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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 模型预测控制
  • 1 篇 lqr求解
  • 1 篇 轨迹跟踪
  • 1 篇 无人驾驶方程式赛...

机构

  • 1 篇 广东工业大学

作者

  • 1 篇 彭文正
  • 1 篇 黎浩斌
  • 1 篇 黄晋豪
  • 1 篇 王家乐
  • 1 篇 敖银辉
  • 1 篇 江铭祺

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=LQR求解"
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无人驾驶方程式赛车轨迹预测跟踪控制
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控制工程 2022年 第5期29卷 953-960页
作者： 黄晋豪 敖银辉 彭文正 黎浩斌 王家乐 江铭祺 广东工业大学机电工程学院 广东广州510006 广东工业大学自动化学院 广东广州510006
为提高车辆轨迹跟踪的稳定性与实时性,并针对传统MPC算法轨迹跟踪精度不足的问题,提出了一种基于lqr求解的多帧预瞄的最优控制方法,并将其应用于FSAC赛车上。首先建立赛车的运动学模型,再将非线性系统作线性化处理,获得所需的线性时变... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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