检索结果-南通市图书馆

检索条件"主题词=Iteration-varying target trajectories"

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Adaptive ILC for a Discrete-time Nonlinear System with both Parametric and Non-parametric Uncertainties

Adaptive ILC for a Discrete-time Nonlinear System with both ...

引用

2009中国控制与决策会议

作者： Ronghu Chi~1,Zhongsheng Hou~2 1.Institute of Autonomous Navigation & Intelligent Control,School of Automation & Electrical Engineering, Qingdao University of Science & Technology,Qingdao 266042,China 2.Advanced Control Systems Lab,School of Electronics and Information Engineering, Beijing Jiaotong University,Beijing 100044,PRC

＜正＞In this paper,a discrete adaptive ILC is presented for a time-varying nonlinear system with both parametric and nonparametric uncertainties.A novel estimation of parametric and nonparametric uncertainties is constructed just using the past input and output data,and the uncertainties are completely compensated such that the output tracking error is only affected by external *** a main contribution of this paper,all the discussions are based on the random initial condition and the iteration-varying target *** the nonlinear function is generalized Lipschitz continuous and the external disturbance is iteration-varying within a bound,the robust property of the proposed adaptive ILC is *** when the nonlinear function is standard Lipschitz continuous and the system is free of external disturbance（or the external disturbance is strictly repeatable）,the proposed scheme guarantees an almost perfect tracking over the finite time interval.

关键词： Adaptive control Iterative learning control Parametric uncertainty Nonparametric uncertainty Random initial conditions iteration-varying target trajectories

来源： cnki会议评论

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