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基于kinect动态手势识别的改进DTW算法研究与实现

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天津城建大学学报 2024年第2期30卷 133-137页

作者：洪姣张雪娇刘国瑞刘琦天津城建大学计算机与信息工程学院天津300384

为了解决传统算法在动态手势识别中存在的准确率不高、难以适应复杂背景等问题,本文提出了一种基于kinect传感器的改进DTW算法动态手势识别方法.使用kinect Studio和Visual Gesture Builder训练建立手势模板库,对传统的DTW算法进行限制... 详细信息

为了解决传统算法在动态手势识别中存在的准确率不高、难以适应复杂背景等问题,本文提出了一种基于kinect传感器的改进DTW算法动态手势识别方法.使用kinect Studio和Visual Gesture Builder训练建立手势模板库,对传统的DTW算法进行限制搜索范围和设置失真度阈值两点改进,利用改进后的DTW算法对提取出来的人物指定关节信息和模板信息进行匹配,从而识别出手势.实验结果表明,改进DTW算法具有较高的动态手势识别准确率,并且能够更好地适应复杂环境.

关键词：动态手势识别 kinect 改进DTW算法

基于kinect的上肢康复训练系统设计与实现

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河南科技 2024年第8期51卷 36-39页

作者：李源常庆丽刘浩林安阳工学院计算机科学与信息工程学院河南安阳455000

【目的】解决中风、脑血栓等疾病造成的肢体损伤在后期康复训练中,采用传统康复训练需要康复医师全程参与的局限性。【方法】将kinect与Unity3D相结合,构建了一套上肢康复训练系统,实现对患者信息管理、训练设置、康复训练、康复训练结... 详细信息

【目的】解决中风、脑血栓等疾病造成的肢体损伤在后期康复训练中,采用传统康复训练需要康复医师全程参与的局限性。【方法】将kinect与Unity3D相结合,构建了一套上肢康复训练系统,实现对患者信息管理、训练设置、康复训练、康复训练结果查询等功能。kinect负责采集患者肢体运动状态信息;Unity3D作为系统开发工具,实现对患者信息管理,同时也是康复训练游戏的开发工具。系统采用SQLite数据库并部署在腾讯云服务器上。【结果】该系统提供的多个简单、趣味、易操作的游戏能极大地提高患者康复训练的积极性和主动性,从而达到患者康复训练的效果。【结论】该系统对上肢运动障碍患者的康复训练具有积极的应用价值。

关键词： kinect Unity3D 康复训练

基于kinect增强现实交互技术的体感游戏开发

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广东水利电力职业技术学院学报 2024年第2期22卷 49-53页

作者：谢意一广州工商学院广州510850

增强现实技术是在虚拟技术的基础上进行拓展,目前增强现实交互技术已广泛应用于游戏设备、医疗设备等多个领域。对此,基于kinect技术与C#语言相结合展开增强现实交互技术的应用,包括体感交互、声音图像获取、动作识别,并呈现具体的案例... 详细信息

增强现实技术是在虚拟技术的基础上进行拓展,目前增强现实交互技术已广泛应用于游戏设备、医疗设备等多个领域。对此,基于kinect技术与C#语言相结合展开增强现实交互技术的应用,包括体感交互、声音图像获取、动作识别,并呈现具体的案例设计——分析技术流程,解决姿态及手势识别过程中的问题。

关键词： kinect 交互技术增强现实系统

基于kinect和NAO机器人的人体上肢康复训练跟随控制

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生物医学工程学杂志 2022年第6期39卷 1189-1198页

作者：刘晓光李思敏梁铁李俊娄存广王洪瑞刘秀玲河北大学电子信息工程学院生物医学工程系河北保定071002 河北大学河北省数字医疗工程重点实验室河北保定071002

动作模仿是康复训练中常见的训练策略。传统的康复训练中患者需要在康复医师的指导下完成训练动作,然而由于医院资源有限,无法满足所有患者的训练指导需求。本文针对康复训练中的动作模仿任务,提出了一种基于kinect和NAO机器人的跟随控... 详细信息

