检索结果-南通市图书馆

检索条件"主题词=KUKA|PRC"

共 2 条记录，以下是1-10 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

基于数字建造的复杂曲面建构优化策略研究

基于数字建造的复杂曲面建构优化策略研究

引用

作者：肖莹莹大连理工大学

学位级别：硕士

随着数字技术在建筑领域的融合发展与全球范围内的建筑领域数字化转型趋势,复杂曲面在建筑中的应用需求逐渐深入,并与走向智能化的数字建造紧密联系在一起。在逐渐扩大的复杂曲面应用需求下,关于复杂曲面建构的研究逐渐增多,然而由于技... 详细信息

随着数字技术在建筑领域的融合发展与全球范围内的建筑领域数字化转型趋势,复杂曲面在建筑中的应用需求逐渐深入,并与走向智能化的数字建造紧密联系在一起。在逐渐扩大的复杂曲面应用需求下,关于复杂曲面建构的研究逐渐增多,然而由于技术的限制,建造层面的研究仍相对较少。在最近二十年中,建筑机器人加工建造技术的研究应用愈加广泛,使得建造层面的复杂曲面建构研究有了新的方向,亟待研究人员的探索。论文为了探索数字建造技术应用下建构中效率与性能的提升问题,以复杂曲面建构为研究对象,从数字建造层面出发,总结、梳理数字建构相关概念与理论,基于数据逻辑将性能驱动一体化建构流程概括为设计、深化与建造3个生产阶段,并以此为依据建立了包含各阶段的生产框架。以包含3个阶段的生产框架作为建构优化的基础,提出了复杂曲面建构的三条优化策略。建构优化基础包括了理论基础与对应数字建造不同应用模式的生产框架内容。理论基础通过论述数字建构中的连续性与复杂曲面的几何控制逻辑,为策略提出提供操作依据。应用数字建造有生产优先与设计优先两种模式,两者在设计阶段性能驱动的目标转向中均有体现,而两种模式的重点则分别对应深化阶段中数字建造的应用场景构建与建造阶段中应用数字工艺进行加工建造。依据上述建构优化基础,基于优化中的语言转换逻辑,针对不同建构阶段提出了高效目标驱动设计的优化策略、应用场景的曲面模型优化策略与数字加工流程的分环节优化策略。设计阶段通过建立建构中的参数化数字体系、探索生产优先模式下基于节材目的的设计方法以及设计优先模式下结构性能驱动设计优化来进行设计层面的生产效能提升。深化阶段针对生产优先模式利用python语言与可视化编程建立基于应用场景模型的曲面分析优化算法与程序,实现快速、系统的优化。建造阶段针对设计优先模式,依据加工流程产生的工艺问题,进行针对各环节的加工处理优化。最后通过三组四个复杂曲面建构实践项目详细阐述优化策略在复杂曲面具体建构中的应用与局限,并对未来研究做出展望。

关键词：数字建造复杂曲面建构机械臂建造 Grasshopper kuka|prc|kuka|prc

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

机械臂技术在数字建造中的应用 ——以编织形态为例

机械臂技术在数字建造中的应用 ——以...

引用

作者：同悦天津大学

学位级别：硕士

作为建筑学人,我们手中的工具一直在变化,建筑学向复杂性和高整合度发展,数字技术及数字工具的深度介入理所当然。今天数字技术及其衍生物已经渗入建筑领域,建筑学在历经数字设计和控制工具发展之后,建造过程开始更多在工厂进行。机械... 详细信息

作为建筑学人,我们手中的工具一直在变化,建筑学向复杂性和高整合度发展,数字技术及数字工具的深度介入理所当然。今天数字技术及其衍生物已经渗入建筑领域,建筑学在历经数字设计和控制工具发展之后,建造过程开始更多在工厂进行。机械臂的引入是建造方式的一次革新,建筑师需要具备建造方面的思维转向,去接纳数字时代的建造方式。未来设计师将完成从数字设计建模、加工路径编程、加工机械的控制等工作,一种崭新的“数字制造”或“智能建造”生产模式将要大规模出现。编织形态是一种对建筑设计很重要的特定几何体,在数字建造中具有独特的地位和特点。当代参数化设计方法使得编织建筑的设计和实践日趋增多,通常情况下编织形式的建造往往很难。如今在数字设计师主宰的“数字工厂”和“数字工坊”中,建筑师被编织的传统手工艺制造激发,在当代数字技术的支持下,把传统工艺操作同数字工艺制造结合起来,研究提出新编织结构体系可以使用机械臂编织工艺建造。基于机械臂编织工艺的数字建造把对编织的数字建筑探索推向一个新的高度。编织图形的建构特征和逻辑秩序一直是参数化建模与相关设计研究的重点。基于科学发展和计算机技术发展来探索、研究梳理编织图形的生形理论;继而以编织图形生形理论为导向展开编织图形的生形策略研究。使用机械臂编织工艺模拟传统手工操作实现设计、加工、建造的无缝衔接。运用Rhino、Grasshopper三维建模软件、kuka|prc|kuka|prc数字建造软件、Kangaroo物理模拟引擎、Karamba力学分析软件从几何原型创建、性能模拟分析、建造路径规划等几方面阐述机械臂编织工艺的数字建造。本文首先对相关研究背景、研究对象及内容、研究方法等进行系统梳理,构建研究框架。其次学习国内外关于机械臂在数字建造领域的先进经验,梳理数字建造中编织形态的产生缘由、设计策略,建造方法,结合工业机械臂在制造业领域的定制化优势,提出将编织动作操作方式引入机械臂的加工工艺中。在实例研究中选取滑模技术结合机械臂编织工艺进行混凝土异形柱的生形探索。探索传统的滑模技术在新的自控工具下对构件形体表现的推动作用。新设计和施工的编织结构体系是一个整体系统的设计,构建,这个系统将设计和建造结合在一起,编织结构的建造完全基于数控机器人平台的运作。使用机械臂模拟编织动作进行有机曲线形式构建以及复杂连续曲面创建,进而表达复杂形式的编织空间。

关键词：机械臂编织数字建造材料 kuka|prc|kuka|prc Grasshopper Kangaroo

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共1页 << < 1 > >>

回到顶部

执行限定条件

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：