检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于jsbsim的可视化飞行仿真系统

现代导航 2021年第4期12卷 271-275页

作者：张绍泽任磊程翔中国电子科技集团公司第二十研究所西安710068

为了模拟一个具有高真实感飞行动力学模型,并且扩展后可以与联合作战仿真系统中其它武器装备进行交互的飞行器,本文使用Unity开发了一套基于jsbsim飞行动力学模型的可视化飞行仿真系统。该仿真系统先对输入设备的输入数据进行解析,然后... 详细信息

为了模拟一个具有高真实感飞行动力学模型,并且扩展后可以与联合作战仿真系统中其它武器装备进行交互的飞行器,本文使用Unity开发了一套基于jsbsim飞行动力学模型的可视化飞行仿真系统。该仿真系统先对输入设备的输入数据进行解析,然后利用jsbsim飞行动力学模型进行计算,最后根据计算结果对飞机的姿态、位置和速度等信息进行更新,可实现飞机姿态控制、状态信息及三维地形显示等功能。实验结果表明,开发的飞行仿真系统可以有效地模拟飞机的横滚、俯仰、偏转和加油等操作,实现飞机的可视化飞行仿真。经过扩展后,该仿真系统还可用于联合作战仿真中飞机的模拟。

关键词： jsbsim Unity 联合作战仿真飞行仿真

基于jsbsim/Flightgear的六自由度飞行仿真研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国民航飞行学院学报 2018年第3期29卷 44-48页

作者：刘红张雷中国民航飞行学院模拟中心四川广汉618307 成都飞机设计研究所四川成都610041

目前六自由度飞行仿真程序多与相关硬件模拟装置结合紧密,移植难度大,特别是多采用代码级的飞行动力学建模方式,通常在飞机状态基本冻结的情况下才能完成开发,不利于飞机设计过程中的快速建模和参数修改。而利用通用化的数值求解手段(如... 详细信息

目前六自由度飞行仿真程序多与相关硬件模拟装置结合紧密,移植难度大,特别是多采用代码级的飞行动力学建模方式,通常在飞机状态基本冻结的情况下才能完成开发,不利于飞机设计过程中的快速建模和参数修改。而利用通用化的数值求解手段(如Matlab等)建立飞行仿真体系,需要开发大量与飞行器动力学特征和表述方式相一致的处理工具,将花费飞机设计人员大量的非专业精力,且扩展性和通用性受限。对于模拟器设计人员而言,一种无需进行代码级程序编译,可迅速方便地根据设计状态建立和修改飞行器动力学模型并在个人计算机上随时运行的六自由度仿真手段就具有很高的实用价值。本文采用jsbsim和Flightgear软件建模,具有成本低、运行速度快、仿真效果好优势。

关键词：六自由度飞行仿真空气动力飞行控制 jsbsim Flightgear

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于强化学习的固定翼飞机姿态控制方法

控制与决策 2023年第9期38卷 2505-2510页

作者：付宇鹏邓向阳何明朱子强张立民海军航空大学航空作战勤务学院山东烟台264001 陆军工程大学指挥控制工程学院南京210007

研究基于强化学习的飞机姿态控制方法,控制器输入为飞机纵向和横向状态变量以及姿态误差,输出为升降舵和副翼偏转角度指令,实现不同初始条件下飞机姿态角快速响应,同时避免使用传统PID控制器和不同飞行状态下的参数调节.根据飞机姿态变... 详细信息

研究基于强化学习的飞机姿态控制方法,控制器输入为飞机纵向和横向状态变量以及姿态误差,输出为升降舵和副翼偏转角度指令,实现不同初始条件下飞机姿态角快速响应,同时避免使用传统PID控制器和不同飞行状态下的参数调节.根据飞机姿态变换特性,通过设置分立的神经网络模型提高算法收敛效率.为贴近实际的固定翼飞机控制,仿真基于jsbsim的F-16飞机空气动力学模型,利用OpenAI gym搭建强化学习仿真环境,以任意角速度、角度和空速作为初始条件,对姿态控制器中的动作网络和评价网络进行训练.仿真结果表明,基于强化学习的姿态控制器响应速度快,动态误差小,并能避免大过载等边界条件.

