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Direct model reference adaptive control using K_p = lDU factorization for multivariable discrete-time plants

控制理论与应用（英文版） 2008年第4期6卷 392-398页

作者： Junling lI Xuejun XIE Wei CHEN Institute of Automation Qufu Normal University Qufu Shandong 273165 China

For a large class of discrete-time multivariable plants with arbitrary relative degrees, the design and analysis of the direct model reference adaptive control scheme are investigated under less restrictive assumptions. The algorithm is based on a new parametrization derived from the high frequency gain matrix factorization Kp=lDU under the condition that the signs of the leading principal minors of/fp are known. By reproving the discrete-time lp and l2σ norm relationship between inputs and outputs, establishing the properties of discrete-time adaptive law, defining the normalizing signal, and relating the signal with all signals in the closed-loop system, the stability and convergence of the discrete-time multivariable model reference adaptive control scheme are analyzed rigorously in a systematic fashion as in the continuous-time case.

关键词： Discrete-time systems Swapping lemma l2σ-nonn Normalizing signal Model reference adaptive control

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