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基于kuka机器人的电热水器内胆摘取系统的设计与研究

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机床与液压 2017年第21期45卷 85-88页

作者：李道军王玉闯金建军刘德平郑州职业技术学院电气电子工程系河南郑州450121 郑州大学机械工程学院河南郑州450001

针对某电热水器生产车间自动化程度偏低以及工厂提出的自动化生产的需求,结合工业机器人以及工作劳动强度大的特点,提出了应用机器人来摘取内胆的自动化方案,并设计了基于kuka机器人的电热水器内胆摘取的自动化系统。该系统应用PLC作为... 详细信息

针对某电热水器生产车间自动化程度偏低以及工厂提出的自动化生产的需求,结合工业机器人以及工作劳动强度大的特点,提出了应用机器人来摘取内胆的自动化方案,并设计了基于kuka机器人的电热水器内胆摘取的自动化系统。该系统应用PLC作为主控系统来控制机器人、悬挂链和生产线,并协调设备间的动作使之有序进行。该自动化系统已经在某电热水器生产车间运行。用机器人代替人工作业,提高了车间的生产效率,减少了用工成本,促进了工厂的自动化建设,达到了系统设计的预期目标。

关键词： kuka机器人电热水器内胆摘取自动化系统

基于kuka机器人的电热水器倒机系统的设计

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机床与液压 2017年第9期45卷 18-22页

作者：王玉闯上官建林王耀赢刘德平郑州大学机械工程学院河南郑州450001 河南机电职业学院机电工程系河南郑州451191

根据电热水器的生产流程及工厂提出自动化生产的要求,提出了基于kuka工业机器人的电热水器倒机系统的自动化设计方案。设计了机器人的末端执行器、输送线,搭建了以PLC为主控系统的电热水器倒机自动化控制系统。采用TCP/IP协议实现了PLC... 详细信息

根据电热水器的生产流程及工厂提出自动化生产的要求,提出了基于kuka工业机器人的电热水器倒机系统的自动化设计方案。设计了机器人的末端执行器、输送线,搭建了以PLC为主控系统的电热水器倒机自动化控制系统。采用TCP/IP协议实现了PLC与kuka工业机器人之间的通信,通过I/O接口实现了PLC与输送线的通信。利用KRL-kuka Robot Language编写了机器人的程序,利用TIA PROTAL V11软件完成PLC与触摸屏连网的组态和系统监控界面的设计。该系统已在某电热水器生产车间得到应用,促进了该工厂的自动化建设,提高产品质量和生产效率,减轻员工繁重的体力劳动。在类似工艺和热水器制造行业中具有一定的参考价值。

关键词： kuka机器人电热水器末端执行器触摸屏生产线

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kuka机器人循环指令码垛编程探索

信息记录材料 2018年第8期19卷 79-80页

作者：张宝强佛山市顺德区胡宝星职业技术学校广东佛山528325

kuka机器人已经广泛地应用到了各行各业中,主要应用与焊接、装配、搬运和码垛等。kuka机器人有专用的码垛工艺包,本文讲解用一般的指令及循环指令编写6轴kuka机器人码垛程序。本文首先介绍了机器人码垛基本流程、kuka机器人循环指令、k... 详细信息

kuka机器人已经广泛地应用到了各行各业中,主要应用与焊接、装配、搬运和码垛等。kuka机器人有专用的码垛工艺包,本文讲解用一般的指令及循环指令编写6轴kuka机器人码垛程序。本文首先介绍了机器人码垛基本流程、kuka机器人循环指令、kuka机器人点数据类型及变量名称,在此基础上进行了kuka机器人的循环指令码垛编程探索。

关键词： kuka机器人循环指令码垛

kuka机器人硬盘系统安全的研究与风险控制

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设备管理与维修 2020年第19期 19-20页

作者：王欣北京奔驰汽车有限公司北京100176

工业机器人技术在制造业应用范围越来越广,尤其在汽车制造领域。对于如何管理好工厂近1400台机器人的软件系统安全,提出新的工作思路与要求。要摆脱对机器人“重症抢救式维修工作”,建立起对机器人运行状态的动态监控以及预测性维护工... 详细信息

工业机器人技术在制造业应用范围越来越广,尤其在汽车制造领域。对于如何管理好工厂近1400台机器人的软件系统安全,提出新的工作思路与要求。要摆脱对机器人“重症抢救式维修工作”,建立起对机器人运行状态的动态监控以及预测性维护工作。做到对设备健康程度的有效监控,实现对重大故障的提前预知与前期处理。

关键词： kuka机器人软件系统安全硬盘管理

kuka机器人3Donsite中位置设定的探讨

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现代涂料与涂装 2015年第7期18卷 50-54页

作者：李竹青蒋春平赵启阳上海通用东岳汽车有限公司山东烟台264006

主要描述了kuka机器人的坐标系相关知识,介绍了机器人应用前期的相关测量工作。通过实例应用介绍了机器人调试过程中3Donsite初始参数的设置。

关键词： kuka机器人机器人坐标系 3Donsite Object测量

基于kuka机器人的OSR片自动贴片系统的研究

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基于KUKA机器人的OSR片自动贴片系统的研究

作者：张树哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

以石英玻璃为基材，在它的表面镀银来形成表面镜，这是一种二次表面镜型热控涂层。国际上称之为“光学太阳反射器”，简称OSR。航天器外表面经常受到太阳的照射，通过粘贴OSR片作为热辐射器的热控涂层，可减小太阳的影响。近几年来，随... 详细信息

