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landmarc定位算法中参考标签的组成结构分析与改进

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电子技术应用 2015年第9期41卷 103-105,109页

作者：何毅黄俊邹传云何军西南科技大学信息工程学院四川绵阳621010

由于landmarc定位算法中邻近标签有1/3的概率是以三角形的方式呈现,在此基础上可以将landmarc算法中参考标签的摆放方式由矩形改为三角形。通过仿真比较两个模型的定位结果可知,三角形摆放方式的定位精度有一定的提升,更重要的是三角形... 详细信息

由于landmarc定位算法中邻近标签有1/3的概率是以三角形的方式呈现,在此基础上可以将landmarc算法中参考标签的摆放方式由矩形改为三角形。通过仿真比较两个模型的定位结果可知,三角形摆放方式的定位精度有一定的提升,更重要的是三角形摆放方式需要的参考标签数量少,具有降低成本、减少信号干扰、增强定位系统稳定性的优势。

关键词：参考标签三角形矩形摆放 landmarc

改进的landmarc定位算法在库位管理中的应用

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计算机应用 2014年第A01期34卷 315-317页

作者：顾李晶顾小杰东南大学自动化学院南京210018

针对库位管理中常用的landmarc定位算法在参考标签的选择和信号损耗误差方面存在的问题,提出了改进的landmarc定位算法,在不增加参考标签数量的前提下,找到与待定位标签距离最近的参考标签,并通过"距离-损耗"公式,得到精确定位计算的方... 详细信息

针对库位管理中常用的landmarc定位算法在参考标签的选择和信号损耗误差方面存在的问题,提出了改进的landmarc定位算法,在不增加参考标签数量的前提下,找到与待定位标签距离最近的参考标签,并通过"距离-损耗"公式,得到精确定位计算的方法。结果表明该改进算法提高了定位的精度和收敛速度。

关键词：库存管理定位 landmarc

基于landmarc系统的室内定位仿真研究

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计算机工程与应用 2008年第27期44卷 209-212页

作者：李兴鹤胡咏梅宋吉波王鹏上海新时达电气有限公司上海201802 山东大学控制科学与工程学院济南250061

首先介绍landmarc系统室内定位的原理,然后结合"距离-损耗"公式,建立了基于此的模型,在此基础上,对模型参数进行优化,并分别通过引入Z方向矢量和距离噪声系数",作为干扰因子,较真实地模拟了环境变化所产生影响,得到较理想效果,仿真结果... 详细信息

首先介绍landmarc系统室内定位的原理,然后结合"距离-损耗"公式,建立了基于此的模型,在此基础上,对模型参数进行优化,并分别通过引入Z方向矢量和距离噪声系数",作为干扰因子,较真实地模拟了环境变化所产生影响,得到较理想效果,仿真结果表明优化后参数具有很强的抗干扰能力,并能较好为landmarc系统的实验与实施提供科学的引导。

关键词： landmarc RFID技术室内定位噪声模拟

一种改进landmarc射频识别室内定位算法

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计算机工程与科学 2015年第9期37卷 1671-1675页

作者：曹洁牛丽波王进花兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050 甘肃省制造业信息化工程技术研究中心甘肃兰州730050

在射频识别RFID室内定位环境中,landmarc定位算法的精度与选取的近邻参考标签数量有关。传统的算法仅仅局限于在小范围定位环境中选取3~5个参考标签,而在较大的定位环境中,距阅读器较远的相邻参考标签存在干扰近邻参考标签选取的情况,因... 详细信息

在射频识别RFID室内定位环境中,landmarc定位算法的精度与选取的近邻参考标签数量有关。传统的算法仅仅局限于在小范围定位环境中选取3~5个参考标签,而在较大的定位环境中,距阅读器较远的相邻参考标签存在干扰近邻参考标签选取的情况,因此,需要选取较多的参考标签来辅助定位,然而随着选取参考标签数量的增加,定位误差越来越大。针对这一问题,在选取的参考标签中引入加权思想来优化计算过程中权重的分配,进而降低系统误差,提高定位精度。仿真实验结果表明,改进后的landmarc定位算法在选取较多参考标签的情况下具有较高的定位精度。

关键词： RFID室内定位 landmarc 参考标签权重

基于自适应CKF的改进landmarc井下定位算法研究

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金属矿山 2024年第1期 158-164页

作者：苗作华陈澳光朱良建赵成诚刘代文武汉科技大学资源与环境工程学院湖北武汉430081 冶金矿产资源高效利用与造块湖北省重点实验室湖北武汉430081

在矿山井下进行人员定位时,为解决传统的landmarc算法受井下复杂环境影响出现的定位结果精度不高、波动大的问题,提出了一种基于自适应容积卡尔曼滤波(Volumentric Kalman Filtering,CKF)的改进landmarc井下定位算法。首先,该算法结合... 详细信息

