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微波消解与封闭消解对植物中15种稀土元素ked-ICP-MS法测定的影响
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地质学刊 2024年 第2期48卷 219-228页
作者: 袁秀雪 胡萍 乔爱香 江冶 曹磊 赵越 自然资源部国土(耕地)生态监测与修复工程技术创新中心 江苏南京210018 江苏省地质调查研究院 江苏南京210018
使用微波消解法和封闭消解法对植物样品进行处理,并直接用ICP-MS法同时测定样品中的15种稀土元素。探索采用动能歧视(ked)技术下的最佳工作条件,并以Rh和Ir作内标元素校正非质谱干扰。国家一级生物标准物质测试结果表明,封闭法消解植物... 详细信息
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FURTHER RESEARCH ON THE SPLINE MODEL METHOD OF ked ANALYSIS IN A PLANAR FLEXIBLE LINKAGE
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Journal of China Textile University(English Edition) 1994年 第1期11卷 66-74页
作者: 管伯良 张程 China Textile Univ Shanghai China
This paper relates to the deep research on the Splinc Model Method of ked analysis. With the use of cubic B-splinc function as a link’s transverse deflection interpolation function, the principle of virtual displacem... 详细信息
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弹性平面并联机器人的ked分析
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机械科学与技术 1997年 第2期16卷 261-265页
作者: 蔡胜利 余跃庆 白师贤 北京工业大学
首次用KED方法建立了平面并联机器人的弹性动力学方程。
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空间弹性并联机器人ked建模
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机械设计 1998年 第4期15卷 22-24页
作者: 蔡胜利 余跃庆 白师贤 北京工业大学
本文首次用有限元方法建立了一种空间6自由度并联机器人的弹性动力学模型,文中根据并联机器人的结构特点,设其平台为刚性体,各条腿为弹性体,再根据平台与腿部的运动协调方程推导出它的KED方程。已知机器人的刚体运动规律,由此... 详细信息
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平面弹性连杆机构震动力最小化构件截面参数ked综合
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机械设计 1990年 第5期7卷 22-25页
作者: 黄永强 王子良 唐山工程技术学院
本文将“最佳准则法”应用于平面弹性连杆机构运动弹性动力综合,提出了在应力约束下通过修正构件截面参数实现机构震动力最小化的一种新方法,并给出了相应的递推公式和计算程序框图。计算实例表明,该方法计算效率较高,并能给出比较满意... 详细信息
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基于机构特征识别的ked建模专家系统研究
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机械设计 2007年 第10期24卷 6-8页
作者: 王国庆 李高伟 王帑 左建昌 长安大学教育部"道路施工技术与装备"重点实验室 陕西西安710064
为了实现弹性机构运动弹性动力分析(ked)建模的自动化,提出了机构特征识别技术,完成了复杂机构特征的自动识别;进而根据ked理论,结合ADAMS多体动力学软件,建立了复杂机构ked建模的专家系统,可以生成在M atlab中直接求解的m文件;最后用... 详细信息
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新型并串联复合机器人ked研究
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中国制造业信息化(学术版) 2007年 第2期36卷 77-80页
作者: 方其让 周兵 唐应时 湖南大学机械与汽车工程学院 湖南长沙410082
提出一种由3自由度平动并联机构和放大机构组成的新型并串联复合机器人。从柔性多体系统动力学角度出发,分析了机器人的动力学模型,建立了其动力学方程。运用ked的解题方法,对机器人进行了运动弹性动力学分析,得到了符合实际情况的计算... 详细信息
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平面连杆机构ked分析的新模型——等厚锥形梁元
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西北轻工业学院学报 1990年 第3期8卷 90-99页
作者: 尚久浩 杨洋 西北轻工业学院机械工程系
本文提出了平面连杆机构运动弹性动力学(ked)分析的新模型——等厚锥形梁元。利用拉格朗日方程,推导了单元的质量矩阵和刚度矩阵,建立了系统的运动微分方程,用wilson-θ法求解其系统的动力响应,并与前人的结果作了比较,验证了模型的合... 详细信息
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提高连杆机构ked分析计算效率的若干问题
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唐山工程技术学院学报 1985年 第2期 61-71页
作者: 张策 王子良 黄永强 陈树勋 唐山工程技术学院
当用有限元方法进行连杆机构的运动弹性动力分析时,所需要的计算机时间和存储空间都很大。本文以文献[1]所提供的分析方法为基础,讨论机构的有限元模型和若干计算方法问题,提出了几点措施,从而可使计算效率大大提高。
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含间隙平面机械系统ked分析
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佳木斯工学院学报 1997年 第2期15卷 151-152页
作者: 宋金玲 侯威 杨瑾瑜 佳木斯大学 佳木斯医学院 佳木斯东风造纸厂
本文将运动副间隙视为无质量的刚体杆,提出了具有运动副间隙的平面机械系统运动弹性动力(ked)分析的有限元法.并以平面铰链四杆机构为计算实例,讨论了构件弹性及运动副间隙同时对系统动态特性的影响.
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