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主题

  • 2 篇 ktl算法
  • 1 篇 surf特征
  • 1 篇 卡尔曼滤波
  • 1 篇 特征点提取
  • 1 篇 车辆跟踪
  • 1 篇 智能交通
  • 1 篇 目标追踪
  • 1 篇 光流法
  • 1 篇 yolov5

机构

  • 1 篇 西安石油大学
  • 1 篇 江苏海洋大学

作者

  • 1 篇 卢胜男
  • 1 篇 张元良
  • 1 篇 沈靖夫
  • 1 篇 刘飞跃
  • 1 篇 李小和
  • 1 篇 柳淳

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=KTL算法"
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单线激光雷达与视觉融合的水面目标测距追踪算法
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水上安全 2024年 第11期 58-60页
作者： 沈靖夫 张元良 刘飞跃 柳淳 江苏海洋大学海洋工程学院 江苏连云港222005 江苏海洋大学机械工程学院 江苏连云港222005
针对水面无人垃圾清理船对水面垃圾的追踪测距问题,本文提出利用单线激光雷达点云数据与视觉相融合的检测方法。通过将单线激光雷达的二维(2D)点云通过投影变换到2D像素平面,实现相机的红色、绿色、蓝色(RGB)图像与激光雷达的深度融合,... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
结合双向光流约束的特征点匹配车辆跟踪方法
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交通运输系统工程与信息 2017年 第4期17卷 76-82页
作者： 卢胜男 李小和 西安石油大学计算机学院 西安710065
针对复杂交通场景中动态光照变化、目标尺度变化和部分遮挡等因素带来的影响,提出了一种基于特征点的稳定可靠的车辆跟踪方法.针对运动车辆高速行驶时具有较大帧间运动的特点,构造KLT算法的金字塔模型,根据前向和后向跟踪偏移量,对稳定... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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