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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程

主题

  • 2 篇 let柔性铰链
  • 1 篇 扭转等效刚度
  • 1 篇 转动性能
  • 1 篇 抗拉压柔性铰链
  • 1 篇 参数优化
  • 1 篇 转动精度
  • 1 篇 有限元分析
  • 1 篇 等效刚度
  • 1 篇 拉压等效刚度

机构

  • 1 篇 北京科技大学
  • 1 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 江南大学

作者

  • 1 篇 俞必强
  • 1 篇 刘凯
  • 1 篇 邱丽芳
  • 1 篇 王林浩
  • 1 篇 周睿
  • 1 篇 曹毅
  • 1 篇 韦志鸿
  • 1 篇 葛姝翌

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=LET柔性铰链"
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排序：
let柔性铰链的等效刚度分析及其参数优化
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工程力学 2014年 第1期31卷 188-192,228页
作者： 邱丽芳 韦志鸿 俞必强 王林浩 北京科技大学机械工程学院 北京100083
分析了表示let柔性铰链转动能力的扭转等效刚度,为确保铰链的转动精度提出了拉压等效刚度的概念并推导出其计算公式。以let柔性铰链的结构参数为设计变量,提高转动能力和转动精度为目标,建立了铰链的优化模型;采用模拟退火法实现了let... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于LEMs的平面抗拉压柔性内铰链设计
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华中科技大学学报（自然科学版） 2017年 第6期45卷 73-78页
作者： 曹毅 刘凯 葛姝翌 周睿 江南大学机械工程学院 江苏无锡214122 江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 江苏无锡214122 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 黑龙江哈尔滨150080
针对平板折展(let)柔性内铰链不适宜承受轴向拉力和压力的问题,提出了一种平面抗拉压柔性内铰链.首先,基于反演原则,设计了平面抗拉压柔性内铰链的外形结构;其次,推导了该柔性铰链的弯曲等效刚度与拉压等效刚度的闭式解析式,并用有限元... 详细信息
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