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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 位姿精度
  • 1 篇 误差补偿
  • 1 篇 stewart平台
  • 1 篇 lgndo算法
  • 1 篇 位姿误差

机构

  • 1 篇 徐州市停车科技有...
  • 1 篇 江苏师范大学

作者

  • 1 篇 张增福
  • 1 篇 张建华
  • 1 篇 赵明伟
  • 1 篇 张斌

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=LGNDO算法"
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基于改进型GNDO算法的Stewart平台位姿误差补偿
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控制工程 2024年
作者： 张建华 张斌 赵明伟 张增福 江苏师范大学电气工程及自动化学院 徐州市停车科技有限公司
Stewart六自由度并联运动平台在各类运动模拟器上有着广泛的应用，然而系统位姿误差决定了运动模拟器的逼真程度。因此，针对平台在运动过程中因铰链间隙误差导致的位姿误差，设计了基于优化算法的误差补偿方案，从而提高平台在运动过... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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