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  • 2 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 材料科学与工程（可...

主题

  • 2 篇 kuka机械臂
  • 1 篇 钢筋绑扎
  • 1 篇 装配轨迹在线修正
  • 1 篇 三坐标测量机
  • 1 篇 待装配孔位姿测量
  • 1 篇 自动化
  • 1 篇 智能建造
  • 1 篇 红外led
  • 1 篇 装配式建筑

机构

  • 1 篇 中国科学院长春光...
  • 1 篇 中国科学院大学
  • 1 篇 北方工业大学

作者

  • 1 篇 张岩
  • 1 篇 陈一铭
  • 1 篇 范文强
  • 1 篇 吴若宜
  • 1 篇 白玉星
  • 1 篇 陈宝刚
  • 1 篇 央金卓玛
  • 1 篇 沈鑫睿
  • 1 篇 王志臣
  • 1 篇 王甘平
  • 1 篇 郭鹏
  • 1 篇 朱颖杰

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=KUKA机械臂"
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基于装配轨迹在线修正的红外LED自动装配系统设计
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组合机床与自动化加工技术 2020年 第8期 146-150页
作者： 范文强 陈宝刚 王志臣 张岩 郭鹏 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 长春130033 中国科学院大学 北京100039
红外LED用于光电式成像定位系统的位置信号发生源,要求LED装配位置误差≤0.2mm,但手动无法保证对LED的一次性精确定位装配,因此设计了利用kuka机械臂实现红外LED高精度自动装配的系统。通过分析工业机械臂自动装配工序的误差源,提出一... 详细信息
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智能建造背景下机械臂自动化绑扎钢筋笼研究
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中国高新科技 2023年 第13期 30-32,42页
作者： 陈一铭 白玉星(指导) 朱颖杰 沈鑫睿 王甘平 吴若宜 央金卓玛 北方工业大学土木工程学院 北京100043
文章以具体的预制柱为实例,旨在解决自动化生产线仍需大量钢筋绑扎工人的痛点问题。采用Rhino中grasshopper插件对钢筋笼进行参数化建模,并将选定的kuka机械臂导入,对钢筋绑扎路径进行模拟仿真,对现存的大量钢筋绑扎工人的问题进行优化... 详细信息
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