咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术

主题

  • 2 篇 karel语言
  • 2 篇 fanuc机器人
  • 1 篇 cognex相机
  • 1 篇 tcp/ip通信
  • 1 篇 数字孪生
  • 1 篇 数据交互
  • 1 篇 控制系统
  • 1 篇 roboguide

机构

  • 1 篇 上海交通大学
  • 1 篇 科大智能物联技术...
  • 1 篇 合肥工业大学

作者

  • 1 篇 张涛
  • 1 篇 刘海洋
  • 1 篇 施永平
  • 1 篇 陈颀
  • 1 篇 曾亿山
  • 1 篇 谢庆功

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=KAREL语言"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
基于karel语言的FANUC机器人开源控制系统设计
收藏
分享
引用
机床与液压 2024年 第9期52卷 17-21,35页
作者： 曾亿山 刘海洋 张涛 施永平 谢庆功 合肥工业大学机械工程学院 安徽合肥230031 科大智能物联技术股份有限公司 安徽合肥230000
针对FANUC机器人控制系统开放性差问题,设计一种基于karel语言的机器人开源控制系统。基于Coppeli-aSim远程API接口文件,联合MATLAB、CoppeliaSim平台,设计离线仿真系统;通过开发上位机控制软件与karel程序,建立机器人控制器与上位机间... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
FANUC机器人内核语言开发与实际工业应用
FANUC机器人内核语言开发与实际工业应用
收藏
分享
引用
作者： 陈颀 上海交通大学
学位级别：硕士
当下智能化生产规模日益扩大,FANUC机器人在工业生产中应用广泛,上汽通用汽车公司生产车间内大部分工位都是以FANUC机器人为核心。本文研究与上汽通用公司合作进行,以实现智能工厂为目标,致力于满足智能工厂对实际生产工位设备互联、生... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件