在矿山井下进行人员定位时,为解决传统的landmarc算法受井下复杂环境影响出现的定位结果精度不高、波动大的问题,提出了一种基于自适应容积卡尔曼滤波(Volumentric Kalman Filtering,CKF)的改进landmarc井下定位算法。首先,该算法结合传统的landmarc定位算法建立井下三维空间模型并求解目标位置状态预估值;其次,利用BP神经网络的泛化映射能力,引入神经元参数对CKF算法进行优化,充分结合BP神经网络迭代式学习和CKF在强非线性系统中保持稳定的特点,提高定位算法的自适应能力;最后,将位置状态预估值作为观测量进行自适应CKF滤波处理,用优化后的结果作为目标位置坐标的真实值输出,提高了井下定位的精准性。试验结果表明:引入自适应CKF进行滤波处理可以大大提高传统landmarc定位算法的稳定性,定位偏差分布更为集中,偏差在1 m以下的占90%以上,所提算法的定位偏差在0.612 m以下的标签达到60%,可满足井下复杂动态环境的高稳定性要求,与传统的landmarc定位算法和经由HIF滤波的landmarc定位算法相比应用于井下定位具有更好的适用性。

关键词：井下定位容积卡尔曼滤波 BP神经网络 landmarc 智能矿山

一种优化的landmarc射频识别定位系统设计

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计算机科学 2016年第S1期43卷 561-562页

作者：田晔非王舒彻重庆电子工程职业学院重庆401331 北京邮电大学信息与通信工程学院北京100876

射频识别定位技术中,landmarc定位算法的精度与选取的参考标签有关。传统算法仅局限于小范围的定位环境中选取3~5个参考标签;但在较大范围的定位环境中,其系统定位精度差,因此提出了动态选取邻近参考标签来优化系统的定位精度的方法。... 详细信息

射频识别定位技术中,landmarc定位算法的精度与选取的参考标签有关。传统算法仅局限于小范围的定位环境中选取3~5个参考标签;但在较大范围的定位环境中,其系统定位精度差,因此提出了动态选取邻近参考标签来优化系统的定位精度的方法。仿真实验结果表明,优化后的系统具有良好的定位精度。

关键词： RFID定位方法 landmarc 参考标签

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面向车间布局的自适应landmarc算法

电子技术应用 2015年第9期41卷 78-81页

作者：邵聪王磊李奇倚陈云飞上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

在车间定位中,运用基于有源射频识别校验的动态定位(landmarc)算法时,由于车间障碍物引起的多径效应和边界处参考标签数量不足,算法无法正确选择参考标签中的最近邻,对此,提出一种面向车间布局的自适应landmarc算法。首先引入对数距离... 详细信息

在车间定位中,运用基于有源射频识别校验的动态定位(landmarc)算法时,由于车间障碍物引起的多径效应和边界处参考标签数量不足,算法无法正确选择参考标签中的最近邻,对此,提出一种面向车间布局的自适应landmarc算法。首先引入对数距离路径损耗模型处理RFID读写器接收信号强度指示(RSSI),再通过对比法筛选出参考标签有效值以及插值法在边界插入虚拟标签。对比传统landmarc算法,将定位平均误差从0.39 m降低到0.16 m,证明了自适应landmarc算法的有效性。

关键词： landmarc 参考标签最近邻自适应对数距离路径损耗模型 RSSI

基于landmarc的RFID室内定位算法优化

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科技通报 2013年第6期29卷 206-208页

作者：蒋华勤李静黄河科技学院郑州450063

传统的landmarc算法,用作RFID室内定位时,存在着计算方法误差的随机性和不可预估性。同时,该算法对参考标签的分布没有严格的规定,人为部署的参考标签可能使得landmarc算法不能"收敛",由此造成的误差具有很大的不可控性。针对上述缺点,... 详细信息

传统的landmarc算法,用作RFID室内定位时,存在着计算方法误差的随机性和不可预估性。同时,该算法对参考标签的分布没有严格的规定,人为部署的参考标签可能使得landmarc算法不能"收敛",由此造成的误差具有很大的不可控性。针对上述缺点,本文首先引入了参考标签在室内环境下"收敛"的分布规律;然后引入了landmarc"临近误差"原则的误差模型;最后通过仿真对比实验,验证了本文提出的优化算法是可行的。

关键词： landmarc 误差模型临近误差收敛

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一种改进的landmarc室内定位算法

哈尔滨理工大学学报 2016年第5期21卷 86-89页

作者：段瑞珍李海宁徐萌哈尔滨理工大学荣成学院山东威海264300

针对射频定位landmarc算法精度差的问题,提出了一种改进算法,依据最邻近参考标签到阅读器的距离及其接收的信号强度指示RSSI(received signal strength indicator),通过拉格朗日插值法,得到阅读器到待定位标签的距离,并通过三边定位求... 详细信息

针对射频定位landmarc算法精度差的问题,提出了一种改进算法,依据最邻近参考标签到阅读器的距离及其接收的信号强度指示RSSI(received signal strength indicator),通过拉格朗日插值法,得到阅读器到待定位标签的距离,并通过三边定位求得待定位标签的坐标.通过软件仿真分析改进后的算法比原算法的定位精确度提高了65%左右,最小误差由原算法的0.39 m降低为0.015 3 m.实验数据表明,该改进算法在室内定位系统中具有较高的应用价值和广阔的应用前景.

关键词：射频 landmarc 参考标签拉格朗日插值法