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冗余机构2URR-2RRU运动学与性能分析
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机电工程 2018年 第1期35卷 1-9页
作者: 王中林 张宁斌 速波机器人无锡有限公司 江苏无锡214000 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200072
针对实际运动控制对机构运动学分析及性能分析的依赖性问题,将并联机构运动分析方法应用到了新型并联机构2URR-2RRU中。首先运用了螺旋理论对机构自由度进行分析,采用矢量法对机构进行了位置分析,通过位置反解求解了相应的雅可比矩阵,... 详细信息
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GATA3 quantitatively specifies the lineage fates of innate lymphoid cells
GATA3 quantitatively specifies the lineage fates of innate l...
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第十三届全国免疫学学术大会
作者: Chao Zhong Jinfang Zhu Institute of Systems Biomedicine School of Basic Medical SciencesPeking University Health Science Center Molecular and Cellular Immunoregulation Unit Laboratory of ImmunologyNational Institute of Allergy and Infectious DiseasesNational Institutes of Health
Innate lymphoid cells(ILCs) corresponds the innate counterpart of CD4T helper cells given their paralleled functions. Current studies also revealed the similarity of development between these two lymphoid lineages. Wh... 详细信息
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BGP海外高端客户PDO项目的HSE管理经验
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中国安全生产科学技术 2017年 第S1期13卷 156-160页
作者: 张乐 王辉 中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司 河北涿州072751
为保证企业生产得以平稳顺利的进行,给企业带来更多的利益,就中国石油集团东方地球物理公司(BGP)阿曼8622地震队的日常安全管理工作进行总结与分析,提出地震队安全管理中的对策方法与策略。详细介绍了中国石油集团东方地球物理公司(BGP... 详细信息
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地震初至波旅行时层析成像研究应用
地震初至波旅行时层析成像研究应用
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作者: 惠智雄 长安大学
学位级别:硕士
区域内部结构的研究一直都是地球物理学中的一个极为重要的基础科学领域。地震层析成像是指利用大量地震观测数据反演研究区域内部结构的一种方法,已成为目前研究区域内部结构的有效手段之一。通过地震层析成像技术的大力发展和有效应... 详细信息
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客车横向振动稳定性的电算法
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铁道车辆 1979年 第1期 9-25页
作者: 李祥曾 上海铁道学院
为了提高车辆运行速度,必须研制出一种高速的新型转向架。这种转向架应具有良好的横向振动稳定性,以保证车辆高速运行时的安全和平稳。必须指出,这里所说的稳定性并不是指静力平衡的稳定性,而是指的动力稳定性(见[1]的§7-1)。如果一个... 详细信息
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斜井地震初至波走时层析试验
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西安科技大学学报 2013年 第5期33卷 621-627页
作者: 张新蕊 刘元会 马德堂 付翠 长安大学理学院 陕西西安710064 长安大学地质工程与测绘学院 陕西西安710064
井间地震层析成像是井间地震技术的重要组成部分,而在地面地震勘探特别是在海上地震勘探中,斜井居多,因此,文章针对斜井层析成像的特点,先介绍了旅行时层析反演的基本原理,再根据Lanczos方法和QR分解算法详细推导了带阻尼的LSQR反演方法... 详细信息
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经表面活化处理的各向同性碳心脏起搏电极电性能的动物对照实验
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中国医学物理学杂志 1984年 第2期 2-7页
作者: 金捷 孙卫新 黄诒焯 崔长琮 付文 西安医学院第一附属医院内科 西安医学院医学电子工程研究室
引言本文是《经表面活化处理的各向同性碳生物电极材料的电性能》一文的续篇。在前文中,我们探讨了非极化的 ltiA 碳生物电极材料在起搏电极方面的应用及其在刺激和感知方面可能具有的优越性,本文报告动物对照实验结果。本实验的对照电... 详细信息
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非线性插值地震射线追踪方法
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地震地磁观测与研究 2015年 第2期36卷 31-35页
作者: 吕子强 张书建 张刚 王峰吉 于澄 山东省地震局 中国济南250014
针对走时线性插值法(lti)的计算精度问题,利用非线性插值替代传统的线性插值。该方法利用边界上多个节点的走时,使得插值误差减小,从而提高整体边界网格离散点走时精度,同时保留lti所具有快速、全局性的优点。数值模拟结果表明,非线性... 详细信息
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鸡传染性喉气管炎——国际兽医局委员会第49次常会提交报告的综述
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中国兽医科学 1983年 第6期 40-44页
作者: 马闻天,J.E.Lancastex 中国兽医药品监察所
在会议议程第三项提出的13篇报告提供了大量资料。除了报告中的资料外,这些报告还提出了总数110篇的参考书目。以下的综述是根据提交大会的报告并补充若干资料做出的。 在此综述中13篇报告的每篇的号数和OIE参考书目的号数是一致的。
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一种基于高架桥墩高铁震源的地震记录合成方法
一种基于高架桥墩高铁震源的地震记录合成方法
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2022年中国地球科学联合学术年会
作者: 封一凡 李庆春 长安大学地质工程与测绘学院
移动过程中的高铁列车可作为一种新的震源,其具有重复性好、能量高、易采集等优点,探索高铁运行过程中的地震波传播规律可进一步推动将高铁振动信号应用于实际工程中。本文将对高铁列车行驶过高架桥并通过桥墩激发地震波的过程进行分析... 详细信息
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