动作模仿是康复训练中常见的训练策略。传统的康复训练中患者需要在康复医师的指导下完成训练动作,然而由于医院资源有限,无法满足所有患者的训练指导需求。本文针对康复训练中的动作模仿任务,提出了一种基于kinect和NAO机器人的跟随控制方法。该方法通过逆运动学解析实现了kinect坐标系到NAO机器人坐标系关节角度映射。针对肘关节偏转角的估计问题,通过构建虚拟空间平面实现了偏转角的精确估计。最后,基于肘关节的运动偏转角进行了对比实验,结果显示该方法右肘横轴偏转和纵轴偏转的角度估计值均方根误差分别为2.734°和2.159°,证实了该方法可以实现NAO机器人实时、稳定地跟随人体动作,从而向患者展示康复训练方案。

关键词： kinect 跟随控制 NAO 逆运动学中值滤波

Using kinect for real-time emotion recognition via facial expressions

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Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering 2015年第4期16卷 272-282页

作者： Qi-rong MAO Xin-yu PAN Yong-zhao ZHAN Xiang-jun SHEN Department of Computer Science and Communication Engineering Jiangsu University

Emotion recognition via facial expressions(ERFE) has attracted a great deal of interest with recent advances in artificial intelligence and pattern *** studies are based on 2D images,and their performance is usually computationally *** this paper,we propose a real-time emotion recognition approach based on both 2D and 3D facial expression features captured by kinect *** capture the deformation of the 3D mesh during facial expression,we combine the features of animation units(AUs) and feature point positions(FPPs)tracked by kinect.A fusion algorithm based on improved emotional profiles(IEPs) and maximum confidence is proposed to recognize emotions with these real-time facial expression *** on both an emotion dataset and a real-time video show the superior performance of our method.

关键词： kinect 情感识别面部表情实时分类融合算法支持向量机

基于kinect探讨针刺结合康复训练对脑卒中患者上肢功能的影响

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医用生物力学 2023年第1期38卷 182-188页

作者：姚如婕尹鹭峰谢秋蓉盛博李镇辉陈青李楠王芗斌福建中医药大学附属第三人民医院康复科福州350122 福建中医药大学康复医学院福州350122 中医骨伤及运动康复教育部重点实验室福州350122 上海大学机电工程与自动化学院上海200444 福建医科大学附属龙岩第一医院儿童保健科福建龙岩364000

目的用kinect探讨针刺结合康复训练对脑卒中患者上肢功能的影响。方法将脑卒中后上肢功能障碍患者随机分为对照组(康复训练)和治疗组(针刺+康复训练)各15例。比较两组患者治疗前后改良Barthel指数(modified Barthel index,MBI)、Fugl-... 详细信息

目的用kinect探讨针刺结合康复训练对脑卒中患者上肢功能的影响。方法将脑卒中后上肢功能障碍患者随机分为对照组(康复训练)和治疗组(针刺+康复训练)各15例。比较两组患者治疗前后改良Barthel指数(modified Barthel index,MBI)、Fugl-Meyer运动功能评估(Fugl-Meyer assessment,FMA)及Wolf运动功能测试(Wolf motor function test,WMFT),用kinect评估两组患者干预前后前臂放桌面、伸肘、喝水3个动作的运动时间(motor time,MT)、运动单位数量(motor unit number,MUN)、曲率指数(index of curvature,IC)、肘关节屈曲角度(elbow flexion angle,EFA)、肩关节屈曲角度(shoulder flexion angle,SFA)与肩关节内收角度(shoulder adduction angle,SAA)的变化。结果经过6周治疗,治疗组患者MBI和FMA分数、WMFT总分数及伸肘分数均高于对照组(Pkinect能精准反映脑卒中患者上肢功能的变化,适合运用于临床工作。

关键词：脑卒中上肢运动功能障碍 Wolf运动功能测试 Fugl-Meyer运动功能评估 kinect

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基于kinect的皮影动作实时匹配研究

系统仿真学报 2022年第3期34卷 633-639页

作者：唐传谦刘志强苏毅俊刘晓静青海大学计算机技术与应用系青海西宁810016

皮影文化传承中由于受众老龄化和传承断代化使得皮影文化逐渐面临没落,基于kinect实现皮影动作实时匹配能够为传统皮影文化注入新的活力。根据皮影特点构建关节点皮影模型,实现了皮影的静态数字化。基于kinect获取人体深度图像,通过分... 详细信息

