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GST-lrf融合蛋白在大肠杆菌中表达条件的优化及纯化

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西北农业学报 2008年第4期17卷 47-51页

作者：翁伟平张鸯郭挺伟靳亚平秦新喜西北农林科技大学动物医学院农业部家畜内分泌与胚胎工程重点开放实验室陕西杨凌712100

优化GST-lrf融合蛋白在大肠杆菌***21(DE3)中的表达条件,并对其表达产物进行纯化。通过改变诱导温度、诱导时间及诱导剂浓度等条件,SDS-PAGE电泳分析以确定GST-lrf融合蛋白表达的最佳条件。并通过Glutathione Sepharose 4B亲和层析柱和... 详细信息

优化GST-lrf融合蛋白在大肠杆菌***21(DE3)中的表达条件,并对其表达产物进行纯化。通过改变诱导温度、诱导时间及诱导剂浓度等条件,SDS-PAGE电泳分析以确定GST-lrf融合蛋白表达的最佳条件。并通过Glutathione Sepharose 4B亲和层析柱和电洗脱法纯化目的蛋白。结果表明:重组质粒转化菌***21(DE3)在37℃、0.1 mmol/L IPTG诱导5 h时,GST-lrf融合蛋白表达量最高,经电洗脱法纯化得到了GST-lrf融合蛋白。已确定GST-lrf融合蛋白在大肠杆菌的最佳表达条件,并纯化得到目的蛋白,为进一步制备抗lrf的单克隆抗体及lrf功能的研究奠定了基础。

关键词： lrf 融合蛋白表达条件优化纯化

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集成相机和lrf的云台运动参数标定方法及其应用

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集成相机和LRF的云台运动参数标定方法及其应用

作者：肖立华湖南大学

学位级别：硕士

近年来,光学相机和lrf（Laser Range Finder,激光测距仪）作为最常见的两种环境感知的传感器,广泛应用于机器人、测绘和自动驾驶等领域。在环境感知场景应用中,单一传感器的视场往往有限,与运动执行机构配合能在保持成像精度的条件下,... 详细信息

近年来,光学相机和lrf（Laser Range Finder,激光测距仪）作为最常见的两种环境感知的传感器,广泛应用于机器人、测绘和自动驾驶等领域。在环境感知场景应用中,单一传感器的视场往往有限,与运动执行机构配合能在保持成像精度的条件下,扩展传感器视场,实现灵活多样的成像方式。云台作为最常见的运动执行机构之一,常被改造用于相机和lrf的复杂多角度的成像系统之中。云台旋转成像的关键因素在于需要精确标定旋转云台与各个传感器之间的几何关系,以及不同类型传感器之间的几何参数关系。本文以搭载相机和lrf两类型传感器的旋转云台运动参数标定为研究目标,研究内容如下:（1）两类不同自由度的云台末端设计。设计了包括搭载2D-lrf的单轴云台,以及搭载相机及2D-lrf传感器的两轴云台。推导了配置不同类型不等数量传感器的云台几何参数模型,设计了一套室内U型标定板用于各类传感器及云台几何参数标定,编写了对应的图像及激光数据采集软件;（2）相机传感器的内参数标定研究。研究了在限定旋转运动的条件下张正友标定方法的弊端,设计ChArUco标定板对小孔成像的相机内参数进行自动标定;（3）相机与lrf外参数标定方法研究。介绍了U型标定板在不同传感器外参标定中的作用。对2D-lrf返回的点云数据进行均匀化上采样、激光滤波以及图像空间转换等预处理;设计鲁棒的点云关键角点提取算法,确定角点在世界坐标系中的坐标,再通过棋盘格标定法获取相机外参数,计算同名角点在图像坐标系的坐标,以最小化反投影误差为目标优化求解相机和lrf传感器之间的外参数;（4）云台旋转轴参数标定方法研究。将搭载在云台上的各类传感器视为质点,则云台的旋转运动可以抽象为空间点绕任意轴旋转的问题。首先推导了空间点绕任意轴旋转的数学模型;然后针对两类不同配置的云台末端采用不同的标定策略,针对只集成lrf的云台,基于序列点云采用由粗到细的搜索策略计算旋转参数值;针对同时集成相机和lrf的云台,在利用lrf获得的旋转轴参数基础上,再根据相机绕采集末端旋转得到的图像中关键点坐标,结合前述章节中相机和lrf的外参数,实现更高精度的旋转轴参数标定;（5）云台几何参数的应用。将两类云台末端分别应用于实际工程中,集成lrf的单轴云台用于大场景的煤堆三维形状扫描及堆取料机数字孪生系统中,集成相机及lrf的多轴云台用于桥梁检测机器人系统中,分别阐述了标定参数在以上各系统中的应用及取得的效果。

