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Chinese Journal of Mechanical Engineering 2021年第1期34卷 251-265页

作者： Liang Sun Zhizheng Ye Fuwei Lu Rongjiang Cui Chuanyu Wu Faculty of Mechanical Engineering&Automation Zhejiang Sci-Tech UniversityHangzhou 310018China

Isomorphism detection is fundamental to the synthesis and innovative design of kinematic chains(KCs).The detection can be performed accurately by using the similarity of ***,there are very few works on isomorphism detection based on the properties of similar *** this paper,an ameliorated multi-order adjacent vertex assignment sequence(AMAVS)method is proposed to seek out similar vertices and identify the isomorphism of the planar ***,the specific definition of AMAVS is *** the calculation of the AMAVS,the adjacent vertex value sequence reflecting the uniqueness of the topology features is *** on the value sequence,all possible similar vertices,corresponding relations,and isomorphism discrimination can be *** checking the topological graph of KCs with a different number of links,the effectiveness and efficiency of the proposed method are ***,the method is employed to implement the similar vertices and isomorphism detection of all the 9-link 2-D0F(degree of freedom)planar KCs.

关键词： Similar vertices Isomorphism detection kinematic chains Topology features AMAVS

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