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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 自适应聚类
  • 1 篇 树冠检测
  • 1 篇 激光雷达
  • 1 篇 k-d tree模型

机构

  • 1 篇 丘陵山区农业装备...
  • 1 篇 西南大学

作者

  • 1 篇 黎远江
  • 1 篇 台少瑜
  • 1 篇 李云伍
  • 1 篇 林先卬
  • 1 篇 赵颖
  • 1 篇 王义成

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=K-d tree模型"
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基于激光雷达自适应聚类半径的树冠检测研究
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中国农机化学报 2024年 第2期45卷 221-226,266页
作者： 台少瑜 李云伍 赵颖 林先卬 黎远江 王义成 西南大学工程技术学院 重庆市400716 丘陵山区农业装备重庆市重点实验室 重庆市400716
为解决丘陵山地果园条件下激光雷达检测过程中面对多尺寸、多距离条件下出现的目标物体漏检、误检等欠分割和过分割问题,提出一种基于激光雷达的自适应目标聚类半径目标物体检测方法。首先,在使用激光雷达感知到周围环境的三维点云后,... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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