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Simultaneous anti-windup synthesis for linear systems subject to actuator saturation

Journal of Systems Engineering and Electronics 2015年第1期26卷 119-126页

作者： Maopeng Ran Qing Wang Chaoyang Dong Maolin Ni School of Automation Science and Electrical Engineering Beihang University School of Aeronautic Science and Engineering Beihang University Chinese Society of Astronautics

A synthesis method for global stability and performance of input constrained linear systems, which uses a linear outputfeedback controller and a static anti-windup compensator is investigated. Different from the traditional two-step anti-windup design procedure, the proposed method synthesizes all controller parameters simultaneously. Sufficient conditions for global stability and minimizing the induced l2 gain are formulated and solved as a linear matrix inequalities（lMIs） optimization problem, which also provides an opportunity to search for a better performance tradeoff between the linear controller and the anti-windup *** well-posedness of the close-loop system is also *** results show the effectiveness of the proposed method.

关键词： actuator saturation anti-windup simultaneous synthesis l2 synthesis linear matrix inequalities(lMIs)

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