咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 路面估计
  • 1 篇 智能汽车
  • 1 篇 激光雷达
  • 1 篇 kullback⁃leibler...
  • 1 篇 轮胎⁃路面附着系数...

机构

  • 1 篇 华东交通大学
  • 1 篇 同济大学
  • 1 篇 南昌智能新能源汽...
  • 1 篇 浙江万安科技股份...

作者

  • 1 篇 胡斐
  • 1 篇 曾德全
  • 1 篇 冷搏
  • 1 篇 侯欣辰
  • 1 篇 傅直全
  • 1 篇 熊璐

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=Kullback⁃Leibler散度"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于激光反射强度特征的智能汽车路面估计方法
收藏 引用
同济大学学报(自然科学版) 2021年 第S1期49卷 141-147页
作者: 侯欣辰 冷搏 曾德全 熊璐 傅直全 胡斐 同济大学汽车学院 上海201804 南昌智能新能源汽车研究院 江西南昌330052 华东交通大学机电与车辆工程学院 江西南昌330013 浙江万安科技股份有限公司 浙江绍兴311800
为了提升智能汽车行驶安全性,适应高速、大侧偏等极限工况应用场景,轮胎-路面附着系数峰值估计技术越来越受到汽车主动安全控制领域研究的关注。提出了一种基于激光雷达的路面估计方法:基于极大似然估计方法求解了结构化道路常见类型路... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论