关键词：强化学习近端策略优化算法姿态控制固定翼 PID jsbsim

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

通用飞行器的飞行载荷设计关键技术研究

通用飞行器的飞行载荷设计关键技术研究

作者：杨起杭沈阳航空航天大学

学位级别：硕士

在通用飞机方案设计阶段,机动载荷计算是其中一个重要的组成部分,载荷计算对于飞行安全有着至关重要的意义。故飞机设计阶段,参照适航条例对所要求的飞行载荷计算情况实现对飞行载荷的仿真与计算是飞机设计阶段一项重要的工作。本文从... 详细信息

在通用飞机方案设计阶段,机动载荷计算是其中一个重要的组成部分,载荷计算对于飞行安全有着至关重要的意义。故飞机设计阶段,参照适航条例对所要求的飞行载荷计算情况实现对飞行载荷的仿真与计算是飞机设计阶段一项重要的工作。本文从工程应用角度出发,根据通用飞机的适航性要求和设计阶段机动载荷计算过程中的快速迭代计算需求,基于jsbsim开源软件库实现通用飞机的快速数字化建模与机动载荷仿真计算。针对飞机的适航性要求,在飞机设计阶段需计算机动平衡情况、俯仰机动情况、滚转机动情况以及偏航机动情况。针对以上4种机动情况在jsbsim开源软件库种以气动导数、操纵特性在jsbsim开源软件中进行数字化建模,参照CCAR-25适航条例的适航性要求对通用飞机进行机动模拟,得出以上4种机动情况下的各运动参数的时间历程,使用Graham扫描线算法求出机翼翼根处载荷包线,并筛选出各个机动情况下的严重载荷工况,为飞机分布载荷计算与后续飞机结构的强度分析与设计提供参考,计算结果与传统方法计算结果对比,本文所使用的方法是可靠的,可满足方案设计阶段计算要求.

关键词：飞行载荷机动载荷适航条例飞行仿真 jsbsim

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于数字地球的反航母作战仿真技术研究

基于数字地球的反航母作战仿真技术研究

作者：张芝源中北大学

学位级别：硕士

在现代战争中,航母舰队作为远洋战斗的重要作战单元,是战场中重点打击的目标。为了直观地对导弹打击航母的作战策略、弹道规划、突防、攻击等过程进行仿真,针对反航母作战的视景仿真关键技术开展了研究。建立了基于GIS的场景模型以及导... 详细信息

在现代战争中,航母舰队作为远洋战斗的重要作战单元,是战场中重点打击的目标。为了直观地对导弹打击航母的作战策略、弹道规划、突防、攻击等过程进行仿真,针对反航母作战的视景仿真关键技术开展了研究。建立了基于GIS的场景模型以及导弹舰船等实体模型,利用导弹飞行动力学仿真计算了典型导弹的飞行轨迹,实现了在三维场景中数据驱动的飞行轨迹实时渲染;针对拦截、攻击、毁伤等作战行为,基于弹目交汇以及实体碰撞检测建立了爆炸特效触发条件,采用粒子实现了爆炸特效的视景渲染;为了采集毁伤效果,利用相机技术实现了图像采集及回传。最后基于国产数字地球开发了支持大场景、多节点的导弹反航母作战视景仿真系统,仿真验证了整个作战过程。具体研究内容如下:(1)分析了导弹反航母作战时探测、攻击、对抗等整体作战思路,对导弹反航母作战过程场景、红蓝双方装备以及作战任务等进行了初步规划。在作战视景仿真的需求分析基础上设计了反航母作战视景仿真系统总体方案、功能以及仿真流程,并对仿真引擎及开发工具的选择进行了分析。(2)针对导弹飞行轨迹的实时计算,分析了弹体飞行涉及的坐标系,建立了标准大气、气动力计算、导弹飞行动力学以及制导控制等数学模型,在开源飞行仿真引擎jsbsim的基础上,构建了导弹飞行动力学模型的参数配置及弹道解算方法,为后续的视景仿真提供实时的导弹飞行数据。(3)针对视景仿真的关键技术,基于GIS信息构建了作战场景;采用UDP数据传输、多线程并发技术实现了多弹飞行轨迹渲染的实时数据驱动;基于数字地球的相机功能实现了导引头图像探测与回传的模拟;组合利用碰撞检测、导弹位置、弹目关系信息以及粒子效果实现了红蓝对抗中的爆炸触发与火光烟雾特效。(4)最后基于Visual Studio开发平台与QT开发工具,完成了仿真系统各功能模块的开发集成和验证,验证了作战视景仿真的所有功能。针对红方飞行、蓝方拦截、红方打击毁伤等典型过程进行了视景仿真的实现,同时能够回传较为清晰的毁伤效果图像。本文可为反航母作战视景仿真提供技术参考。

关键词：航母弹道计算视景仿真数字地球 jsbsim

特殊气象状况下737客机起落架起飞性能仿真

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机应用 2017年第A1期37卷 377-380页

作者：薛国梁慧敏赵鑫业北京理工大学机电学院北京100081 海军航空工程学院信息融合研究所山东烟台264001 海军大连舰艇学院作战软件与仿真研究所辽宁大连116018

为了研究特殊气象状况下737客机起落架起飞性能,以雾、微雨、中雨、冰雪四种相对简化的气象条件为例,建立了以上气象条件下跑道与客机的摩擦系数模型用于仿真测试。由于飞机地面滑跑时,起落架将产生一定的缓冲导致飞机滑跑过程中姿态角... 详细信息

