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  • 1 篇 工学
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    • 1 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 兵器科学与技术
  • 1 篇 军事学
    • 1 篇 战术学
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主题

  • 1 篇 无人系统
  • 1 篇 增稳云台
  • 1 篇 ladrc算法
  • 1 篇 抗干扰实验
  • 1 篇 云台设计
  • 1 篇 姿态控制

机构

  • 1 篇 广州杰超科技有限...
  • 1 篇 广东工业大学

作者

  • 1 篇 黄海润
  • 1 篇 苏成悦
  • 1 篇 何家俊
  • 1 篇 麦伟图
  • 1 篇 施振华

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=LADRC算法"
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线性自抗扰的增稳云台控制系统研究与实现
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现代电子技术 2023年 第12期46卷 32-38页
作者： 黄海润 施振华 苏成悦 何家俊 麦伟图 广东工业大学物理与光电工程学院 广东广州510006 广州杰超科技有限公司 广东广州510006
增稳云台是维持摄像头稳定并获得清晰图像的重要装置。文中提出一种ladrc线性自抗扰控制算法与FOC矢量控制算法相结合的方法,并将其应用于增稳云台系统中,提高增稳云台的控制精度、稳定性与抗干扰能力。其次,对无人系统增稳云台的硬件... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
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