系统 ludv系统建模参数估计

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车载火炮随动液压控制系统的研究

车载火炮随动液压控制系统的研究

作者：朱士琦燕山大学

学位级别：硕士

车载火炮是一种由牵引车、自动输弹系统、火控系统、信息系统等有机集成为一体的新型武器系统。具有火力强大、机动性能高、反应快、自动化水平高等优点,已被广泛应用在国防军事领域。随着军事水平不断的提高,现在战场对火炮的要求越来... 详细信息

车载火炮是一种由牵引车、自动输弹系统、火控系统、信息系统等有机集成为一体的新型武器系统。具有火力强大、机动性能高、反应快、自动化水平高等优点,已被广泛应用在国防军事领域。随着军事水平不断的提高,现在战场对火炮的要求越来越高,除了要求具有高精度、远射程、自动化等性能外,对系统的节能特性、鲁棒性和经济性也提出了更高的要求。本文在现有火炮控制系统基础上,创新性的将工程机械上先进的负载传感技术应用在火炮控制系统中,设计一种新的可以快速响应的随动控制系统。为了验证新方案的快速性、准确性和稳定性,本文重点对火炮随动系统进行研究。首先,结合火炮各工作部分的功能和原理,通过对各部分功能动作和要求的分析,设计了一种基于负载传感技术的火炮液压系统。其次,对火炮随动系统中的方向机控制系统进行研究。对方向机控制系统中涉及到的主要液压元件建立数学模型,设计了PID控制器和模糊PID控制器,对方向机控制系统进行仿真分析,保证系统在稳定性、快速性和准确性等方面的性能满足设计要求。再次,对火炮随动系统中的高平机控制系统进行研究。建立了高平机控制系统中阀控三腔液压缸的数学模型,设计了PID控制器和一种基于S函数的BP神经网络PID控制器,并将仿真对比分析,满足了系统对快速性、稳定性和准确性等性能的设计要求。最后,在仿真结果上与其他相似类型车辆不同的随动系统控制性能对比,对比结果表明,本文所研究的基于负载传感技术的随动液压控制系统在控制性能上与其他随动控制系统的性能相近或略优。实验结果进一步论证了方案的可行性。

关键词：随动系统 ludv系统模糊PID控制 BP神经网络仿真对比

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液压铲负载敏感流量分配特性研究

露天采矿技术 2020年第5期35卷 25-27页

作者：姜鹏王占武关旭张金龙邹伟吕秀梅辽宁瀚石机械制造有限公司辽宁阜新123000 辽宁北辰液压气动有限公司辽宁阜新123000

基于负载敏感系统,介绍了LS阀前压力补偿和负载独立流量分配的ludv系统,详细分析了LS和ludv流量分配系统的工作原理以及优缺点,最后2套负载流量分配系统分别在液压铲上进行了试验。结果表明:在实现多执行元件同时工作,并且动作不受负载... 详细信息

基于负载敏感系统,介绍了LS阀前压力补偿和负载独立流量分配的ludv系统,详细分析了LS和ludv流量分配系统的工作原理以及优缺点,最后2套负载流量分配系统分别在液压铲上进行了试验。结果表明:在实现多执行元件同时工作,并且动作不受负载影响的情况下,ludv系统与LS系统相比,具有更好的抗流量饱和特性。

关键词：液压铲负载敏感 LS系统 ludv系统压力补偿流量分配

集装箱正面吊运机负载传感液压系统分析与应用

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起重运输机械 2012年第7期 92-95页

作者：杨立文交通运输部水运科学研究院北京100088

负载传感系统是应用在集装箱正面吊运机上的一项先进技术,介绍了该系统的控制原理、类型、特点及应用实例,为同类工程机械设计应用提供参考。

关键词：负载传感 ludv系统节能吊运机