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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 lps控制法则
  • 1 篇 不确定边界
  • 1 篇 鲁棒控制

机构

  • 1 篇 长春理工大学
  • 1 篇 北华大学

作者

  • 1 篇 程艳明
  • 1 篇 柳成
  • 1 篇 毕霖
  • 1 篇 毕馨文

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=LPs控制法则"
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lps控制算法在SCARA机器人控制中的应用研究
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机床与液压 2020年 第24期48卷 260-264页
作者： 毕馨文 程艳明 毕霖 柳成 北华大学 吉林吉林132021 长春理工大学 吉林长春130012
在传统鲁棒控制方法中,设计控制法则时候需要不确定边界,而往往提出的边界通常会增加控制信号的幅值并且对系统造成伤害。针对此问题提出了一种勒让德多项式(lps,Legendre polynomials)控制法则,每个关节的集总不确定性被估计,而不确定... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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