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DISTANCE MEASURING MODELING AND ERROR ANALYSIS OF DUALCCD VISION SYSTEM SIMULATING HUMAN EYES AND NECK

Chinese Journal of Mechanical Engineering 2003年第4期16卷 396-399页

作者： Wang XuanyinXiao BaopingPan FengState Key Laboratory of Fluid PowerTransmission and Control,Zhejiang University,Hangzhou 310027, China Zhejiang University State Key Laboratory of Fluid Power Transmission and Control Hangzhou 310027

A dual-CCD simulating human eyes and neck (DSHEN) vision system is putforward. Its structure and principle are introduced. The DSREN vision system can perform somemovements simulating human eyes and neck by means of four rotating joints, and realize preciseobject recognizing and distance measuring in all orientations. The mathematic model of the DSHENvision system is built, and its movement equation is solved. The coordinate error and measureprecision affected by the movement parameters are analyzed by means of intersection measuringmethod. So a theoretic foundation for further research on automatic object recognizing and precisetarget tracking is provided.

关键词： Dual-CCD Simulating human eyes and neck (DSHEN) intersection measure Erroranalysis Homogeneous coordinate transformation

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