以石英玻璃为基材，在它的表面镀银来形成表面镜，这是一种二次表面镜型热控涂层。国际上称之为“光学太阳反射器”，简称OSR。航天器外表面经常受到太阳的照射，通过粘贴OSR片作为热辐射器的热控涂层，可减小太阳的影响。近几年来，随着对装贴精度要求的逐渐提高，不仅要满足高效率的贴装，对装贴精确的要求也在增加。为此，人们开始研究引入机器视觉系统，利用其像素级别的精度，来满足对OSR片装贴精度的要求。机器人和视觉系统相结合，成为高精度高效率的自动化贴装值得研究的技术方案。本文基于工程项目的实际需要，对OSR片的自动化贴装进行了系统的研究，主要按照两个部分进行介绍。第一部分，介绍视觉系统的结构组成和视觉定位的基本原理。在HALCON软件中，采用基于Hough变换的图像处理算法，将相机采集的OSR贴片的影像，进行边缘提取，从而得到图像的中心坐标、边缘位置，贴片的偏转角度。第二部分是基于kuka机器人的机械控制平台，在视觉图像处理得到的贴片图像坐标系的基础上，将kuka机器人的工具坐标系，和贴片所在空间的世界坐标系，统一为可以相互转换的坐标系，得到机器人识别的相应的位置坐标。利用VS2008软件平台，进行通信控制，令机器臂完成对OSR贴片的抓取定位，实现高精度的粘贴。

关键词：边缘 Hough变换坐标转换 kuka机器人自动贴片

基于PLC和kuka机器人的轴料加工自动生产线设计

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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机械研究与应用 2019年第6期32卷 100-102,105页

作者：李全城张馨锐吴洁厦门理工学院现代工程训练中心

为解决某公司的轴料产品项目中由于自动化程度不高导致的人力成本高、生产效率低的问题,设计开发了一条基于PLC和kuka六自由度机器人的自动化生产线,通过改造和设计立体仓库、数控车床、数控加工中心、kuka机器人等生产线组成单元的相... 详细信息

为解决某公司的轴料产品项目中由于自动化程度不高导致的人力成本高、生产效率低的问题,设计开发了一条基于PLC和kuka六自由度机器人的自动化生产线,通过改造和设计立体仓库、数控车床、数控加工中心、kuka机器人等生产线组成单元的相关硬件,并利用PLC等控制单元对这些硬件之间的信息交互进行合理控制,使得该物料的出入库、输送和加工都能实现自动化,进而提高了该产品生产的自动化程度、降低了人工成本。

关键词： PLC kuka机器人自动化生产线

基于PROFINET的kuka机器人智能上料系统设计

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机械工程与自动化 2022年第2期 156-157,160页

作者：张铭元山东能特异能源科技有限公司山东淄博255000

机器人在替代人的重复性劳动及适应恶劣环境等方面有着不可替代的优势。以3A分子筛生产企业自动化改造的一个项目为例,研究了基于PLC与工业机器人的智能上料系统,两者之间通过PROFINET进行通讯及信号交互,使得产品的输送、上料都能实现... 详细信息

机器人在替代人的重复性劳动及适应恶劣环境等方面有着不可替代的优势。以3A分子筛生产企业自动化改造的一个项目为例,研究了基于PLC与工业机器人的智能上料系统,两者之间通过PROFINET进行通讯及信号交互,使得产品的输送、上料都能实现自动化,解决了传统工艺稳定性差、自动化程度低的问题,从而解放劳动力,降低人工成本。

关键词： kuka机器人智能上料系统 PROFINET

基于PROFINET的kuka机器人三维激光切割系统设计

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机电工程技术 2019年第11期48卷 43-46页

作者：刘涵茜苏州工业园区职业技术学院

作为前沿技术之一的机器人技术发展迅速,广泛应用于各行各业。基于某企业的三维激光切割项目,设计了一套基于西门子S7-300PLC和kuka机器人的三维激光切割控制系统,其中kuka机器人作为主站,通过编程、通信与光纤激光器、三维激光切割头... 详细信息

作为前沿技术之一的机器人技术发展迅速,广泛应用于各行各业。基于某企业的三维激光切割项目,设计了一套基于西门子S7-300PLC和kuka机器人的三维激光切割控制系统,其中kuka机器人作为主站,通过编程、通信与光纤激光器、三维激光切割头、随动控制系统、自动调焦系统配合完成三维激光切割。该切割方法涉及三维激光切割技术领域,适用于三维覆盖件,可作为三维空间钣金件切割之用。

关键词：机器人技术 kuka机器人三维激光切割