关键词： lrf 光学相机旋转云台多自由度采集末端一体化坐标系

lrf—0.75热解焚烧炉技术鉴定会在南京召开

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船艇 1987年第6期 17-18页

作者：丰

绿州机器厂与上海船舶设备研究所,对引进船用焚烧炉技术进行消化吸收,采用先进的热分解原理,研制了 lrf-0.75型热解焚烧炉。

关键词：热解焚烧炉 lrf

促黄体生成素释放因子(lrf)及其类似物应用于控制生育的可能性

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皖南医学 1981年第14期 7-10页

作者：应绍尧陆仁康美国加里福尼亚Salk生物学研究所神经内分泌室皖南医学院LRH研究组

引言自从 Hinsey 和 Marhee(1933)曾提出下丘脑组织有涉及促性腺激素的释放而引起排卵的一种神经体液性物质以后,支持下丘脑因子的存在以控制垂体前叶促性腺激素分

关键词： lrf 性腺兴奋性乙酞胺泌尿生殖系统应激性类似物同型物促性腺激素激素类药物

转录因子lrf蛋白POZ结构域的表达与纯化

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生物技术 2019年第5期29卷 420-425页

作者：刘子矜于孟斌徐志卿杨予涛首都医科大学基础医学院北京100069 陆军防化学院北京102205

[目的]旨在原核表达转录因子lrf的POZ结构域,纯化获得GST-POZ融合蛋白。[方法]以SD大鼠海马组织c DNA为模板,利用PCR扩增带有EcoRⅠ和XhoⅠ酶切位点的lrf基因的POZ结构域,并将其插入到原核表达载体p GEX-4T-1中,将构建成功的p GEX-4T-1-... 详细信息

[目的]旨在原核表达转录因子lrf的POZ结构域,纯化获得GST-POZ融合蛋白。[方法]以SD大鼠海马组织c DNA为模板,利用PCR扩增带有EcoRⅠ和XhoⅠ酶切位点的lrf基因的POZ结构域,并将其插入到原核表达载体p GEX-4T-1中,将构建成功的p GEX-4T-1-POZ原核表达质粒转化到大肠杆菌BL21(DE3),用IPTG诱导融合蛋白表达,再利用MagneGST particles亲和纯化GST-POZ融合蛋白,最后通过Western Blot鉴定融合蛋白。[结果]p GEX-4T-1-POZ原核表达质粒构建成功;在37℃条件下,浓度为0. 2 mmol/L的IPTG诱导7 h能够使重组蛋白大量表达,经MagneGST particles纯化后的GST-POZ重组蛋白能够被识别lrf的抗体特异性识别。[结论]纯化后的GST–POZ重组蛋白能够用于后续的生物学研究。

关键词： lrf POZ结构域原核表达蛋白纯化

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在单纯生长激素缺乏的儿童和青春期患者中,血清LH与FSH浓度及对lrf的反应

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国外医学.内分泌学分册 1984年第2期 103-104页

作者：张立

骨骼成熟迟缓与青春期发生延迟是单纯生长激素缺乏(IGHD)患者的特征,患者常在生长激素(GH)治疗后不久即开始性成熟。由于这些患者在适当的骨龄自然进入青春期,故可认为,就骨成熟度而言,患者的促性腺激素(GTH)分泌正常。然而,对IGHD患者... 详细信息