为了研究特殊气象状况下737客机起落架起飞性能,以雾、微雨、中雨、冰雪四种相对简化的气象条件为例,建立了以上气象条件下跑道与客机的摩擦系数模型用于仿真测试。由于飞机地面滑跑时,起落架将产生一定的缓冲导致飞机滑跑过程中姿态角的改变,因此设计了飞机起落架系统的受力模型的计算方法,并将建立的起落架系统模型应用到jsbsim飞行动力学系统中。仿真验证表明,摩擦系数模型和计算模型建模合理,摩擦系数计算数据比较吻合实际情况。

关键词：飞机姿态起落架刹车装置 jsbsim 飞行仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

台式飞行实时仿真技术及其实现研究

台式飞行实时仿真技术及其实现研究

作者：冯哲吉林大学

学位级别：硕士

当前仿真技术正逐渐被世界上绝大多数国家所重视。它被广泛应用于国防、军事、工业、农业以及经济等领域。其中,飞行模拟器就是仿真技术的一个典型应用方向。目前,各国所研究的飞行模拟器都是典型的人在回路的实时仿真系统,该系统是一... 详细信息

当前仿真技术正逐渐被世界上绝大多数国家所重视。它被广泛应用于国防、军事、工业、农业以及经济等领域。其中,飞行模拟器就是仿真技术的一个典型应用方向。目前,各国所研究的飞行模拟器都是典型的人在回路的实时仿真系统,该系统是一种能比较逼真地复现飞机在空中的飞行状态和环境的地面设备,是虚拟现实技术的应用实例。本文结合吉林大学与中国空军航空大学合作项目——X1/X2型飞机台式飞行训练模拟器,从整体上设计并实现了一种实时的、桌面级的、面向网络的飞行仿真系统,并对系统中使用的各种相关技术做了深入的研究,包括空气动力学模型、OpenGL的3D渲染、3D音效模拟等。并在这些理论研究的基础上,本文对作者所参与的多个具体模块开发进行了详细的介绍,主要有利用jsbsim参与构建本系统的飞行动力学模型,使用OpenGL以及图像处理技术实现多个模块的3D绘制,使用PLIB引擎实现飞行视点控制、以及驾驶杆编程,并利用3D音效技术实现了本系统的3D声音效果。该台式飞行模拟器已于2007年9月投入各飞行训练团使用,通过对比仪表数据得知,本系统在飞行模拟过程中的实时跟随性较好,数据准确,仿真程度高,实现了很好的飞行训练效果。

关键词：仿真飞行模拟器飞行动力学 3D渲染 3D音效 jsbsim OpenGL OpenAL

Cessna-172P自动驾驶机翼水平调整器Ziegler-Nichols PID控制方法

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机与数字工程 2017年第6期45卷 1081-1085页

作者：赵鑫业梁海明孙光明杨帆海军大连舰艇学院大连116018 海军航空工程学院烟台264001

针对Cessna-172P自动驾驶机翼水平调整器PID控制参数设计离线工作量大的问题,提出了Ziegler-Nichols PID控制方法。Ziegler-Nichols PID控制器的自适应过程不需要系统的任何先验知识,也不需要建立任何对象模型,可以保证控制回路始终运... 详细信息

针对Cessna-172P自动驾驶机翼水平调整器PID控制参数设计离线工作量大的问题,提出了Ziegler-Nichols PID控制方法。Ziegler-Nichols PID控制器的自适应过程不需要系统的任何先验知识,也不需要建立任何对象模型,可以保证控制回路始终运行在最佳状态。设计方法通过对Cessna-172P自动驾驶机翼水平调整器达到自适应控制,结合jsbsim飞行仿真系统对其进行初步仿真。仿真实验结果证明,所设计的驾驶机翼水平调整器在全局范围内具有良好的动态响应性能。

关键词：自动驾驶机翼水平调整器 Ziegler-Nichols PID控制 jsbsim

微下击暴流突发状况下Cessna-C310起飞仿真测试

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

舰船电子工程 2018年第2期38卷 83-86页

作者：赵平文赵鑫业孙光明梁海明 92060部队海军大连舰艇学院海军航空大学

为了有效分析飞机起飞过程中,飞机突然遭遇微下击暴流情形下的飞行特性以及飞机起飞轨迹的变化规律,以Cessna-C310为例,结合jsbsim飞行动力学仿真系统,对其在以上特殊情况下进行仿真测试。仿真结果表明,不同的风场强度会使飞机起飞轨迹... 详细信息

为了有效分析飞机起飞过程中,飞机突然遭遇微下击暴流情形下的飞行特性以及飞机起飞轨迹的变化规律,以Cessna-C310为例,结合jsbsim飞行动力学仿真系统,对其在以上特殊情况下进行仿真测试。仿真结果表明,不同的风场强度会使飞机起飞轨迹及受力情况不同程度的改变且飞机受垂直风的影响较明显,另外,对比测试出了该机型所能承受的最大风场强度。

关键词：微下击暴流 Cessna-C310 飞机起飞仿真 jsbsim