检索结果-南通市图书馆

仪器仪表学报 2012年第4期33卷 757-763页

作者：宋杨涂小敏费敏锐上海大学机电科学与工程学院自动化系上海大学电站自动化技术重点实验室上海200072

针对internet时延具有自相似性这一特点,采用自回归分数滑动平均模型(fractal autoregressive integrated moving aver-age,FARIMA)对internet时延建模,提出了基于概率上限的internet时延预报方法,即保证实际时延按一定概率在预测时延... 详细信息

针对internet时延具有自相似性这一特点,采用自回归分数滑动平均模型(fractal autoregressive integrated moving aver-age,FARIMA)对internet时延建模,提出了基于概率上限的internet时延预报方法,即保证实际时延按一定概率在预测时延范围之内。通过对实测时延数据进行预测对比,结果表明基于FARIMA模型的预测效果要优于基于ARMA(auto regnessive and mov-ing average)模型的预测效果。

关键词：自相似性 internet时延 FARIMA模型

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机器人辅助远程骨科手术时延控制研究

机器人辅助远程骨科手术时延控制研究

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作者：赵枝凯哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

近年来，机器人辅助远程手术不断发展，它跨越了患者和医生的地理限制，在合理分配医疗资源和远程救治方面具有良好的应用前景。但是，由于远程手术不可避免的存在网络时延，导致系统的不稳定，甚至会对患者生命安全造成威胁。因此，研... 详细信息

近年来，机器人辅助远程手术不断发展，它跨越了患者和医生的地理限制，在合理分配医疗资源和远程救治方面具有良好的应用前景。但是，由于远程手术不可避免的存在网络时延，导致系统的不稳定，甚至会对患者生命安全造成威胁。因此，研究远程手术在internet下的时延控制对于远程手术的发展具有重要的意义。为了对远程手术时延控制进行研究，搭建了远程手术实验平台，实现了主从两端在不同协议下稳定和准确的网络通信。根据实验平台的特点，采用RTT方法精确测量了本地时延和internet时延，得到了本地时延在CAN总线结构下的时延特性曲线，以及internet时延在两种传输协议下的时延特性曲线，并分析了时延的特点。根据本地时延相对稳定和可控的特点，同时采用了多线程技术和多事件驱动技术降低了本地时延，得到了稳定、可控和较小的本地时延。同时，采用了极限逼近导数的思想，改进了原有的重力补偿算法，减少了算法耗时，进一步降低了本地时延，保证了本地时延下主操作端的稳定性。根据internet时延的时变不可控的特点，提出了基于数据标签的数据丢包和乱序处理策略，取得了较高的数据预测准确率。针对internet变时延对系统稳定性的影响，设计了PID加反馈环节控制的改进型内模控制器，并利用改进的粒子群算法对系统参数进行了优化。通过实验验证了改进型内模控制器在系统的稳定性和抗干扰能力方面均优于普通的内模控制器。最后，通过局域网实验验证了主从遥操作的可行性，同时在局域网条件下模拟了网络变时延，验证了主从遥操作在模拟网络时延下较好的稳定性和快速性。通过广域网主从遥操作实验，初步验证了远程手术在internet环境下实施的可行性，同时也验证了在真实的网络环境下，基于数据标签的数据丢包和乱序处理策略的有效性。

关键词：本地时延 internet时延多事件驱动 PID和反馈控制粒子群优化

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基于改进BP网络的时延预测建模与仿真

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唐山师范学院学报 2022年第6期44卷 56-59页

作者：李世峰唐山师范学院物理科学与技术学院河北唐山063000

针对远程控制中的时延预测需求,考虑典型BP网络学习方法导致的局部最优问题,对权值调整规则进行了改进。基于改进后的学习方法,提出了专用于internet时延的预测模型。仿真结果表明,改进后的internet时延预测模型在预测精度和稳定性方面... 详细信息

针对远程控制中的时延预测需求,考虑典型BP网络学习方法导致的局部最优问题,对权值调整规则进行了改进。基于改进后的学习方法,提出了专用于internet时延的预测模型。仿真结果表明,改进后的internet时延预测模型在预测精度和稳定性方面的性能有所提高,且预测误差均值低于10%,满足实际需求。

关键词： internet时延时延预测 BP网络建模与仿真

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