骨骼成熟迟缓与青春期发生延迟是单纯生长激素缺乏(IGHD)患者的特征,患者常在生长激素(GH)治疗后不久即开始性成熟。由于这些患者在适当的骨龄自然进入青春期,故可认为,就骨成熟度而言,患者的促性腺激素(GTH)分泌正常。然而,对IGHD患者GTH浓度的研究所得的结果不

关键词： lrf FSH 骨龄骨骼年龄 LH 生长激素反应血清

胸腺诱生肽对青春前期无胸腺裸鼠及正常杂合子鼠的lrf、FSH、LH的影响

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国外医学.妇产科学分册 1986年第5期 302-303页

作者：史秋菊

大量材料支持胸腺是免疫系统发育中的一个内分泌器官,而且可作为控制代谢和生殖的内分泌网络部分.先天性无胸腺裸鼠缺乏生殖功能,同时伴有垂体促性腺激素及下丘脑lrf浓度的降低.为进一步证明是否lrf、FSH、LH的改变是由于减少了胸腺激... 详细信息

大量材料支持胸腺是免疫系统发育中的一个内分泌器官,而且可作为控制代谢和生殖的内分泌网络部分.先天性无胸腺裸鼠缺乏生殖功能,同时伴有垂体促性腺激素及下丘脑lrf浓度的降低.为进一步证明是否lrf、FSH、LH的改变是由于减少了胸腺激素的分泌所致,本文作者对其所作实验的结果进行了报道.作者采用的基本实验方法是:将122只无胸腺裸鼠(nu/nu)及190只正常杂合子鼠(nu/+),从生后1日起至21日,每日给予皮下注射,分别为:粗制胸腺提取液,半合成的胸腺激素第5部

关键词： lrf 无胸腺胸腺激素 FSH 青春前期诱生子鼠杂合 LH 裸鼠

Gonadocrinin-卵巢性lrf样物质

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国际妇产科学杂志 1983年第3期 168-169页

作者：王秀芳

早已知道周期性的排卵,是以性中枢的下丘脑—脑下垂体为中心,并由卵巢的甾体激素特别是雌二醇的反馈作用来调节的.最近也有关于滤泡液中产生各种肽反馈作用于中枢参与调节排卵的有关报告,其中知道的有卵泡成熟抑制因子(OMI),促黄体生成... 详细信息

早已知道周期性的排卵,是以性中枢的下丘脑—脑下垂体为中心,并由卵巢的甾体激素特别是雌二醇的反馈作用来调节的.最近也有关于滤泡液中产生各种肽反馈作用于中枢参与调节排卵的有关报告,其中知道的有卵泡成熟抑制因子(OMI),促黄体生成激素受体结合抑制因子(***),黄体化抑制因子(LI)或促卵泡生成激素(FSH)分泌抑制因子等.OMI浓度在原始卵泡比成熟卵泡内的浓度高,文献已有报告,是一种胚胎卵巢内已存在的多肽.

关键词：卵巢 Gonadocrinin lrf 性腺抑制因子 LHRH 物质

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MMS－lrf／D

应用光学 1995年第4期 49-49页

作者：思梦

ＭＭＳ－ＬＲＦ／ＤＬｉｔｔｏｎ公司的激光系统分公司正在为ＭｃＤｏｎｎｅｌｌＤｏｕｇｌａｓ桅杆式瞄准具中的Ｎｏｒｔｈｒｏｐ桅杆式瞄准具（ＭＭＳ）传感器生产这种激光测距／指示器，以增强美陆航兵搜索／攻击直升机组的作战能力... 详细信息

ＭＭＳ－ＬＲＦ／ＤＬｉｔｔｏｎ公司的激光系统分公司正在为ＭｃＤｏｎｎｅｌｌＤｏｕｇｌａｓ桅杆式瞄准具中的Ｎｏｒｔｈｒｏｐ桅杆式瞄准具（ＭＭＳ）传感器生产这种激光测距／指示器，以增强美陆航兵搜索／攻击直升机组的作战能力。ＭＭＳ装在旋翼之上，使直升机在远...

关键词：直升机 lrf MMS 直升飞机激光测距激射光测距光电测距激光系统