皮影文化传承中由于受众老龄化和传承断代化使得皮影文化逐渐面临没落,基于kinect实现皮影动作实时匹配能够为传统皮影文化注入新的活力。根据皮影特点构建关节点皮影模型,实现了皮影的静态数字化。基于kinect获取人体深度图像,通过分割遮罩和机器学习获取人体骨骼点坐标,生成人体骨架。对关节点皮影模型进行骨骼绑定与权重设置,将kinect采集到的人体数据绑定到皮影上。通过骨骼树的遍历和动作匹配算法完成坐标映射,实现人体与皮影动作的实时匹配,从而完成皮影的动态表演数字化。

关键词：关节点皮影模型 kinect 深度数据采集动作捕捉动作实时匹配

基于kinect的人体姿态估计优化和动画生成

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计算机应用 2022年第9期42卷 2830-2837页

作者：赵威李毅四川大学计算机学院成都610065

为了生成更准确流畅的虚拟人动画,采用kinect设备捕获三维人体姿态数据的同时,使用单目人体三维姿态估计算法对kinect的彩色信息进行骨骼点数据推理,从而实时优化人体姿态估计效果,并驱动虚拟人物模型生成动画。首先,提出了一种时空优... 详细信息

为了生成更准确流畅的虚拟人动画,采用kinect设备捕获三维人体姿态数据的同时,使用单目人体三维姿态估计算法对kinect的彩色信息进行骨骼点数据推理,从而实时优化人体姿态估计效果,并驱动虚拟人物模型生成动画。首先,提出了一种时空优化的骨骼点数据处理方法,以提高单目估计人体三维姿态的稳定性;其次,提出了一种kinect和遮挡鲁棒姿势图(ORPM)算法融合的人体姿态估计方法来解决kinect的遮挡问题;最后,研制了基于四元数向量插值和逆向运动学约束的虚拟人动画系统,其能够进行运动仿真和实时动画生成。与仅利用kinect捕获人体运动来生成动画的方法相比,所提方法的人体姿态估计数据鲁棒性更强,具备一定的防遮挡能力,而与基于ORPM算法的动画生成方法相比,所提方法生成的动画在帧率上提高了两倍,效果更真实流畅。

关键词：人体姿态估计 kinect 虚拟人动画仿真防遮挡

Obstacle avoidance transplanting method on kinect visual processing

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International Journal of Agricultural and Biological Engineering 2021年第5期14卷 72-78页

作者： Xin Jin Ruoshi Li Jiangtao Ji Yanwei Yuan Mingyong Li College of Agricultural Equipment Engineering Henan University of Science and TechnologyLuoyang 471003HenanChina Collaborative Innovation Center of Machinery Equipment Advanced Manufacturing of Henan Province Luoyan 471003HenanChina Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences Beijing 100020China

In modern facility agriculture,to improve the quality and efficiency of transplanting,the application of transplanting robots based on visual processing is becoming more and more *** order to reduce the damage to plants during the transplanting process and reduce the damage rate of plant stems,leaves and substrates,a transplanting method based on kinect visual processing combined with an inclined transplanting manipulator was *** the research,the kinect visual processing was used to obtain and process the seedling height information and leaf edge information,and the working coordinate system of the transplanting manipulator was established and applied to plan the obstacle avoidance *** with the oblique manipulator,the obstacle avoidance transplanting method was *** the structural design and force analysis of the seedling transplanting device,the key parameters that affect the transplanting quality were obtained,and the optimal transplanting performance parameters were obtained through *** the experiment,with the aid of the kinect vision processing system,the designed obstacle avoidance transplanting manipulator had a leaf damage degree of 4.70%,a stem bending rate of 16.67%,substrate integrity of 83.45%and a transplanting quality parameter of 87.36%.The time for a single seedling transplanting was(8.32±0.40)*** experiment result proves that the obstacle avoidance transplanting method based on kinect visual processing can effectively reduce the damage to seedlings when ensuring the transplanting efficiency.

关键词： kinect vision processing oblique-type transplanting robot path planning obstacle avoidance