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A novel ls-svm control for unknown nonlinear systems with application to complex forging process

Journal of Central South University 2017年第11期24卷 2524-2531页

作者： FAN Bin LU Xin-jiang HUANG Ming-hui School of Mechanical and Electrical Engineering Central South University College of Mechanical and Electrical Engineering Hunan City University

A novel ls-svm control method is proposed for general unknown nonlinear systems. A linear kernel ls-svm model is firstly developed for input/output(I/O) approximation. The ls-svm control law is then derived directly from this developed model without any approximation and assumption. It further proves that the control error is fully equal to the ls-svm modeling error. This means that a desirable control performance can be achieved because the ls-svm has been proven to have an outstanding modeling ability in the previous studies. Case studies finally demonstrate the effectiveness of the proposed ls-svm control approach.

关键词： unknown system inverse control input/output approximation ls-svm control linear kernel

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